- •Плоская система произвольно расположенных сил
- •Лемма о параллельном переносе силы
- •Приведение плоской системы произвольно расположенных сил к данному центру
- •Свойства главного вектора и главного момента
- •Различные случаи приведения плоской системы произвольно расположенных сил
- •Аналитическое условие равновесия плоской системы произвольно расположенных сил
- •2.2. Силовой расчет стержневых конструкций
- •Задача 2.1. (1)
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •2.3. Силовой расчет конструкций из тел шаровой и цилиндрической формы
- •Решение:
- •3. Решение задач с использованием условий равновесия плоской системы сил
- •3.1. Общие указания по методике решения задач
- •3.2. Различные формы уравнений равновесия плоской системы сил
- •Пространственная система сил
- •Пространственная система сходящихся сил
- •Разложение силы по трем осям координат
- •Аналитический способ определения равнодействующей пространственной системы сходящихся сил
- •Аналитические условия равновесия пространственной системы сходящихся сил
- •Момент силы относительно оси
- •Аналитические условия равновесия пространственной системы произвольно расположенных сил
- •Теорема о моменте равнодействующей относительно оси (теорема Вариньона)
2.2. Силовой расчет стержневых конструкций
Стержневыми
будем называть конструкции, состоящие
из невесомых стержней , соединенных
по концам шарнирами (рис. 2.5). Соединяющий
шарнир
называется
узлом. К стержневым конструкциям близки
конструкции из невесомых нитей (рис.
2.6), а также смешанные конструкции из
невесомых стержней и нитей (рис. 2.7).
Расчетные схемы у всех этих конструкций
одинаковы, одинаковы и методики расчета
по определению усилий в стержнях и
нитях .
Рис. 2.5. Рис. 2.6.
Рис. 2.7 |
В качестве объектов равновесия при расчете рассматриваемых конструкций рекомендуется брать узлы этих конструкций (узел А на рис 2.5, 2.6 и 2.7).При определении сил, действующих на узел стержневой конструкции, нужно представить, что узел – тело малых размеров (например, шарнирный болт), к которому присоединены стержни, сходящиеся в узле. Эти стержни можно рассматривать как связи, ограничивающие перемещение узла; а для определения направления реакций этих связей можно пользоваться указаниями п.п. 1.2.2 и 1.2.3. |
Все
действующие на узел силы, активные и
реактивные, сходятся в этом узле. Так,
на узел
стержневой
конструкции (рис. 2.5) действует активная
сила
и
реакции стержней
и
.
На узел
нитяной
конструкции (рис. 2.6) действует активная
сила
и
реакции нитей
и
.
Координатные оси на расчетных схемах следует выбирать так, чтобы уравнения равновесия были для них наиболее простыми. Можно добиться, например, что в системе (2.1) каждое уравнение будет иметь одну неизвестную силу. Для этого оси х и у надо проводить перпендикулярно неизвестным силам.
Вычисление реакций стержней и нитей производится с использованием условий равновесия. Эти реакции равны по модулю усилиям в соответствующих стержнях и нитях. После определения реакций силовой расчет указанных конструкций считается законченным.
Задача 2.1. (1)
Груз Р = 100 H подвешен в точке А стрелы, закрепленной на фундаменте с помощью шарнира В. Стрела удерживается в указанном положении тросом АС. Определить, пренебрегая весом стрелы и троса, усилие в стреле и натяжение троса.
Решение:
Выбираем за объект равновесия узел А.
На
узел действует вес груза
,
реакция троса
и
реакция стрелы
.
Стрела АВ рассматривается
как невесомый стержень. Направление
реакций
и
принято
в соответствии с указаниями п.п. 1.2.2 и
1.2.3. Для составления уравнений равновесия
(2.1) проведем через узел
оси
и
(рис.
2.7). Спроектируем силы
на
оси. В результате получим следующие
уравнения равновесия:
Рис. 2.8. |
Неизвестные силы и входят в оба уравнения равновесия, для их вычисления надо решать систему двух полученных уравнений. Вычисления можно упростить, если оси х иу провести перпендикулярно неизвестным силам, например, ось х – перпендикулярно , ось у – перпендикулярно (рис. 2.8). Для этих осей уравнения равновесия получатся следующими: |
Из
первого уравнения находим
H,
из
второго –
H.
Для
реакции стрелы
получится
отрицательный результат. Это означает
согласно указаниям п. 1.2.3, что стрела
сжата, а не растянута, как предполагалось
при выборе направления
на
расчетной схеме. Делать исправления на
расчетной схеме и в уравнениях равновесия
не рекомендуется.
Предлагаем
определить реакции связей в расчетных
схемах, изображенных на рис. 2.5 и 2.6,
считая
и
заданными
величинами.
Ответы:
– для
схемы на рис. 2.5 –
– для
схемы на рис. 2.6 –
ЗАДАЧА 2.2 (2)
В
узле
соединены
три невесомые нерастяжимые нити, к
свободным концам которых прикреплены
грузы
и
.
Две нити перекинуты через неподвижные
блоки
и
,
углы наклона этих нитей к горизонту
равны
и
.
Считая, что
и
заданы,
определить
и
при
равновесии. Трение на блоках не учитывать.
