2. Конструкція ведучого мосту колісного ходового обладнання
Ведущие мосты колесных и гусеничных тракторов представляют со-бой комплекс механизмов, посредством которых крутящий момент от ко-робки передач передается к ведущим колесам трактора. Кроме этого, в них размещаются тормоза и другие вспомогательные механизмы в зависимости от типа и назначения трактора. Основными механизмами ведущих мостов являются: 1) центральная (главная) передача; 2) конечные передачи; 3) тормоза; 4) дифференциалы (у колесных тракторов) или механизмы поворота (у гусеничных тракторов). При этом у колесного трактора ведущим может быть задний или пе-редний мост или оба моста одновременно. У гусеничного трактора, как правило, ведущим является задний мост. На быстроходных гусеничных тракторах иногда ведущий мост устанавлива-ют спереди. В большинстве случаев корпуса задних мостов являются частью трак-тора, воспринимающей значительные нагрузки со стороны движителя и от сил в зацеплении шестерен внутри самого моста. Поэтому одним из существенных требований, предъявляемых к задним мостам, является высокая жесткость корпусных деталей. Учитывая это, ко-робку передач и конечную передачу часто выполняют в виде моноблочной отливки или нескольких узлов, жестко соединяемых корпусами. Требования высокой жесткости корпусных деталей распространяются и на передние ве-дущие мосты колесных тракторов.
Билет 13
1 Механізм перекосу відвалу бульдозера..
Отвал SU имеют механизм перекоса (гидроцилиндр и винтовую стяжку), позволяющие им хорошо внедряться в прочные грунты. При наличии двух гидроцилиндров перекоса машинист из кабины имеет возможность изменять углы перекоса и резания отвала на ходу машины, приспосабливаясь к меняющимся грунтовым условиям. Бульдозерная лопата-отвал представляет собой сварную конструкцию коробчатого типа, обеспечивающую ему жесткость, с приваренным в передней части лобовым листом криволинейного профиля. Последний обеспечивает быстрое заполнение отвала материалом. Для повышения износостойкости лобового листа фирма «Саtеrрillаr» приваривает к нему пластины из специальных легированных сталей, обладающих высокой устойчивостью к абразивному износу и ударным нагрузкам. В нижней части к лобовому листу болтами впотай крепятся съемные ножи. При изнашивании острой кромки ножа его разворачивают и режут вторым, острым концом. Для повышения устойчивости ножей к абразивному изнашиванию и ударным нагрузкам зарубежные фирмы изготавливают их из легированных сталей типа DН-2 или DН-3 с повышенным содержанием бора и никеля.
2. Конструкція асфальтоукладача, призначення та робочий процес
Асфальтоукладчик — это дорожно-строительная машина, которая предназначена для укладки асфальтного покрытия при строительстве дорог, а также для асфальтирования тротуаров и промышленных площадей.
Большинство ресурсов в сети скажут вам, что эта машина является самой сложной по устройству в арсенале дорожно-ремонтной техники и пожалуй, они будут правы. Все асфальтоукладчики состоят из двух частей: агрегата (часть отвечающая за передвижение + кабина машиниста) и рабочего органа (непосредственная работа с асфальтом).
Как правило, асфальтоукладчик работает в паре с самосвалом, который подаёт асфальтобетонную смесь (хотя бывают и варианты со специальным прицепом и безбункерные решения).
Принцип работы асфальтоукладчика заключается в приёме дорожно-строительной смеси специальным бункером с дальнейшим распределением, «утряской» и уплотнением по длине укладываемой поверхности. Получил смесь — распределил по рабочей поверхности с заданной толщиной и шириной (соблюдение упомянутых параметров — важный фактор оценки качества работы, так как на этом строится технология укладки асфальта). Далее идёт каток и выполняет свою часть работы.
Билет 14
1 Вибір гідронасосу в конструкції бульдозера.
Сутність винаходу: навішування на рами 1 робочого органу 2 здійснена за допомогою гідроциліндра 3. Взаємодія робочих органів 2 з рамою 1 і ходовою частиною машини відбувається шляхом з'єднання робочого органу через лонжерони 4 і гідроциліндр 6 з рамою 1, спирається на провідні 6 і керовані 7 колеса. Гідроциліндр встановлений під кутом, який визначається по залежності. Відомий асфальтоукладальник містить раму, робочий орган, з'єднаний з лонжеронами, шарнірно встановлені на рамі базової машини, ведучі й керовані передні колеса, гідросистему навішення робочого органу, з виконавчими гідроциліндрами, що забезпечує регулювання перерозподілу частини ваги робочого органу на раму укладальника і підвищення зчіпного ваги на рушії і гідророзподільника. Аксиально-поршневые насосы имеют более высокий полный КПД, по сравнению с КПД шестеренных и пластинчатых насосов. Объемный КПД аксиально-поршневых насосов начинает заметно снижаться только при вязкости рабочей жидкости менее 10 мм 2/с, для пластинчатых насосов этот предел вязкости составляет 50-80/с, а для шестеренных - 80 мм 2/с. При выборе предпочтительной модели из наиболее распространенных конструкций аксиально-поршневых насосов следует учитывать, что при прочих равных условиях гидронасосы с шатунной кинематикой имеют следующие преимущества: • возможность работы в насосоном и моторном режимах в открытой и в замкнутой гидросистемах; • высокую всасывающую способность, обеспечивающую удовлетворительное заполнение рабочего объема при широком диапозоне изменения вязкости рабочей жидкости, что особенно важно для гидроприводов самоходных машин, эксплуатируемых на открытом воздухе при широком диапозоне изменения температуры; • относительно меньшую чувствительность к чистоте рабочей жидкости (могут надежно работать при тонкости фильтрации до 40 мкм); • возможность встраивания регуляторов давления и расхода, а также вспомогательного насоса для питания сис темы управления и подпитки. В аксиально-поршневых гидронасосах с наклонным блоком цилиндров использована унифицированная конструкция качающих узлов, различающихся только габаритными размерами. В гидроприводах самоходных машин наиболее часто применяют реверсивные по направлению вращения аксиально-поршневые и радиально-поршневые гидромоторы с нерегулируемым и реже с регулируемым рабочим объемом. В отечественных самоходных машинах с гидроприводом применяются в основном аксиально-поршневые гидромоторы с регулируемым рабочим объемом, обеспечивающие бесступенчатое изменение частоты вращения исполнительных механизмов с минимальными потерями энергии.
2. Системи керування дорожніми машинами.
Рычажная система управления. Обычно для управления муфтами, коробками передач и редукторами используют рукоятки, а для управления муфтами сцепления и тормозами —ножные педали. Усилия, прилагаемые к рычагам и педалям, должны соответствовать ГОСТ 12.2.011—75 «Машины строительные и дорожные.
Общие требования безопасности.
Наличие зазоров в шарнирных соединениях звеньев рычажной системы, а также упругая деформация тяг и валиков, приводят к тому, что часть хода рукоятки расходуется на выбирание люфта (мертвый ход). Чем больше в рычажной системе звеньев, тем больше люфт. Для удобного включения механизмов общий люфт рукоятки или педали не должен превышать 10% рабочего хода. Для обеспечения этого шарнирные валики и отверстия для них должны быть тщательно обработаны и должны иметь минимальные зазоры.
Гидравлическая безнасосная система управления представляем собой модификацию рычажного управления, в которой часть рычагов заменена гидравлической системой. Она имеет исполнительный цилиндр-датчик (рис. 1.28), включающий при нажатии педали тормозную колодку при помощи силового цилиндра, соединенного с цилиндром трубопроводом. Если принять диаметр исполнительного цилиндра меньшим, чем у силового цилиндра, то можно преобразовать малое усилие и большой ход. педали управления в большое усилие и малый ход поршня силового цилиндра. Передаточное число определяется отношением площадей поршней или квадратов их диаметров.
Преимущество этой системы — простота устройства и небольшой свободный ход рычага управления. Для компенсации утечки масла у исполнительного цилиндра устанавливается подпиточный бачок с жидкостью.
Гидравлическая насосная система управления. Работа, которую нужно выполнить на рабочем органе, равна произведению среднего усилия на путь перемещения. Если эта работа превышает допустимое усилие, затрачиваемое оператором (более 20 кгс), то применять рычажное или безнасосное гидравлическое управление нецелесообразно. В этом случае обычно используют гидравлическое насосное управление, при котором включение осуществляется давлением жидкости, подаваемой насосом. Оператор только управляет рукояткой золотника, распределяющего жидкость по соответствующим каналам. Поскольку для системы управления применяют насосы высокого давления (400 кгс/сма и выше), цилиндры имеют весьма малые размеры.
Принципиальная схема насосного управления показана на рис. 1.29. Насос 5 забирает жидкость из масляного бака и подает ее по трубопроводу через перепускной клапан и фильтр к золотниковому распределителю, через который получают питание силовые цилиндры. В цепь трубопровода в некоторых случаях включают аккумулятор, поддерживающий постоянное давление в системе независимо от расхода жидкости. Аккумуляторы могут быть пружинные и воздушные. Усилие на рукоятке распределителя обычно не превышает 3 кгс.
Поскольку давление сжатого воздуха, используемого в этих системах управления, практически ограничивается величиной 4—6 ат, то диаметры цилиндров толкателей значительно больше, чем в гидравлической системе управления.
Преимуществом пневматического управления является простота конструкции, отсутствие потребности в рабочей жидкости и плавность включения; недостатком является необходимость тщательного ухода, особенно в холодное время, так как в трубах возможны конденсация и замерзание водяных паров, содержащихся в воздухе.
Электрическая система управления применяется только в машинах, имеющих привод от электродвигателей. Электродвигатели мощностью до 15 кВт включаются контроллерами (двигатели с контактными кольцами) или кнопками (короткозамкнутые двигатели). Более мощные электродвигатели включаются обычно при помощи магнитных станций-контакторов, управляемых специальным командоаппаратом. При контроллерном и контакторном управлениях двигателями можно регулировать их скорость вращения в небольших пределах. Управление тормозом осуществляется тормозными электромагнитами, включаемыми параллельно или последовательно с двигателем. Для ограничения хода рабочих органов применяют конечные выключатели, которые выключают ток в электродвигателях при достижении рабочим органом предельного положения.
Рис. 1.29. Схема насосной системы управления:
Для управления гидрораспределителями на расстоянии используется электромагнитная система.
В последнее время получила широкое распространение дистанционная система электроуправления. В этом случае дублирующий легкий кнопочный пульт управления машиной выносится с помощью кабелей (присоединенных к основному пульту) к оператору, который располагается в наиболее удобном месте для наблюдения за рабочими органами машины. Дистанционный пульт обычно снабжен кнопками пуска, остановки движения машины и управления рабочими органами. Регулирование скоростями и двигателем в этих случаях автоматизируется.
Билет 15
Конструкція механізму керування колісними ходовими пристроями
Mexaнізм керування призначений для змін руху колicного трактора шляхом повороту напрямних колic або напiврам (рис. 21.15.1). Складається iз рульового керування i гальм.
Рульове керування повинно бути легким i зручним, забезпечувати правильну кiнематику повороту i безпеку руху, а поворот колic здiйснюватись так, щоб їхне кочення не викликало проковзування.
Гальма призначенi для своєчасної зупинки трактора, зниження швидкостi руху, утримання трактора в нерухомому стані, в тому числi i на схилах, та зменшення paдiyca повороту трактора.
Надiйнi гальмовi якостi трактора мають велике значення також для безпеки руху i високих експлуатацiйних показникiв.
|
