- •230115 «Программирование в компьютерных системах»
- •Основные операции над матрицами и их свойства.
- •Определители
- •Свойства определителей
- •Определители n-го порядка
- •Ранг матрицы.
- •Обратная матрица
- •Свойства обратных матриц
- •Метод Гаусса
- •Теорема Кронекера – Капелли.
- •Система однородных линейных уравнений
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Угол между двумя прямыми
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Плоскость в пространстве
- •Условие перпендикулярности прямых:
- •Условие параллельности прямых:
- •Предел последовательности
- •Свойства пределов
- •Первый замечательный предел.
- •Число ℮. Второй замечательный предел.
- •Бесконечно малые величины
- •Сравнение бесконечно малых величин.
- •Односторонние пределы
- •Непрерывность функции.
- •Свойства функций непрерывных в точке.
- •Т очки разрыва и их классификация
- •Свойства функций непрерывных на отрезке.
- •Понятие производной
- •Уравнение касательной и нормали к кривой.
- •Г еометрический смысл производной.
- •Вычисление производных
- •Производные высших порядков
- •Понятие дифференциала
- •Дифференциалы высших порядков
- •Применение дифференциала для приближенных вычислений
- •Правила Лопиталя – Бернулли.
- •Исследование функций и построение графиков
- •Точки перегиба
- •Общая схема исследования функции и построения ее графика.
- •Примеры табличного интегрирования.
- •Определенный интеграл.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Теорема о среднем.
- •Формула Ньютона – Лейбница.
- •Формула интегрирования по частям для определённого интеграла.
- •Формула замены переменной в определённом интеграле.
- •Интегралы от четных и нечетных функций по симметричному промежутку.
- •Несобственные интегралы.
- •Вычисление несобственных интегралов вида:
- •Площадь плоской фигуры в Декартовых координатах.
- •Частные производные.
- •Экстремум функции нескольких переменных.
- •Двойные интегралы
- •Вычисление двойного интеграла
- •Тригонометрическая форма записи комплексного числа.
- •Геометрическое представление комплексных чисел.
- •Возведение в степень комплексного числа.
- •Извлечение корней из комплексных чисел.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Уравнения с разделяющимися переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Метод вариации произвольной постоянной.
- •Метод Бернулли.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Метод вариации произвольных постоянных.
- •Метод неопределенных коэффициентов для построения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
Определители n-го порядка
Определение. Определителем n-го порядка называется число, записываемое в виде:
Вычисляется как сумма произведений элементов какого-либо столбца (строки) на их алгебраические дополнения, т.е. вычисление определителя n-го порядка сводится к вычислению n определителей порядка (n-1).
Все перечисленные выше свойства относятся к определителям любого порядка (также определение минора и алгебраического дополнения).
Ранг матрицы.
Определение. Пусть А – некоторая матрица. Выделим в ней произвольно k строк и k столбцов. Определитель k-того порядка, составленный из элементов, находящихся на пересечении выделенных строк и столбцов, называется минором k-того порядка матрицы А. Пир этом строки и столбцы этого определителя должны быть расположены относительно друг друга в том же порядке, что и в матрице.
Каждый элемент матрицы будем рассматривать как её минор первого порядка.
Пример. Составить всевозможные миноры третьего порядка матрицы
и какой-нибудь минор второго порядка.
Решение. Для получения миноров третьего порядка надо выделить все три строки матрицы и какие-нибудь три её столбца. Таких миноров будет четыре:
Выделим теперь в
той же матрице первую и третью строки
и второй и третий столбцы. Элементы,
стоящие на пересечении этих строк и
столбцов, образуют минор второго порядка
рассматриваемой матрицы:
Рангом матрицы назовём наивысший порядок её минора, отличного от нуля.
Другими словами, целое число r 0 называется рангом матрицы, если среди миноров r-того порядка этой матрицы есть хотя бы один, отличный от нуля, а все миноры более высокого порядка равны нулю.
Пример.
В предыдущем примере миноров порядка
выше третьего данная матрица не имеет,
все миноры третьего порядка равны нулю,
а минор М второго порядка
отличен от нуля. Поэтому ранг её равен
двум: r
(A)=rang
A=2.
Вычисление ранга матрицы непосредственно по его определению, вообще говоря, громоздко так как приходится вычислять большое число миноров. Рассмотрим другой способ, основанный на приведении матрицы к ступенчатому виду.
Матрицу А называют ступенчатой, если:
а) любая её строка имеет хотя бы один отличный от нуля элемент;
б) первый отличный от нуля элемент каждой её строки, начиная со второй, расположен правее неравного нулю элемента предыдущей строки.
Пример. Матрицы
и
являются ступенчатыми (или имеют ступенчатый вид), а матрицы
ступенчатыми не являются.
Назовём элементарными преобразованиями матрицы следующие преобразования её строк:
перестановку двух каких-нибудь строк;
умножение элементов какой-нибудь строки на чисо, отличное от нуля;
прибавление к элементам какой-нибудь строки соответствующих элементов другой строки, умноженных на некоторое (одно и тоже) число.
Поясним эти преобразования примером:
Способ вычисления ранга произвольной матрицы будет вытекать непосредственно из следующих утверждений:
1). При элементарных преобразованиях и отбрасывании нулевой строки (т. е. строки, у которой все элементы равны нулю) ранг матрицы не изменяется.
2). Всякую ненулевую матрицу можно привести к ступенчатому виду с помощью элементарных преобразований и выбрасывания нулевых строк.
3). Ранг ненулевой матрицы равен числу строк ее ступенчатого вида.
Пример. Вычислить ранг матрицы А путём приведения её к ступенчатому виду.
Проведём следующие элементарные преобразования:
.
Отсюда видно (так
как
),
что ранг данной матрицы А равен двум.
