Литература
1. Алексеев О.П., Казанский В.Е., Козис B.Л. и др. Автоматика электроэнергетических систем. Под. ред. В.Л. Козиса, Н.И. Овчаренко. – М.: Энергоиздат, 1981. – 480 с.
2. Гетта Т.Г. Автоматические системы регулирования с цифровыми регуляторами. –М.: Моск. энерг. ин–т, 1988, 52 с.
Контрольные вопросы
1. Каким уравнением описывается:
безынерционное звено?
апериодическое звено?
интегрирующее звено?
идеальное дифференцирующее звено?
реальное дифференцирующее звено?
2. Дать определение передаточной функции.
3. Записать передаточную функцию:
безынерционного звена?
апериодического звена?
интегрирующего звена?
идеального дифференцирующего звена?
реального дифференцирующего звена?
4. Дать определение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ).
5. Указать на рис.7.1, какая АЧХ принадлежит:
безынерционному звену?
апериодическому звену?
интегрирующему звену?
идеальному дифференцирующему звену?
реальному дифференцирующему звену?
Определить параметры выбранных звеньев.
Рис.7.1. Определение амплитудно-частотной характеристики
6. Дать определение фазо-частотной характеристики (ФЧХ).
7. Указать на рис.7.2, какая ФЧХ принадлежит:
безынерционному звену?
апериодическому звену?
интегрирующему звену?
идеальному дифференцирующему звену?
реальному дифференцирующему звену?
Определить параметры выбранных звеньев.
8. Дать определение амплитудно-фазовой характеристики (АФХ).
Рис.7.2. Определение фазо-частотной характеристики
9. Указать на рис.7.3, какая АФХ принадлежит:
безынерционному звену?
апериодическому звену?
интегрирующему звену?
идеальному дифференцирующему звену?
реальному дифференцирующему звену?
Определить параметры выбранных звеньев.
10. Дать определение переходной характеристики.
Рис.7.3. Определение амплитудно-фазовой характеристики
Рис.7.4.
Определение переходной характеристики
11.Указать на рис.7.4, какая переходная характеристика принадлежит:
безынерционному звену?
апериодическому звену?
интегрирующему звену?
идеальному дифференцирующему звену?
реальному дифференцирующему звену?
Определить параметры выбранных звеньев.
12. Определить сигнал на выходе
безынерционного звена
апериодического звена
интегрирующего звена
идеального дифференцирующего звена
реального дифференцирующего звена
при подаче на вход сигнала 1 (рис.7.5)
Рис.7.5. Прохождение сигналов через звенья
Заключение
Методическое пособие содержит описание шести лабораторных работ, выполняемых на персональных компьютерах с использованием программы Simulink (пакет MATLAB). Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электроэнергетика», для закрепления знаний по таким теоретическим вопросам, как:
типовые звенья автоматических систем регулирования;
соединение типовых звеньев автоматических систем регулирования;
исследование статических характеристик автоматических систем регулирования;
анализ устойчивости автоматических систем регулирования;
коррекция неустойчивых автоматических систем регулирования;
анализ влияния интервала дискретизации на параметры регулирования цифровых автоматических систем регулирования.
Темы лабораторных работ поддерживают основную часть теоретического курса.