Работа в лаборатории

Провести исследование действия корректирующих устройств обеспечивающих устойчи­вость исходной АСР по заданной программе.

Указания. 1. Собрать схему заданной АСР. На вход схемы в качестве Х_пред подключить источник постоянного напряжения. Изменяя Х_пред, установить Х_{вых.уст}=8 В. В качестве Х_вв использовать источник единичного скачка (ИЕС) подключить на вход исследуемого АСР, один вход осциллографа – к выходу ИЕС, а второй – на выход АСР.

При снятии характеристик отдельных звеньев см. указания к лабораторной работе № 1.

2. Убедиться, что АСР неустой­чива. Снять частотные характеристики разомкнутой АСР в линейном режиме и построить АФХ, сделать вывод о поведении АФХ в окрестности точки (–1, j0). Для снятия частотных характеристик источник единичного скачка заменить источником синусоидального сигнала (ИСС). Затем по осциллограммам определить отношение амплитуд (АЧХ) и разность фаз (ФЧХ) выходного и входного сигналов при изменении частоты входного синусоидального сигнала от 0 до 5·2π/Т, где Т – минимальная постоянная времени звена исследуемой АСР

3. Охватить первое звено модели АСР местной обратной связью. Изменяя коэффициент передачи обратной связи, добиться устойчивой работы замкнутой АСР с некоторым запасом. Снять частотные характеристики разомкнутой АСР в линейном режиме и построить АФХ; сделать вывод о поведении АФХ в окрестности точки (–1, j0). Сравнить полученную АФХ с АФХ исходной АСР (п.2). Сделать вывод о влиянии местной обратной связи на АФХ разомкнутой АСР.

Снять переходную характеристику первого звена с коррек­тирующей обратной связью и без нее, определить в обоих случаях коэффициент передачи и постоянную времени, рассчитать коэффи­циент обратной связи, при котором АСР стала устойчивой. Сравнить с данными предварительного отчета.

4. Ввести дополнительную прямую связь, параллельную первому звену. Изменяя коэффициенты передачи звена прямой связи, убедиться, что скорректированная АСР стала устойчивой. Снять частотные характеристики разомкнутой АСР в линейном режиме и построить АФХ, сделать вывод о поведении АФХ в окрестности точки (–1, j0). Сравнить полученную АФХ с АФХ исходной АСР (п.2). Сделать вывод о влиянии дополнительной прямой связи на АФХ разомкнутой АСР.

5. Ввести звено последовательной коррекции в схему исходной неустойчивой АСР. В качестве корректирующего дифференцирующего звена использовать идеальное дифференцирующее звено. При изменении коэффициента передачи дифференцирующего звена сделать АСР устойчивой. Проверить дейст­вие реального дифференцирующего звена.

Снять частотные характеристики разомкнутой АСР в линейном режиме и построить АФХ; сделать вывод о поведении АФХ в окрестности точки (–1, j0). Сравнить полученную АФХ с АФХ исходной АСР (п.2). Сделать вывод о влиянии звеньев последовательной коррекции на АФХ разомкнутой АСР.

Cнять переходную характеристику реального и идеального дифференцирующих звеньев, приводящих неустойчивую АСР к устой­чивости. По переходной характеристике определить параметры звеньев и сравнить с данными предварительного отчета. Сделать выводы.