- •1 Кинематический расчет привода
- •Определение частоты вращения.
- •Определение крутящего момента на валах. На входном валу 1:
- •2.Расчет зубчатой передачи
- •2.2.Материалы зубчатых колес
- •2.7.Проверочные расчеты передачи
- •3 Эскизное проектирование
- •3.1.Ориентировочный расчет валов
- •Диаметр выходного участка вала:
- •3.3.Конструктивные размеры зубчатых колес
- •3.8.Подбор болтов
- •3.9.Проектирование крышек люков
- •3.10.Проектирование отдушин
- •4.Подбор и проверочные расчеты основных элементов редуктора
- •5.Выбор смазки редуктора
- •6.Подбор и проверка муфты
- •7.Сборка и регулировка редуктора
- •В соответствие с заданием в курсовой работе разработаны основные элементы привода, состоящего из электродвигателя, конического одноступенчатого редуктора, цепной передачи.
2.7.Проверочные расчеты передачи
Окружная скорость:
при
скорости
до 4 м/с – рекомендуемая степень точности
8.
Коэффициент нагрузки. Коэффициент нагрузки учитывает влияние на нагрузочную способность конструкций передачи и условий работы. Обычно коэффициент нагрузки определяется по зависимостям:
при расчете на контактную выносливость:
при расчете на изгибную выносливость:
где
и
-
коэффициенты учитывающие неравномерность
распределения нагрузки по длине
контактных линий в зацеплении (по
длине зуба), при расчете на контактную
и изгибную прочность соответственно;
и
–
динамические коэффициенты, учитывают
внутреннюю динамику передачи.
При определении коэффициентов следует учитывать способность зубчатого колеса к приработке.
При выполнении данной курсовой работы величины коэффициентов для схемы передачи принимались по таблице 8 в зависимости от твердости рабочих поверхностей зубьев колеса и величины коэффициента ширины зубчатого венца.
Определив
величину
и
с учетом назначенной твердости
рабочих
поверхностей зубьев, необходимо выбрать и выписать значения коэффициентов и для рассчитываемой передачи.(Таблица 8).
Таблица 8
Следовательно,
,
При выполнении курсовой работы величины коэффициентов и для прямозубых конических передач принимаю по таблицам 9 и 10.
Таблица 9
Таблица 10
Следовательно,
,
Контактная выносливость.
Изгибная выносливость.
По
последним двум формулам вычисляются
уточненные значения коэффициентов
и
,
которые необходимо использовать в
дальнейших расчетах.
Проверочный расчет по контактным напряжениям. Проверяется выполнение условия прочности по контактным напряжениям.
Действующие
расчетные контактные напряжения
вычисляются
по формуле:
Необходимо оценить недогрузку или перегрузку передачи следующим образом:
Заключение: По условию контактной выносливости принятые параметры передачи соответствуют требованиям.
Проверочный расчет по напряжениям у ножки зуба (изгибным). Проверяется выполнение условий изгибной выносливости зубьев шестерни и колеса:
Значения
допускаемых напряжений
и
определены ранее в пункте 2.3.
Действующие (расчетные) напряжения определяются по зависимостям:
где
и
–
коэффициенты прочности зуба шестерни
и колеса соответственно. Коэффициенты
прочности учитывают влияние на
изгибную прочность формы зуба и
концентрацию напряжений у основания.
Для прямозубых передач они выбираются
в зависимости от эквивалентного числа
зубьев колеса и коэффициента смещения
исходного контура при нарезании
зубьев. В настоящих расчетах приняты
коэффициенты смещения при нарезании
шестерни и колеса
.Значение
выбирается
по таблице 11 в зависимости от
эквивалентного числа зубьев
:
Таблица 11
Следовательно:
,
2.8.Силы в зацеплении зубчатых колес
При
передаче вращающего момента в
зацеплении зубьев, как и при любом
взаимодействии твердых тел, реально
существуют две независимые силы:
нормальная
и сила трения
.
Сила трения в зацеплении обычно мала и
её не учитывают. Нормальную силу
для удобства расчета валов и опор
представляют в виде трех составляющих
(Рисунок 3):радиальной
–
направленной по радиусу к оси колеса;
тангенциальной (окружной)
–
направленной по касательной к
делительным конусам шестерни и колеса
в точке контакта зубьев перпендикулярно
оси соответствующего колеса; осевой
–
направленной параллельно оси
соответствующего колеса. Точка
приложения сил в зацеплении располагается
на среднем делительном диаметре. Силы,
действующие со стороны колеса 2 на
шестерню 1
из условия равновесия соответственно
равны силам, действующим со стороны
шестерни 1 на колесо 2.
Рисунок 3 - Упрощённая схема сил в зацеплении конических прямозубых колес
Окружные
силы на среднем диаметре:
Радиальная сила на колесе (осевая на шестерне):
Осевая сила на колесе (радиальная на шестерне):
Угол
зацепления α всегда принимается равным
20(α =
).
Значения
определены
ранее по формулам.
2.9.Итоговая таблица параметров
Для удобства дальнейших расчетов и компоновки редуктора основные параметры и размеры зубчатых колёс приведены в таблице 12.
Таблица 12
№ |
Параметр |
Обозначение |
Размерность |
Численное значение |
|
Шестерня 1 |
Колесо 2 |
||||
1 |
Внешний окружной модуль |
|
мм |
5,8 |
|
2 |
Число зубьев |
|
Нет |
20 |
48 |
3 |
Тип зубьев |
Нет |
Нет |
Прямые |
Прямые |
4 |
Исходный контур |
Нет |
Нет |
По ГОСТ 13754-81 |
|
5 |
Степень точности |
Нет |
Нет |
8 |
8 |
6 |
Внешний делительный диаметр |
|
мм |
116,67 |
280 |
7 |
Угол делительного конуса |
|
градусы |
22,62 |
67,38 |
8 |
Внешнее конусное расстояние |
|
мм |
151,67 |
|
9 |
Длина зуба |
|
мм |
44 |
|
10 |
Среднее конусное расстояние |
|
мм |
130,057 |
|
11 |
Средний окружной модуль |
|
мм |
4,9735 |
|
12 |
Внешний диаметр вершин |
|
мм |
126,75 |
282,74 |
13 |
Средний делительный диаметр |
|
мм |
99,47 |
238,56 |
14 |
Внешняя высота головки зуба |
|
мм |
5,8 |
|
15 |
Внешняя высота ножки зуба |
|
мм |
6,96 |
|
16 |
Угол головки зуба |
|
градусы |
2 |
|
17 |
Угол ножки зуба |
|
градусы |
2,5 |
|
