Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 15
Поясніть, як побудовані автоматичні системи з розімкненим керуванням.
Складіть диференціальне рівняння та передавальну функцію двигуна постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ), вважаючи вхідною величиною напругу живлення двигуна , вихідною – кутову швидкість обертання вала двигуна . Прийняти коефіцієнт підсилення двигуна
,
електромагнітну постійну
,
електромеханічну постійну
.
Визначте, якою типовою динамічною
ланкою описується цей ДПС НЗ.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ та побудуйте частотні характеристики ДПС НЗ: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Поясніть їх фізичний зміст. Побудуйте асимптотичну логарифмічну амплітудну частотну (ЛАЧХ) характеристику двигуна.
Розрахуйте та побудуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику ДПС НЗ. Визначте час розгону двигуна. Проаналізуйте, як результати розрахунків відповідають висновкам, зробленим в пункті 2 завдання.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 16
Поясніть, як побудовані автоматичні системи з керуванням за збуренням.
Передавальна функція розімкнутої САК має вигляд:
Запишіть передавальну функцію замкнутої САК та зробіть висновок про її стійкість за допомогою алгебраїчного критерію стійкості. Визначте граничний коефіцієнт підсилення.
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ розімкнутої системи і за її виглядом зробіть висновок про порядок астатизму САК. Оцініть приблизно час регулювання системи, визначивши для цього частоту зрізу.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику замкнутої САК та визначте прямі показники якості перехідного процесу. Як результати розрахунків відповідають висновкам, зробленими в пункті 3 завдання?
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 17
Які основні закони регулювання використовуються в лінійних САК?
Зробіть висновок про стійкість замкнутої САК, якщо передавальна функція розімкнутої системи має вигляд:
За методом логарифмічних частотних характеристик виконайте синтез послідовного коректувального пристрою, якщо коректована САК повинна мати такі коефіцієнти помилок:
Запишіть передавальну функцію розімкнутої коректованої системи .
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода