- •Введение
- •Жидкость. Основные понятия
- •Физические свойства жидкости
- •Поверхностное натяжение. Капиллярные явления
- •Неньютоновские жидкости. Основные понятия
- •1 Гидростатика
- •Силы, действующие в жидкости. Гидростатическое давление и его свойства
- •1.2 Дифференциальные уравнения равновесия жидкости (уравнения Эйлера)
- •1.3 Основное уравнение гидростатики
- •1.4 Виды гидростатического давления. Приборы для измерения давления
- •А) пьезометр
- •Б) манометр
- •В) дифференциальный манометр
- •1.5 Эпюры гидростатического давления
- •1.6 Сила давления на плоскую стенку. Положение центра давления
- •1.7 Сила давления на криволинейные поверхности
- •1.8 Относительный покой жидкости
- •1.9 Плавание тел. Закон Архимеда
- •Контрольные вопросы
- •2 Гидростатика
- •2.1 Методы исследования движения жидкости
- •2.2 Основные понятия и определения гидродинамики
- •2.3 Уравнение постоянства расхода (уравнение неразрывности)
- •2.4 Дифференциальные уравнения Эйлера. Уравнения Бернулли для струйки и потока идеальной жидкости
- •2.5 Уравнения Бернулли для струйки и потока реальной жидкости
- •Контрольные вопросы
- •3 Гидравлические сопротивления
- •3.1 Режимы движения жидкости
- •3.2 Особенности течения при ламинарном режиме
- •3.3 Особенности течения при турбулентном режиме
- •3.4 Понятие о гладких и шероховатых трубах
- •3.5 Общие понятия о потерях напора
- •3.6 Влияние различных факторов на коэффициент
- •3.7 Формулы для определения коэффициента Дарси
- •Контрольные вопросы
- •4 Основы расчета трубопроводных систем
- •4.1 Классификация трубопроводов
- •4.2 Основные формулы при расчете трубопроводов
- •4.3 Основные задачи при расчете и проектировании трубопроводов
- •4.4 Расчет простого гидравлически короткого трубопровода
- •4.5 Особые случаи короткого трубопровода
- •4.6 Расчет сложного трубопровода
- •4.7 Понятие об экономически наивыгоднейшем диаметре
- •Контрольные вопросы
- •5 Неустановившееся движение жидкости
- •5.1 Гидравлический удар в трубопроводе
- •5.2 Использование гидравлического удара
- •Контрольные вопросы
- •6 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •6.1 Классификация отверстий и насадков
- •6.2 Истечение через малые отверстия в тонкой стенке
- •6.3 Истечение через насадки
- •6.4 Структура потока в различных насадках
- •6.5 Истечение при переменном напоре
- •6.6 Выравнивание уровней в сообщающихся сосудах
- •Контрольные вопросы
4.7 Понятие об экономически наивыгоднейшем диаметре
В наиболее общей постановке расчета трубопровода подлежат определению его диаметр D и потребный напор H. Рассматриваемая задача имеет множество решений, поэтому исходят из требований оптимальности и технической целесообразности сооружения и эксплуатации трубопровода.
При меньших диаметрах капитальные затраты на его сооружение, меньше чем при больших, Однако уменьшение диаметра ведет к увеличению потерь и потребного напора и, следовательно, к увеличению необходимой мощности насосов.
Экономически наивыгоднейший диаметр должен соответствовать наименьшей полной стоимости S трубопровода, зависящей от капитальных затрат на его сооружение, прокладку и расходов на эксплуатацию.
Искомое значение диаметра может быть определено аналитически, приравняв производную к нулю (dS/dD=0), т.е. определив минимум функции затрат. Но чаще его определяют графо-аналитическим способом, построив график S=f(D). Кривая 1 показывает капитальные затраты, кривая 2 - эксплуатационные. Кривая 3, получаемая сложением двух кривых (1 и 2) - полную стоимость трубопровода. Она имеет минимум, который определяет экономически наивыгоднейший диаметр (рис. 56).
Рисунок 56 - Экономически наивыгоднейший диаметр
Контрольные вопросы
Классификация трубопроводов: простые и сложные, длинные и короткие.
Использование уравнения Бернулли для расчета простого гидравлически короткого трубопровода.
Использование уравнения Бернулли для расчета простого гидравлически длинного трубопровода.
Истечение из трубопровода под уровень.
Сифонный трубопровод.
Сложные трубопроводы (последовательное соединение), трубопроводы с переменным расходом.
Сложные трубопроводы (параллельное соединение), трубопроводы с переменным расходом.
8. Экономически наивыгоднейший диаметр.
5 Неустановившееся движение жидкости
5.1 Гидравлический удар в трубопроводе
Как известно, движение жидкости определяется скоростью, давлениями в отдельных точках, а также общей формой потока. Указанные величины являются функциями координат f(x,y,z) а также могут изменяться во времени t, в связи с чем различают:
-установившееся движение жидкости, при котором скорости, давления не меняются с течением времени, а зависят только от положения в потоке жидкости рассматриваемой точки, являясь функцией координат
V=f(x,y,z); p=f(x,y,z);
где V- скорость движения;
p- гидродинамическое давление;
-неустановившееся движение жидкости, при котором все перечисленные выше величины являются функцией не только координат, но и времени (т.е. изменяются с течением времени)
V=f(x,y,z,t); p=f(x,y,z.t);
Одной из форм проявления неустановившегося движения жидкости является гидравлический удар, при котором скорость и давление значительно меняются во времени.
Резкое повышение давления в трубопроводах было известно давно. Явление получило название гидравлического удара. Гидравлическим ударом обычно называют резкое повышение давления, возникающее в напорном трубопроводе при внезапном торможении потока жидкости. Гидравлический удар представляет собой колебательный процесс, возникающий в трубопроводе с капельной жидкостью при внезапном изменении ее скорости. Этот процесс является очень быстротечным и характеризуется чередованием резких повышений и понижений давления.
Теоретические исследования начаты давно, однако только в конце прошлого столетия эту задачу решил Н.Е.Жуковский.
Рисунок
57 – Расчетная схема явления гидравлического
удара.
Задвижку можно закрыть как угодно быстро, предположим, что закрытие происходит мгновенно. Частицы жидкости мгновенно остановятся около задвижки. Произойдет очень быстрое сжатие этого слоя, и давление в нем увеличится. Это увеличение называется ударным давлением. Затем увеличится давление в следующем слое. Далее сжатие жидкости, сопровождающееся увеличением давление, будет распространяться по всей длине трубы в направлении от задвижки к резервуару.
Найдем
расчетные зависимости для определения
величины повышения давления
.
Рассмотрим объем жидкости W
от задвижки до слоя n-n
длиной
и площадью S
(рис. 57). Остановившаяся масса жидкости
в этом объеме потеряла некоторое
количество движения mV
за время
,
в течении которого слой передвинулся
от задвижки влево на расстояние
:
mV= pS V
Импульс
силы за тот же промежуток времени равен
.
Приравнивая импульс силы количеству движения, получим:
.
,
где
-
скорость распространения упругих
колебаний
.
В
момент достижения волной резервуара
вся вода в трубе окажется сжатой, скорость
ее движения будет равна нулю
,
давление больше первоначального.
Начинается отток жидкости из трубы в
резервуар, при этом давление p
уменьшается до начального давления
.
Затем, после достижения задвижки,
начнется послойная остановка жидкости
с понижением давления.
В действительности явление гидравлического удара гораздо более сложное, так как стенки трубы обладают упругостью, жидкость тоже обладает упругостью, и, кроме того, возникают сопротивления в трубе, приводящие к затуханию колебаний. Расчеты этих колебаний довольно сложны.
Если бы стенки трубы были абсолютно жесткими. То скорость распространения ударной волны совпадала бы со скоростью распространения звука в жидкости
,
где
E
-
модуль упругости жидкости
-
скорость распространения звука
В действительности стенки трубопровода упруги, поэтому скорость распространения ударной волны определяется по формуле:
,
где
- кажущаяся вязкость жидкости.
,
где d - диаметр трубы.
E
- модуль упругости материала стенок
трубы
- толщина стенок трубы
Таким образом, формулу Жуковского можно записать в следующем виде:
.
Из формулы видно, что чем выше эластичность материала (то есть, чем меньше модуль упругости E) и чем больше диаметр d и меньше толщина стенки , тем меньше гидравлический удар.
Когда
уменьшение скорости жидкости в трубе
происходит не до нуля, а до некоторого
значения
,
возникает неполный гидравлический
удар и формула Жуковского принимает
вид:
.
Формула Жуковского справедлива при очень быстром закрытии крана (вентиля, задвижки) или, точнее говоря, когда время закрытия
<
,
где
-
фаза гидравлического удара (время побега
прямой и обратной отраженной волны).
При выполнении этого условия имеет место прямой гидравлический удар. Если же > то возникает непрямой гидравлический удар, при котором ударная волна, отразившись от резервуара, возвращается к крану раньше, чем он будет полностью закрыт. Очевидно, что повышение давления при этом будет меньше, чем при прямом гидравлическом ударе, а вычислить его можно по формуле:
.
Для предотвращения или смягчения гидравлического удара существует следующие основные способы:
устранение прямого гидроудара, то есть увеличение времени срабатывания кранов и других устройств (наиболее эффективный);
установка на трубопроводах гидро-пневмоаккумуляторов и предохранительных клапанов;
уменьшение скорости движения жидкости в трубопроводах (увеличением диаметра) и уменьшения длины трубопровода (для получения непрямого удара).
Из сказанного следует, что запорные приспособления должны быть медленнодействующими.
Установка воздушных колпаков 1 перед задвижкой 2 (рис. 58) позволяет быстро погасить ударное давление, так как его энергия будет расходоваться на сжатие воздуха, находящегося в колпаке.
Рисунок 58 - Воздушный колпак
Установка противоударных клапанов, которые открываются при повышении давления в трубопроводе и сбрасывают часть жидкости, что позволяет снизить давление.
