2.2.5.Торможение противовключением.
Для
реализации торможения противовключением
двигатель Д, который при номинальном
двигательном режиме вращается с угловой
скоростью
,
и при этом развивает момент М=Мном.
Размыкают контакты в цепи возбуждения
генератора «В» и замыкают контакты «Н».
При этом изменяется направление
магнитного потока генератора и
соответственно изменяется направление
ЭДС генератора, т.е.
,
при этом ток в цепи якоря:
и соответственно:
,т.е.
момент становиться тормозным
.
Из выражения для нетрудно убедиться, что по сравнению с током в двигательном режиме он имеет значительно большую величину и может оказаться недопустимо большим, поэтому в процессе реализации торможения противовключением, для ограничения тока якоря, в цепь якоря вводится добавочное сопротивление. Помимо уменьшения перегрева двигателя это способствует так же ограничению тормозного момента, что позволяет уменьшить динамический удар.
Семейства характеристик при Rдоб=var.
Рис.12
Кроме
того, при торможении противовключением
может возникнуть ещё одна проблема
заключающаяся в том, что двигатель
необходимо отключить от питающей сети
при
(10%
от
), в противном случае двигатель
реверсируется, что может оказаться
неприемлемым для технологического
процесса. Но существуют процессы, при
которых реверс двигателя необходим.
2.2.6.Реверс
Для реализации реверса в отличие от описанного торможения противовключением реверсирующих контактов из положения «В» в положение «Н» производится до начала запуска двигателя, а уже после этого двигатель запускается в последовательности изложенной в разделе «Пуск».
2.2.7.Преимущества и недостатки системы г-д
Преимущества:
возможность реализации любой функции АЭП без привлечения каких-либо вспомогательных технических средств.
Недостатки:
неудовлетворительные массогабаритные показатели (является следствием большой установленной мощности системы Руст=250..300%);
большое количество вращающихся частей;
2-х кратное преобразование энергии и как следствие низкий КПД
разомкнутые системы Г-Д не обеспечивают высокой точности.
Для обеспечения необходимой мощности применяют замкнутые системы Г-Д.
2.2.8.Системы г-д с обратными связями
Обычно используют следующие ОС:
по скорости;
по току;
по напряжению;
по технологическому параметру (например, в процессе бурения по давлению на долото на забоях или в процессе перекачки по давлению жидкости в системе трубопроводов и т.д.)
Схема Г-Д:
1. ОС по скорости 2. ОС по току
3.ОС по напряжению
Рис.13
Во всех случаях:
- при отклонении скорости вращения от заданной
- при отклонении тока якоря от заданного
- при отклонении напряжения на зажимах якоря от заданного
коррекция вводится в цепь напряжения, подводимого к ОВ генератора.