Работа в лаборатории

По заданной программе провести экспериментальное исследование влияния регуляторов по возмущению и отклонению на процесс регулирования в заданной АСР.

Указания.

Собрать схему исследуемой АСР. Для этого источник единичного скачка (ИЕС) подключить на вход исследуемого АСР, один вход осциллографа – к выходу ИЕС, а второй – на выход АСР.

Внешние характеристики АСР Х_{вых.уст}=f(Х_вв) строить по двум точкам Х_вв =0 и Х_вв = 4В.

Возмущающие воздействия подавать после окончания переходного процесса установления предписанного значения.

Вариант1.

1. Для разомкнутой АСР при отсутствии внешних воздействий установить (изменением Х_пред) на выходе схемы номинальное напряжение +8 В.

2. Задать поочередно скачком воздействия Х_вв.1,2=4 В, и зарисовать с экрана переходные характеристики с указанием масштаба времени и значений максимального отклонения выходного напряжения в переходном процессе, а также установившегося откло­нения. Начертить соответствующие внешние характеристики. Сравнить переходные и внешние характерис­тики по воздействиям Х_вв.1, Х_вв.2 и сделать выводы.

3. Упростить регулятор по возмущению и повторить опыты, указанные в п.2. Сравнить результаты по п. 2 и 3 и сделать выводы.

4. Собрать схему с регулятором 2 по отклоне­нию и с упрощенным регулятором по возмущению. Установить на выходе схемы (изменением Х_пред) номинальное напряжение +8 В. Задать поочередно Х_вв.1,2 = 4 В. Зарисовать переходные характеристики и построить внешние характеристики аналогично п. 2. Сравнить результаты по п. 3 и 4 и сделать выводы.

5. Отключить регулятор по возмущению, повторить опыт п. 4. Сравнить результаты по п. 4 и 5. Сделать выводы.

Вариант 2.

1. Изменяя Хпред, установить на выходе заданной схемы АСР номинальное напряжение +8 В при отсутствии возмущающих воздействий.

2. Задавая поочередно воздействия Х_вв.1,2 = 4 В, зарисовать с экрана переходные характеристики с указанием масштабов времени и напряжения. Построить внешние характеристики АСР по указанным воздействиям и сравнить полученный статизм АСР с расчетным. Сделать выводы о свойствах АСР.

3. Заменить второе звено АСР интегрирующим с коэффициентом передачи k₂=1/T₂ 1/c. Установить при отсутствии возмущающих воздействий напряжение на выходе АСР равным +8В.

4. Задавая поочередно воздействия Х_вв.1,2 = 4 В, зарисовать с экрана переходные характеристики. Построить внешние характеристики АСР по указанным воздействиям. Результаты данного пункта сравнить с результатами по п.2, сделать выводы.

5. Дополнить модель АСР регулятором 1 по возмущению Х_вв.1 и настроить его. Для настройки регулятора по возмущению необходимо разомкнуть главную отрицательную обратную связь (ГООС), которая вновь восстанавливается после настройки. Повторить п.24. Сравнить результаты с результатами п. 2 и 4 при отсутствии регулятора по возмущению, сделать выводы.

Лабораторная работа №4. Анализ устойчивости автоматических систем регулирования

Целью работы является:

1. определение для заданных автоматических систем регулиро­вания (АСР) передаточных функций и уравнений движения в разомк­нутом и замкнутом состояниях;

2. теоретическое исследование устойчивости заданных АСР;

3. экспериментальная проверка устойчивости АСР.