25)Истинные направления.

Истинный курс, истинный пеленг, курсовой угол. Направление движения судна в плоскости истинного горизонта определяется истинным курсом .

Истинный курс (ИК) — это угол между нордовой частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна. Истинный курс прокладывается на морской навигационной карте при ведении счисления пути судна. Он отсчитывается от 0° до 360° от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке.

Истинным пеленгом (ИП) называется угол между нордовой частью истинного меридиана и направлением на предмет. Он отсчитывается от нордовой части истинного меридиана по часовой стрелке от 0° до 360°. Истинные пеленги используются на морских навигационных картах для определения места судна (обсервации) по маякам, береговым приметным ориентирам и т. д.

Курсовым углом (КУ) называется угол между носовой частью диаметральной плоскости судна и направлением на предмет. Он служит для определения относительного положения ориентиров при ориентировании относительно судна (при маневрировании и др.). Счет курсовых углов ведется в полукруговой системе от носовой части диаметральной плоскости в пределах от 0° до 180°. В зависимости от того, с какого борта наблюдается ориентир, курсовому углу приписывают наименование — п. б (правого борта) и л. б (левого борта) . Частный случай курсового угла, равного 90° правого или левого борта, называют траверзом правого или левого борта соответственно.

Математическая зависимость между истинными направлениями видна из рисунка: ИП=ИК±КУ

26)Исправление курсов и пеленгов.

Компасный меридиан отклонён от истинного меридиана на некоторый угол. Угол в плоскости истинного горизонта между истинным и компасным меридианами называется поправкой компаса(гирокомпаса) ∆ГК. Поправка гирокомпаса измеряется в полукруговой системе счёта .Если компасный меридиан отклонён от истинного меридиана к востоку(вправо), то поправка положительная(+). Если компасный меридиан отклонён к западу(влево) от истинного то отрицательно(-). Для получения истинных направлений компасные направления, измеренные гирокомпасом исправляют известной поправкой гирокомпаса.

ИК=ККгк+∆ГК; ИП=КПгк+∆ГК;

По известным истинным направлениям и известной поправке гирокомпаса можно рассчитать и компасные направления. ККгк=ИК-∆ГК; КП=ИП-∆ГК;

27)Компасный курс ККгк- угол между северной(нордовой) частью компасного меридиана и диаметральной плоскостью судна. Измеряется в круговой системе счёта.

28)Компасный пеленг.

Компасный пелен КПгк- угол между северной(нордовой) частью компасного меридиана и линией пеленга.Измеряется в круговой системе счёта.

29)Поправка компаса.

Поправка гироскопического компаса и ее знак определяются по формулам:  ΔГК = ИК - КК_гк  ΔГК = ИП - КПгк 

При пользовании магнитным компасом поправкой компаса будет являться угол, заключенный между нордовой частью истинного меридиана и нордовой частью компасного меридиана. Поправка магнитного компаса ΔМК может быть положительной, когда компасный меридиан отклонен от истинного к востоку, и отрицательной, когда компасный меридиан расположен к западу от истинного.  Поправка магнитного компаса, как видно из рисунка, представляет собой сумму двух ее составляющих: магнитного склонения и девиации магнитного компаса  ΔМК = d + δ

Расчет истинных направлений по известным компасным направлениям и поправке магнитного компаса осуществляется по формулам:  ИК = КК_мк + ΔМК  ИП = КП_мк + ΔМК 

30)Судовые указатели направлений

Компас — основной навигационный прибор, служащий для определения курса судна, для определения направлений (пеленгов) на различные объекты. На судах применяются магнитные и гироскопические компасы.

Магнитные компасы используются в качестве резервных и контрольных приборов. По назначению магнитные компасы делятся на главные и путевые.  Главный компас устанавливают на верхнем мостике в диаметральной плоскости судна, так чтобы обеспечить хороший обзор по всему горизонту 

Путевой магнитный компас устанавливают в рулевой рубке. Если главный компас имеет телескопическую передачу отсчета к посту рулевого, то путевой компас не устанавливают.  На магнитную стрелку на судне действует судовое магнитное поле. Оно представляет собой совокупность двух магнитных полей: поля Земли и поля судового железа. Этим объясняется, что ось магнитной стрелки располагается не по магнитному меридиану, а в плоскости компасного меридиана. Угол между плоскостями магнитного и компасного меридианов называется девиацией. « В комплект компаса входят: котелок с картушкой, нактоуз, девиационный прибор, оптическая система и пеленгатор. 

Гирокомпас — механический указатель направления истинного (географического) меридиана, предназначенный для определения курса объекта, а также азимута (пеленга) ориентируемого направления (рис. 3.4 — 3.5). Принцип действия гирокомпаса основан на использовании свойств гироскопа и суточного вращения Земли.  Гирокомпасы имеют два преимущества перед магнитными компасами:  — они показывают направление на истинный полюс, т.е. на ту точку, через которую проходит ось вращения Земли, в то время как магнитный компас указывает направление на магнитный полюс;  — они гораздо менее чувствительны к внешним магнитным полям, например, тем полям, которые создаются ферромагнитными деталями корпуса судна. 

Электронный компас построен на принципе определения координат через спутниковые системы навигации (рис. 3.6). Принцип действия компаса:  1. на основании сигналов со спутников определяются координаты приёмника системы спутниковой навигации;  2. засекается момент времени, в который было сделано определение координат;  3. выжидается некоторый интервал времени;  4. повторно определяется местоположение объекта;  5. на основании координат двух точек и размера временного интервала вычисляется вектор скорости движения:  • направление движения;  • скорость движения

31)Понятия о магнитном поле земли.

Линия вокруг Земли, проходящая примерно посредине между магнитными полюсами, на которой магнитные силовые линии земного поля горизонтальны, называется магнитным экватором.

Положение магнитных полюсов определяется следующими приближенными координатами:  северный магнитный полюс φ = 74°N; λ = 100°W;  южный магнитный полюс φ = 69°S; λ = 145°Ost.

Плоскость магнитного меридиана, пересекаясь с горизонтальной плоскостью, образует на последней прямую N_м - S_м, называемую магнитным меридианом. 

32)Магнитное склонение.

Магнитное склонение d отсчитывается от истинного меридиан в сторону E или W от 0° до 180°.

Остовому склонению прописывается знак(+), а вестовому знак(-), например d=+3,6° или d=3,6°E; d=-2.8° или d=2,8°W.

Плавание происходит в 1986г. Склонение снятое с карты d=9,6°E и относится к 1974г. Годовое увеличение 5´. Привести склонение к году плавания.

1986-1974=12

∆d=5х12=60´=1°

Склонение компаса в 1986г d=9.6+1°=10.6°

33)Девиация магнитного компаса.

Угол между магнитным и компасным меридианами называется девиацией магнитного кампаса

δ.Девиация измеряется в полукруговой системе счёта. Если компасный меридиан отклонен к востоку от магнитного меридиана, то девиацию считают положительной. Если компасный меридиан отклонён к западу от магнитного меридиана, то девиацию считают отрицательной.

34)Магнитные направления.

34)Магнитные направления.

Магнитным курсом (МК) называется угол в плоскости истинного горизонта между плоскостью магнитного меридиана и носовой частью диаметральной плоскости корабля (рисунок). Магнитный курс отсчитывается от северной части магнитного меридиана по часовой стрелке и может иметь значения от 0 до 360°.  Магнитным пеленгом (МП) называется угол в плоскости истинного горизонта между северной частью магнитного меридиана и направлением на наблюдаемый ориентир. Магнитный пеленг отсчитывается от северной части магнитного меридиана и может принимать значения от 0 до 360°. Как видно из рисунка, магнитные направления (курсы и пеленги) отличаются от истинных на величину магнитного склонения:  ИК = МК + d  ИП = МП + d  МК = ИК - d  МП = ИП - d  В формулах магнитное склонение d принимается со своим знаком, т. е. восточное—со знаком плюс, западное—со знаком минус. Таким образом, измерив в данном месте земной поверхности с помощью компаса магнитное направление, зная величину и знак склонения, всегда можно рассчитать истинные курс и пеленг. Магнитные направления, как и истинные, могут быть прямыми и обратными.  Как видно из рисунка, магнитный курс и магнитный пеленг (аналогично истинным направлениям) связаны между собой формулой  МП = МК + КУ.