39)Определение поправки компаса по пеленгу светила.

Определение поправки компаса по пеленгу небесного светила. Сущность способа состоит в том, что поправка компаса находится как разность рассчитанного истинного пеленга на небесное светило (Солнце, Луну, планету, звезду) и наблюденного на него компасного пеленга. Расчет истинного пеленга светила на момент наблюдения компасного пеленга производится по формулам сферической тригонометрии с применением специальных таблиц.. Вывод формул и порядок вычислений по ним подробно излагаются в мореходной астрономии Результаты вычислений истинного пеленга (ИП) на светило и наблюдений его с помощью компаса (КП) реализуются для получения искомой поправки компаса по формулам

Δ МК = ИК - КК_мк  Δ ГК = ИП - КП_гк  Δ ГК = ИК - КК_гк

Δ МК = ИП - КП_мк

40) Определение поправки компаса по счислениию.

Определение поправки компаса по сличению показаний двух курсоуказателей. Поправка компаса может быть определена путем сличения его показаний с показаниями другого компаса, поправка которого известна. Сущность способа состоит в том, что в один и тот же момент по сигналу замечаются курсы по обоим компасам. После наблюдений показания второго компаса исправляются его поправкой и из сравнения рассчитанного истинного курса с наблюденным компасным курсом исследуемого компаса находится искомая поправка  КК_гк + ΔГК = ИК;  ИК - КК_мк = ΔМК  Δ МК = (КК_гк - КК_мк) + Δ ГК  Разность одновременно замеченных показаний курсов двух компасов (КК_гк - КК_мк)называется сличением.  Таким образом, определяемая поправка компаса равна сличению плюс поправка компаса, с которым производится сличение. В примере приведен порядок определения Δ МК по сличению с ГК, хотя в принципе сличать можно показания любых курсоуказателей. Важно лишь, чтобы поправка одного из них была известна. Чаще этим способом определяется поправка магнитного компаса. 

41)Расчёт поправки магнитного компаса.

При пользовании магнитным компасом поправкой компаса будет являться угол, заключенный между нордовой частью истинного меридиана и нордовой частью компасного меридиана. Поправка магнитного компаса ΔМК может быть положительной, когда компасный меридиан отклонен от истинного к востоку, и отрицательной, когда компасный меридиан расположен к западу от истинного. Поправка магнитного компаса, как видно из рисунка, представляет собой сумму двух ее составляющих: магнитного склонения и девиации магнитного компаса  ΔМК = d + δ

Расчет истинных направлений по известным компасным направлениям и поправке магнитного компаса осуществляется по формулам:  ИК = КК_мк + ΔМК  ИП = КП_мк + ΔМК 

42)Контроль за работой курсоуказателей в море.

При эксплуатации гирокомпаса следует обратить особое внимание на надежность контактных соединений токоведущих частей. Каждый пуск и продолжительность работы следует фиксировать в техническом формуляре. При эксплуатации гирокомпаса необходимо периодически проверить:

1. Показания амперметров и значения рабочих токов

2. Показания термометра, температура поддерживающей жидкости должна быть в пределах от 30°С до + 42°С.

3. Положение чувствительного элемента по высоте

4. Уровень поддерживающей жидкости

5. Прозрачность поддерживающей жидкости

6. Согласование всех репитеров с гирокомпасом. Рекомендуется через каждые 1000 час работы производить следующие проверки гирокомпаса.

Чувствительность следящей системы должна быть не менее 0.2°, время отработки системы угла 90° меньше 15с, число полных колебаний следящей системы относительно положения равновесия с угла рассогласования 60° должно быть не более двух, проверять срабатывание контактов сигнального термостата. Через каждые 3000 час. Работы системы необходимо производить замену поддерживающей жидкости.

После пуска гирокомпаса, который производится за 4 часа до отхода судна, гиросфера приходит в меридиан в течении 3 часов. Через 3 часа после включения производится контрольная проверка всех приборов. В течении 30 мин. Берется несколько пеленгов и если показания не меняются следовательно гиросфера приняла в меридиан. Согласно НШС, контроль за работой курсоуказателей осуществляется путем сличения гироскопического и магнитного компасов при каждом изменении курса и ежечасно при плавании постоянным курсом

43) Классификация измерителей скорости судна.

Лаг - судовое навигационное устройство, предназначенное для измерения скорости и выработки пройденного расстояния

Гидродинамический лаг (ГЛ) - лаг, определяющий скорость судна в зависимости от динамического давления воды, обтекающей судно при его движении.

Индукционный лаг (ЛИ) - лаг, определяющий скорость судна в зависимости от электродвижущей силы, индуктируемой в потоке воды, обтекающем судно при его движении.

44)Принцип работы гидродинамического лага.

Действие гидродинамического лага (рис. 134) основывается на измерении скоростного напора встречного потока. 

Рис. 134.

В качестве приемного устройства лага, воспринимающего гидродинамическое давление, служит приемная трубка, опускаемая на днище судна или штевневое устройство. При движении судна уровень в трубке поднимается на некоторую высоту, которая связана с давлением следующей зависимостью: 

где v — скорость потока жидкости, см/сек;  g — ускорение силы тяжести, см/сек²;  Р — статическое давление воды, г/см²;  γ — удельный вес жидкости, г/см².  Таким образом, давление в динамической линии приемного устройства определяется двумя составляющими: динамической (скоростной напор), равной v²/2g, и статической, равной Р/у. Скоростной напор зависит от скорости судна, а статическое давление — от его осадки. Уравнение (115) справедливо для идеальной жидкости, не обладающей вязкостью.  Для того чтобы это уравнение имело практическое применение к слоям морской воды, необходимо, чтобы отверстие приема суммарного давления было расположено за пределами пограничного, прилегающего к корпусу судна слоя. В этом случае лаг будет показывать скорость судна относительно воды.

45)Принцип работы индукционного лага

Индукционный 

относительный лаг, принцип действия которого основан на возникновении при движении суднадополнительной эдс в контуре (частью которого является забортная вода), находящемся в магнитном поле, создаваемом специальным соленоидом при пропускании через него электрического тока (переменного)

46)Определение пройденного расстояния по относительному лагу.

Независимо от конструкции лаг показывает скорость хода, а значит, и пройденное по лагу расстояние с какой-то погрешностью.

Погрешность в определении пройденного судном расстояния накапливается пропорционально проходимому им расстоянию.

Величина этой погрешности при различных скоростях хода судна различна.

Для получения фактического расстояния, пройденного по показаниям лага (S_Л), разность отсчетов лага (РОЛ) исправляется коэффициентом лага (К_Л) или поправкой лага (ΔЛ%), которые определяются на мерной линии.

Часть погрешности в показаниях лага, которая не может быть скомпенсирована, определяется на «мерной линии» и затем учитывается с помощью поправки лага.

Поправка лага – величина, равная относительной погрешности, выраженной в процентах и взятой с обратным знаком, т.е.

где S_Л – действительное расстояние, пройденное судном;

РОЛ – расстояние, пройденное судном по счетчику лага (РОЛ=ОЛ₂-ОЛ₁)

где V₀ – истинная скорость судна;

V_Л – скорость судна по показаниям лага.

вынесем РОЛ за скобки – получим:

 

Выражение в скобках есть коэффициент лага, показывающий отношение расстояния, пройденного судном по лагу (S_Л), к разности отсчетов лага (РОЛ).

К_Л – число относительное:

• если S_Л = РОЛ, то К_Л = 1;

• если S_Л > РОЛ, то К_Л > 1;

• если S_Л < РОЛ, то К_Л < 1.

S_Л = К_Л · РОЛ

 

47)Работа на мерной линии для определения скорости судна и поправки лага.

Мерной линией называется полигон, оборудованный несколькими параллельными друг другу секущими створами 2, расположенными перпендикулярно ходовой части линии или ведущему створу.Акватория мерной линии должна быть защищена от господствующих ветров и иметь достаточную глубину и размеры для производства требуемых маневров судна.  Общее описание мерных линий дается в лоциях, а расстояние 5 между секущими створами, кроме того, указывается на картах. Для определения скорости судна на мерной линии ложатся на ведущий створ 1 или на курс, перпендикулярный секущим створам 2, машинам дают заданное число оборотов (например, полный ход) с таким расчетом, чтобы к моменту прихода судна на траверз первого секущего створа оно имело уже установившуюся скорость. Таких пробегов при каждом режиме работы двигателя (обычно полном, среднем и малом ходах) совершают не менее двух — один в прямом и один в обратном направлениях. 

Рис. 28

При этом заранее, до подхода к траверзу первого секущего створа, необходимо расставить наблюдателей с секундомерами и бланками для записи к счетчикам лага и к тахометрам, а также наблюдателя за секущими створами.  При пересечении траверза первого секущего створа после команды капитана «Начать замеры» наблюдатель у счетчика лага пускает секундометр в момент, когда показания счетчика будут соответствовать целому числу кабельтов (десятым долям мили), а наблюдатель за створами пускает секундомер в момент пересечения траверза створа. При пересечении траверза второго секущего створа по команде «Закончить замеры» наблюдатель за створами останавливает свой секундомер, а наблюдатель за счетчиком лага останавливает секундомер в момент, когда отсчет лага будет равен целому числу кабельтов. В моменты пуска и остановки секундомеров наблюдатели записывают в бланки отсчеты лага, число оборотов машин, а также время по судовым часам.  й части линии или ведущему створу

После окончания пробегов производят обработку наблюдений. Наблюденная скорость за один пробег в узлах определяется по формуле 

где S — истинное расстояние между секущими створами; t — промежуток времени, затраченный судном на один пробег между секущими створами по секундомеру наблюдателя за створами.

При наличии течения ведущим створом на мерной линии не пользуются (он служит для общей ориентировки), а судном управляют по компасу по линии ИК, перпендикулярной секущим створам. При действии постоянного по скорости и направлению течения делают не менее двух пробегов и скорость судна рассчитывают по формулам (18) и (19).  Когда в районе расположения мерной линии характер течения неизвестен или действует течение с непрерывно меняющимися скоростью и направлением, то необходимо сделать третий пробег в том же направлении, как и первый. Если время третьего пробега при неизменном режиме работы машин окажется равным времени первого пробега (t3 = t1), то элементы течения постоянны и скорость определяют по формулам (18) и (19).  При неравенстве промежутков времени третьего и первого пробегов (t3 =t1), исходят из предположения, что проекция скорости течения (U'T = UT • соs q) на линии ИК судна во время наблюдений изменяется линейно со временем, т. е.  !!!!!!!!!!!!!!!  где U'^T — проекция скорости течения на линию ИК в момент t; U^To — проекция скорости течения на линию ИК в момент t = 0; k — постоянный коэффициент (ускорение проекции течения на линию И К).  Тогда, сделав один пробег и определив скорость без учета течения, по формуле (18) составляют уравнение U¹ = U0 + U'^To + kt^ср1ср1,  где U'^To — проекция скорости течения на линию ИК в момент начала первого пробега;  t^cр1 — средний момент первого пробега (t^cр1 = t^1/2)  После второго пробега на том же режиме работы машин, нов обратном направлении, рассчитывают скорость аналогично предыдущему пробегу по формуле (18) и составляют второе уравнение: 

где t^cр2 — средний момент второго пробега t^cр2 = t1 + T1+ t2/2, (здесь T1 — промежуток времени между концом первого пробега и началом второго).  И после третьего пробега в том же направлении, что и первый, записывают третье уравнение 

где t^cр3 — средний момент третьего пробега t^cр3 = t1 + T1 + t2 + T2 + t3/2, (здесь Т2 — промежуток времени между окончанием второго пробега и началом третьего).  Из первого и третьего уравнений определяют k; 

а из второго и первого с учетом значения k определяют скорость судна относительно воды 

Скорость судна при условии t3 =/= t1 можно определить по формулам (21) и (21а): при трех пробегах 

при четырех пробегах 

Однако результаты получатся менее точными по сравнению с результатом, определенным по формуле (20). 

Рис. 29

По полученным результатам U⁰ и определенным по тахометру числу оборотов движителей можно построить график соответствия скорости хода определенному числу оборотов движителей. Его строят на миллиметровой бумаге в прямоугольной системе координат, где по вертикальной оси откладывают N⁰, а по горизонтальной — соответствующие ему U⁰ (рис. 29). С графика снимают данные для составления таблицы соответствия скорости хода числу оборотов движителей