2.2.2.Пуск в системе г-д.
В системе
Г-Д используется пуск при пониженном
напряжении. Пуск начинается при полностью
введённом
,(при
этом напряжение на зажимах двигателя
будет минимальным) и полностью выведенном
,
что обеспечивает поток равный номинальному,
т.е.
;
.
После этого начинают плавно выводить реостат . При этом ступени реостата должны быть рассчитаны так, чтобы на всех ступенях пуска соблюдалось равенство между собой М1 и М2, что обеспечивает дополнительную плавность, основную плавность обеспечивает количество ступеней.
По мере разгона двигателя угловая скорость возрастает, а уменьшают.
Пуск
заканчивается при полностью выведенном
,
что соответствует
и
.
С помощью семейства механических характеристик, процесс пуска в системе Г-Д может быть представлен:
Рис.9
2.2.3.Торможение в системе г-д.
В системе Г-Д возможна реализация всех 3-х видов электрического торможения, а именно: динамического торможения, противовключением, рекуперативного торможения.
Для
реализации динамического
торможения в системе Г-Д
вводится
полностью. При этом магнитный поток
генератора становится близким к 0 и ЭДС
генератора становится практически
равным 0. Одновременно якорная обмотка
двигателя шунтируется тормозным
сопротивлением
с целью ограничения тока через якорную
цепь при торможении (контакт К1) и
одновременно отключается якорная цепь
генератора с помощью контакта К1 с целью
предотвращения протекания тока через
внутреннее сопротивление генератора
(
<<
-по
этой причине) и при этих условиях
,
ток в цепи якоря двигателя:
изменит
своё направление (в двигательном режиме
),
соответственно вращающий электромагнитный
момент также изменит своё направление.
,
т.е. направлен против направления угловой
скорости, а следовательно, является
тормозным:
;
В зависимости от величины =var, семейство тормозных характеристик будет иметь вид:
Рис.10
Чем характеристика ближе к оси М, тем больше отрицательное ускорение (замедление) и ток однако при этом больше.
Недостаток:
необходимость использования 2-х контактных устройств, что может повлиять на быстродействие системы, а так же на её надёжность.
2.2.4.Рекуперативное торможение
По
сравнению с динамическим торможением
и противовключением, при которых
кинетическая энергия вращения двигателя
и механизма превращается в тепловую,
рекуперативное торможение значительно
более энергетически эффективно, за счёт
того, что кинетическая энергия превращается
в электрическую, которая рекуперирует
в питающую сеть, что в ряде случаев
(привод большой мощности, по технологическим
условиям требуется уменьшение скорости
лишь ограниченных пределах) может
оказаться существенно экономически
выгодным. Для реализации РТ в системе
Г-Д, сопротивление возбуждения генератора
вводится ступенчато, при этом: 1 ступень
должна быть такой, чтобы обеспечивалось
условие
.
При этих условиях:
и
соответственно
изменит своё направление и по отношению
к направлению якоря
.
Семейство механических характеристик
имеет следующий вид:
Рис.11
Задача полной остановки двигателя в режиме РТ представляется достаточно сложной и требует сложной дорогостоящей системы управления, при этом необходимо учитывать то, что 2-ая, 3-я и т.д. ступени уменьшения должны быть рассчитаны так, чтобы рабочая точка не выходила за пределы 2-ого квадранта.