2.1.Функции автоматизированных эп на базе дпт.

К ним относятся (основные функции):

1. пуск

2. торможение

3. регулирование координат (скорости, момента)

4. реверс

2.1.1. Пуск.

Пуск - переходный процесс при изменении скорости двигателя от ω=0, до ω=ω_ном .

Основными задачами, которые выполняют автоматизированный ЭП, в процессе пуска является разгон ЭД в заданный промежуток времени при обеспечении плавности и отсутствии термической перегрузки. При этом, в процессе пуска должно поддерживается постоянство (пиковых моментов и моментов переключения) и

Существуют 2 принципиальные возможности такого пуска:

1. реостатный

2. пуск при пониженном напряжении

   • реостатный пуск управляется:

     • в функции времени

     • в функции тока

     • в функции напряжения

     • в функции момента

     • в функции угловой скорости

Чаще всего управление реостатным пуском осуществляется в функции времени и реализуется с помощью релейно-контакторных схем управления.

Процесс реостатного пуска можно проиллюстрировать:

Преимущество таких систем:

• простота

Недостатки:

• низкая надёжность из-за большого числа контактов

• отсутствие быстродействия

• пуск при пониженном напряжении, управляется:

  • в функции тока

  • в функции напряжения

  • в функции момента

  • в функции угловой скорости

Реализуется в релейно-контакторных автоматизированных системах

Г-Д, УСП-Д, ШИР-Д.

Процесс пуска при пониженном напряжении можно

проиллюстрировать:

Рис.2

Преимущества:

• количество ступеней не ограниченно

• значительно легче поддерживается постоянство

• наиболее плавный пуск

• меньше износ двигателя

Недостатки:

• большая первоначальная стоимость оборудования

2.1.2. Торможение.

В процессе торможения АЭП выполняет следующие задачи:

• быстрая и точная остановка двигателя в заданное время при условии минимизации потерь мощности и минимизации термической перегрузки двигателя.

В автоматизированных системах с ДПТ используется 3 способа торможения:

1. Рекуперативное торможение

2. Торможение противовключением

3. Динамическое торможение

2.1.3.Рекуперативное торможение

Рекуперативное торможение легко реализуется в системе Г-Д, а в системах ШИР-Д, УСП-Д значительно сложнее.

Рекуперативное торможение управляется чаще всего .

Реализуется:

- понижением напряжения на зажимах якоря, первый скачок должен быть таким, чтобы рабочая точка переместилась во второй квадрант координатной плоскости.

-

ДВИГАТЕЛЬНЫЙ РЕЖИМ

дальнейшее изменение напряжения должно быть таким, чтобы рабочая точка не выходила за пределы второго квадранта.

Рис.3

Преимущества:

• высокая энергетическая эффективность (за счёт рекуперации преобразованной энергии)

• плавность

• возможность управлять технологическим процессом

Недостатки:

• сложность реализации остановки двигателя в рекуперативном режиме