- •Часть 1.
- •1.Автоматизированный эп типовых пм и пк.
- •2.Основные понятия и определения.
- •2.1.3.Рекуперативное торможение
- •2.1.Функции автоматизированных эп на базе дпт.
- •2.1.1. Пуск.
- •2.1.2. Торможение.
- •Рекуперативное торможение
- •Торможение противовключением
- •Динамическое торможение
- •2.1.3. Торможение противовключением.
- •2.1.5. Динамическое торможение
- •2.1.6. Реверс
- •2.1.7. Регулирование координат (скорости вращения).
- •1. Реостатное регулирование:
- •2.1.8.Реостатное регулирование
- •2.1.9.Регулирование изменением магнитного потока возбуждения
- •2.1.10.Регулирование изменением напряжения, подводимого к якорю
- •2.2.Аэп с дпт по системе генератор – двигатель (г-д.)
- •2.2.1.Регулирование угловой скорости в разомкнутой системе г-д.
- •2.2.2.Пуск в системе г-д.
- •2.2.3.Торможение в системе г-д.
- •2.2.4.Рекуперативное торможение
- •2.2.5.Торможение противовключением.
- •2.2.6.Реверс
- •2.2.7.Преимущества и недостатки системы г-д
- •2.2.8.Системы г-д с обратными связями
- •2.3.Аэп постоянного тока по системе управляемый статический преобразователь-двигатель (усп-д).
- •2.3.1.Управляемые выпрямители.
- •2.3.2.Работа мостового трехфахного ув
- •2.3.3.Работа мостового трёхфазного выпрямителя в управляемом режиме при
- •2.3.4.Работа усп в режиме инвертирования.
- •2.3.5.Условия перехода из режима выпрямления в режим инвертирования
- •2.3.6.Гармонический состав выходного напряжения и тока усп.
- •2.3.7.Анализ гармонического состава выходного напряжения.
- •2.3.8.Анализ гармонического состава потребляемого тока.
- •2.3.9.Энергетические показатели ув.
- •2.3.10.Системы управления выпрямителями.
- •2.4.Электромагнитные сифу
- •2.4.1.Электромагнитные фсу
- •2.4.2.Электромагнитный формирователь импульсов
- •2.4.3.Полупроводниковые сифу.
- •2.4.4.Работа системы усп-д в двигательном режиме.
- •2.4.5.Регулирование скорости вращения.
- •2.4.6.Пуск в системе усп-д
- •2.4.7.Тормозные режимы усп-д
- •2.4.8.Преимущества системы усп-д (по сравнению с системой г-д):
2.3.2.Работа мостового трехфахного ув
Рассмотрим работу мостового трехфахного УВ.
Схема трехфазного мостового УВ имеет вид:
Рис.17
Схема мостового двухполупериодного, трехфазного УВ(рис.17графического прил.) включает в себя 6 управляемых силовых ключей. При этом в нижней группе силовые ключи 1,3,5 соединены между собой катодами и образуют катодную группу. В верхней группе силовые ключи 2,4,6 соединены между собой анодами, образуя анодную группу.
Нагрузка
(активно-индуктивная) включена
соотвественно между общим анодом и
общим катодом. Выходное напряжение
выпрямителя Ud
направлено от потенциала катодной
группы φd+
к потенциалу анодной группы φd-
. В любом режиме работы (выпрямления или
инвертирования ) в любой из моментов
времени t
в открытом состоянии находятся два
накрест лежащих силовых ключа, один из
катодной, а другой из анодной группы.
При этом ток протекает через два открытых
ключа и сопротивление нагрузки. Рассмотрим
работу схемы в неуправляемом режиме
,
Ud=Ud0
(принцип
действия такого выпрямителя в неуправляемом
режиме показан на рис.16 графического
приложения).
На рис.16а. представлена диаграмма фазных напряжений вторичной обмотки трансформатора (входные напряжения выпрямителя фаз А,В,С).
На рис.16б,в,г,д,е,ж представлены диаграммы токов через силовые ключи, а на рис.13з - представлена диаграмма тока фазы вторичной обмотки трансформатора.
Ud-выходное напряжение (напряжение на нагрузке).
В любой момент времени в каждой из 2-х групп в открытом состоянии находится тот ключ, анодное напряжение которого имеет положительную наибольшую величину, т.е. в проводящем состоянии находятся два накрест лежащих угловых ключа, к которым приложено наибольшее линейное напряжение.
Фазные напряжения вторичной обмотки входного трансформатора Ua,Ub,Uc (входные фазные напряжения выпрямителя).
На
диаграмме 16а показаны моменты пересечения
Ua,Ub,Uc
в положительном направлении точек:
,
,
,
…..,а в отрицательном направлении:
,
,
,…..
При этом в интервале времени
-
(см.
рис.13б) открыт первый вентиль, в интервале
времени
-
открыт
третий вентиль, в интервале времени
-
открыт
пятый вентиль.
Анодная группа на интервале времени:
- открыт второй вентиль,
- открыт четвёртый вентиль,
- открыт шестой вентиль.
При
чисто активном характере нагрузки токи
через открытые вентили имеют вид
прямоугольных импульсов. Период открытого
состояния каждого вентиля
,
этот период принято называть период
коммутации. Т.о. за период Т=2π происходит
6 переключений, следовательно, такая
схема работает в 6 тактов и называется
6-ти тактной (6-ти импульсной). При этом
кривая выходного напряжения
представляет из себя функцию
.
Кривая тока вторичной обмотки
трансформатора представлена на рис.16з
графического приложения. При угле
(неуправляемый
режим) первая гармоника тока в первичной
обмотке трансформатора представляет
собой синусоиду. Первая гармоника
входного тока совпадает с Uвх
и не
влияет на фазное соотношение между
напряжением и током, т.е. неуправляемый
выпрямитель практически не загрязняет
питающую сеть.
