- •Isbn 978-601-267-168-1
- •§1. Скалярлық өріс. Негізгі ұғымдар
- •§2. Скалярлық өріс градиенті
- •§3. Скалярлық өрістің бағыт бойынша алынған туындысы
- •§4. Векторлық өріс. Негізгі ұғымдар
- •§5. Векторлық өріс дивергенциясы
- •§6. Векторлық өріс ағыны. Остроградский формуласы
- •§7. Векторлық өріс роторы
- •§8. Сызықтық интеграл және векторлық өріс циркуляциясы. Стокс формуласы
- •§9. Потенциалды және соленоидтық векторлық өрістер
- •§10. Гамильтон операторы.
- •§7 (26) – Формуладан:
- •§11. Гамильтон операторы.
- •§7 (24΄) Формуласы бойынша rot a есептейміз:
- •§12. Екінші ретті дербес туындылы теңдеулердің классификациясы және оларды қарапайым түрге келтіру
- •§13. Ішектің тербеліс теңдеуі. Даламбер формуласы
- •§15. Мембрананың тербеліс теңдеуі
- •§16. Жылу өткізгіштік теңдеуі
- •§17. Лаплас және Пуассон теңдеулері
§2. Скалярлық өріс градиенті
u(P) u(x, y, z) скалярлық өрісінің градиенті былайша анықталады:
-
gradu
u i
u
u
.
(2)
j
k
x
y
z
Өрістің математикалық теориясында былайша белгіленетін
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
k |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
z |
|
|
|
||||||
символы кең түрде қолданылады. Ол |
|
форма |
жағынан |
базистік |
орттар |
|||||||||||||
i , |
|
, k |
бойынша жіктелетін |
векторға |
ұқсас |
болып |
келеді. |
Мұнда |
||||||||||
j |
||||||||||||||||||
вектордың координаталарының орнына дифференциалдау операторлары:
|
|
, |
|
, |
|
жазылады. |
||||||||||
|
х |
y |
z |
|||||||||||||
|
|
|
Бұл өрнекті векторлы дифференциалды оператор немесе Гамильтон |
|||||||||||||
операторы деп атайды. |
||||||||||||||||
|
|
|
Анықтама бойынша: |
|
u |
|
iu |
|
|
ju |
|
|
ku түрінде жазылады. |
|||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
x |
y |
z |
|||||||||||
u мәнін, операторының u(P) – скалярлық өрісіне қолдану амалы деп қарастыруға болады. Бұл формуланы, мұндағы i, j, k -лардың – тұрақты
орттар екендігін ескеріп, одан кейін скалярлық және векторлық көбейткіштердің орындарын ауыстырып, төмендегідей түрде жазуға болады:
-
u i
u
u
u
u i
u
u
.
(3)
j
k
j
k
x
y
z
x
y
z
(3) – формуланы (2) – формуламен салыстыра келіп, скалярлық өрістің градиентін
gradu u
6
M
(2;1)
u(P) скалярлық өрісінің градиенті u ( x, y , z ) Const деңгей бетіне белгілі бір нүктеде жүргізілген нормальдің бойымен бағытталады. Демек,
градиент арқылы |
|
|
F ( x, y , z ) Const |
бетіне жүргізілген нормальдің n |
бірлік |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
векторын табуға болады: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
gradu |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gradu |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
мұндағы u F ( x, y , z) . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Градиенттің негізгі қасиеттерін қарастырайық. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1. |
grad c 0 ; |
|
|
c 0 , ( c Const ) |
|
|
(5) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
gradu grad, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
grad |
|
u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
u |
|
|
|
u |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6) |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мұндағы , – тұрақты шамалар. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
3. |
grad u gradu u grad , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
u |
|
u u |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(7) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мұндағы u, – скалярлық өрістер. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4. |
gradF u ( P ) |
|
F |
|
|
u ( P ) grad u ( P), |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
F u F (u ) u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
5. Сфералық симметриялы өріс үшін grad r |
r |
|
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
r |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 y 2 z2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
r xi |
y j zk |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
мұндағы |
|
|
|
|
– |
бағытындағы бірлік вектор. Бұл векторды |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
к
өбінесе
r
0
деп белгілейді. Жалпы жағдайда сфералық
симметриялы өріс үшін
-
r
r
(8')
,
grad ( r ) ( r ) r
( r ) ( r ) r .
Бұл формула (8) – формуланың дербес жағдайы болып табылады.
1-мысал. u
(
x,
y )
4
x
2
y2 – скалярлық өрісінің
нүктесіндегі градиентін табыңдар. Шешуі. (2) – формула бойынша:
7
-
gradu u i
u
j ,
x
y
u
x
2
,
x
3
4 x 2 y2
M ( 2;1)
M ( 2;1)
u
y
1
.
y
M ( 2;1)
4 x 2 y2
M ( 2;1)
3
Сонда grad u ( x, y )
M ( 2;1)
2
i
1
j
.
3
3
2-мысал. grad
,
табыңдар.
c
r
Мұндағы
тұрақты вектор,
xi y
– радиус вектор.
c
r
j
zk
Шешуі. Айталық,
i
– болсын делік.
c
j
k
Сонда
,
x y z .
с
r
Демек,
grad
с, r
с, r
x y z
x
y
z .
x i ,
y
,
z
болатындығын ескеріп,
j
k
grad c, r i
.
j
k
c
3-мысал.
u ( x, y , z ) x 2 y 2 2xy z2
функциясының
N (1; 1; 0)
нүктесіндегі ең үлкен өсу бағытын табыңдар.
Шешуі. u функциясының ең үлкен өсу бағыты сол функцияның градиентінің бағытымен дәл келеді. Функцияның дербес туындыларының N нүктесіндегі мәндерін табайық:
-
u
(2 x 2 y)
4 ,
u
( 2 y 2 x)
0 ,
x
N
N
y
N
N
-
u
2z
0.
z
N
N
Бұдан grad u ( x , y , z ) 4i , яғни функцияның ең үлкен өсу бағыты ОХ
N
өсінің оң жарты бағытымен дәл келетіндігі шығады.
4-мысал. x 2 y 2 r2 – цилиндріне жүргізілген нормальдің бірлік векторын анықтаңдар.
Шешуі. (4) – формула бойынша:
8
-
n
grad u
.
grad u
grad u -ді табу үшін u(x, y, z) x2 |
y2 функциясының дербес |
||||
туындыларын табу қажет: |
|
|
|
|
|
u |
2 x , |
u |
2 y, |
u |
0. |
x |
|
y |
|
z |
|
Сонда grad u 2 xi 2 y j ,
grad u 2 x 2 y 2 2r .
Демек, n xi y j . r
5-мысал. grad . grad grad теңдігін дәлелдеңдер. Мұнда ( x, y , z) , ( x, y , z) – скалярлық функциялар.
Шешуі. Бұл теңдікті дәлелдеу үшін символикалық әдісті пайдаланайық. Ол үшін теңдіктің сол жағын (. ) түрінде жазайық. Сонда
(. ) (. ) (. ).
Бұл жерде белгісі, операторы тек қана функциясына әсер
|
|
|
|
|
Осыған ұқсас |
|
операторы тек қана |
|
ететіндігін |
білдіреді. |
|
||||||
функциясына әсер етеді деп түсінеміз. |
||||||||
Сөйтіп, |
|
|
. |
grad , |
||||
|
|
|||||||
|
|
|
. |
grad , |
||||
|
|
|
||||||
Яғни |
|
|
(. ) grad grad ). |
|||||
|
|
|||||||
Дәлелдеу керегі осы еді.
