- •Глава 1 Основные понятия сопротивления материалов
- •Наука о сопротивлении материалов.
- •Объекты, изучаемые в сопромате.
- •1.3 Виды деформации стержня. Понятие о деформированном состоянии материала.
- •Основные гипотезы науки о сопротивлении материалов.
- •Внешние силы взаимодействия между телами
- •Глава 2 Определение внутренних усилий
- •2.1 Определение внутренних усилий при растяжении или сжатии.
- •2.2 Определение внутренних усилий при кручении.
- •2.3 Определение внутренних усилий при изгибе.
- •2.4 Дифференциальные зависимости при изгибе. Некоторые особенности эпюр q и м
- •Глава 3 Геометрические характеристики сечений.
- •Статический момент площади. Центр тяжести сечения.
- •Осевые, полярные, центробежные моменты инерции сечения.
- •Определение моментов инерции для параллельных осей.
- •Зависимости между моментами инерции при повороте координатных осей.
- •Определение направления главных осей. Главные моменты инерции.
- •Глава 4
- •4.1 Напряжение. Интегральные уравнения равновесия.
- •4.2 Определение напряжений при растяжении и сжатии.
- •4.3 Деформации при растяжении и сжатии.
- •Глава 5 Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •5.1 Испытание образца из малоуглеродистой стали на растяжение.
- •5.2 Испытание материалов на сжатие.
- •5.3 Условие прочности при растяжении и сжатии.
- •Глава 8 Расчеты на прочность при изгибе.
- •8.1 Определение напряжений при чистом изгибе.
- •8.2 Закон распределения нормальных напряжений по высоте произвольного сечения.
- •8.3 Прогиб и угол поворота сечения при изгибе.
- •8.4 Дифференциальное уравнение упругой линии балки.
2.4 Дифференциальные зависимости при изгибе. Некоторые особенности эпюр q и м
Установим некоторые характерные особенности эпюр Q и М, знания которых облегчит построение эпюр и даст возможность в известной степени контролировать их правильность.
Рассмотрим какую-нибудь балку с произвольной нагрузкой (рисунок 2.9). распределенную нагрузку условимся считать положительной, если она направлена вверх (такая нагрузка дает положительную составляющую для изгибающего момента в любом сечении).
Рисунок 2.9 – Произвольная балка
Выделим на участке, где нет сосредоточенных сил и моментов, малый элемент балки О1О2. Он находится в равновесии под действием внешней нагрузки, поперечных сил и изгибающих моментов в сечениях О1 и О2 (рисунок 2.10). Поскольку в общем случае Q и М меняются вдоль оси балки, то в сечении О1 имеем Q(z) и М (z), а в сечении О2 имеем Q(z) + dQ и M(z) + dM. Для вывода, как всегда, изображаем их положительно направленными. Из условия равновесия выделенного элемента получим:
Рисунок 2.10 – Элемент
Первое уравнение дает условие:
|
(1) |
Из второго уравнения, пренебрегая членом
,
найдем:
|
(2) |
Из формул (1) и (2) следует, что:
|
(3) |
Соотношение (1) – (3) называют дифференциальными зависимостями при изгибе. Эти зависимости и анализ примеров предыдущего параграфа позволяют установить некоторые особенности эпюр изгибающих моментов и поперечных сил:
На участках, где нет распределенной нагрузки, эпюры Q, ограниченной прямыми, параллельными базе, а эпюры М в общем случае – наклонными прямыми (рисунок 2.11).
Рисунок 2.11 - Пример
На участках где к балке приложена равномерно распределенная нагрузка q, эпюра Q ограничена наклонными прямыми, а эпюра М – квадратичными параболами. Поскольку эпюру М строим на сжатых волокнах, то выпуклость параболы обращена в сторону, противоположную направлению действия нагрузки q.
В сечениях, где Q = 0, касательная к эпюре М параллельна к базе эпюры.
На участках, где Q > 0, момент М возрастает, т.е. слева направо положительные ординаты эпюры М увеличиваются, а отрицательные – уменьшаются; на участках, где Q < 0, момент М убывает.
В сечениях, где к балке приложены сосредоточенные силы:
а) на эпюре Q будут скачки на величину и в направлении приложенных сил;
б) на эпюре М будут переломы, причем острие перелома направлено против действия силы.
В сечениях, где к балке приложены сосредоточенные моменты, на эпюре М будут скачки на величину этих моментов (на эпюре Q изменений не будет). Направление скачка зависит от направления внешнего момента.
Глава 3 Геометрические характеристики сечений.
Сопротивление стержня различным видам деформации часто зависит не только от его материала и размеров но и от очертаний оси, формы поперечных сечений и их расположения. Поэтому в настоящей лекции, отвлекаясь от физических свойств изучаемого объекта, рассмотрим основные геометрические характеристики поперечных сечений, определяющие сопротивление различным вида деформаций. К ним относятся площади поперечных сечений, статические моменты и моменты инерции.
Площадь сечения – это взятая по всей площади сумма произведений элементарных площадок dF.
Рисунок 3.1 – Определение площади
|
(1) |
