Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 18
Назвіть, які форми запису диференціальних рівнянь використовуються при аналізі САК.
Складіть диференціальне рівняння та передавальну функцію двигуна постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ), вважаючи вхідною величиною напругу живлення двигуна , вихідною – кут повороту . Прийняти коефіцієнт підсилення двигуна
,
електромагнітну постійну
,
електромеханічну постійну
.
Поясніть, якою типовою динамічною
ланкою описується цей двигун.
Розрахуйте за допомогою ЕОМ та побудуйте частотні характеристики ДПС НЗ: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ. Поясніть їх фізичний зміст. Побудуйте асимптотичну логарифмічну амплітудну частотну (ЛАЧХ) характеристику двигуна.
Розрахуйте та побудуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику ДПС НЗ. Визначте час розгону двигуна. Проаналізуйте, як результати розрахунків відповідають висновкам, зробленим в пункті 2 завдання.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 19
Поясніть поняття: запаси стійкості по фазі та амплітуді.
Функціональна схема слідкуючої системи з потенціометричним вимірювальним пристроєм має вигляд:
Задані передавальні функції елементів САК:
Складіть структурну схему САК та запишіть передавальні функції розімкнутої, замкнутої САК та передавальну функцію помилки. Запишіть відповідні диференціальні рівняння. За диференціальним рівнянням помилки дослідіть систему на астатизм.
За методом логарифмічних частотних характеристик виконайте синтез послідовного коректувального пристрою, якщо задані коефіцієнти помилок для коректованої системи:
Визначте
схему пасивного чотириполюсника
постійного струму та місце його
включення.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
Затверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Комплексна контрольна робота з курсу “Теорія автоматичного керування” для студентів напрямів
6.092200 «Електромеханіка»,
6.091400 «Комп’ютеризовані системи, автоматика і управління»
Варіант 20
Поясніть поняття: лінеаризація. У яких випадках можлива заміна нелінійних рівнянь приблизними лінійними?
Визначте передавальну функцію чотириполюсника постійного струму та запишіть його диференціальне рівняння:
Побудуйте асимптотичну ЛАЧХ цього чотириполюсника. Чому дорівнює фазовий зсув , якщо ?
Розрахуйте за допомогою ЕОМ перехідну характеристику чотириполюсника, визначте характер та час перехідного процесу.
Укладач доц. Євстіфєєв В.О.
УЗатверджено на засіданні кафедри САУЕ,
протоколом № 6 від 06.01.2007р.
Зав. кафедрою проф. Родькін Д.Й.
Міністерство освіти і науки України
Кременчуцький державний політехнічний університет
Інститут електромеханіки, енергозбереження і комп’ютерних технологій
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода