Оптимальный выбор

• модель для оптимизации

• переходные процессы при (поворот на 90 градусов)

• перерегулирование , время переходного процесса сек.

• переходные процессы при повороте на 30 градусов

• перерегулирование , время переходного процесса сек.

• применение оптимальной компенсации позволило (сравнить с линейной и нелинейной системой)

Библиографический список Основная литература

1. Родионов В.И.,Телухин С.В. Теория автоматического управления. Анализ и синтез линейных систем: учеб. Пособие.-Тула: Изд-во ТулГУ, 2014.-124 с (8 экз.)

2. Ким Д.П. Сборник задач по теории автоматического управления. Линейные системы : учеб. пособие для вузов / Д. П. Ким, Н. Д. Дмитриева.— М. : ФИЗМАТЛИТ, 2007 .— 168 с. (3 экз.)

Дополнительная литература

1. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления: [Учебное издание] / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов .— 4-е изд.,перераб.и доп. — СПб. : Профессия, 2004 .— 752с.(148 экз.)

2. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова Н.Д. Егупова.— 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 656с. (12 экз.)

3. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.2, Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления/К.А.Пупков [и др.]; под ред.К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 640с. (12 экз.)

4. Пупков К.А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник для вузов: в 5 т. Т.5. Методы современной теории автоматического управления/К.А.Пупков [и др.];под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова— 2-е изд., перераб. и доп. — М. : МГТУ им. Баумана, 2004 .— 784с. (12 экз.)

5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы: учебное пособие для вузов / И.В.Мирошник: Питер, 2006 .— 272с. (23 экз.)

6. Петров Ю.П. Новые главы теории управления / Ю.П.Петров.— СПб.,2000.— 156с.(10экз.)

7. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления: Цикл лекций: Учеб. пособие для втузов / П.Д.Крутько.— М. : Машиностроение, 2004 .— 576с. (5 экз.)

8. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем : учеб. пособие для вузов / Е.А.Никулин .— СПб. : БХВ-Петербург, 2004 .— 640с. (3 экз.)

9. Горячев О. В. Основы теории компьютерного управления : учеб. пособие / О. В. Горячев, С. А. Руднев ; ТулГУ .— Тула : Изд-во ТулГУ, 2008 .— 220 с. (10 экз.)

10. Романов В.А. Управление техническими системами : учеб. пособие для вузов / В.А.Романов; ТулГУ.— Тула : Изд-во ТулГУ, 2005 .— 126с. (25 экз.)

Периодические издания

1. Мехатроника. Автоматизация. Управление: теоретический и прикладной научно-технический журнал. – М.: Новые технологии, 2000-2011.

2. Известия высших учебных заведений. Сер. Приборостроение / СПбГУ информационных технологий, механики и оптики. – М., 1995-2011.

Интернет-ресурсы

1. Пакет инженерных вычислений MatLab.

2 http://model.exponenta.ru/lectures/contents.htm Н. В. Клиначёв. Теория автоматического управления. Учебно-методический комплекс.

1

31