- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
Формирование команды на включение выключателя
Команда формируется по углу опережения δоп, рассчитанному для заданной уставки по времени tоп, при выполнении всех условий синхронизации. Угол опережения рассчитывается по текущему значению скольжения S, ускорению скольжения dS/dt, и по частоте сети для заданного времени опережения tоп.
Угол опережения рассчитывается по текущим значениям переменных: скольжения S и ускорения скольжения dS/dt, на момент выдачи отключающего импульса.
Благодаря корректировке по dS/dt угол опережения сдвигается с учетом равноускоренного вращения таким образом, что смыкание контактов выключателя произойдет при угле биений δ = 0.
Расчет уставки tоп аналогичен расчету для предыдущих модификаций автосинхронизаторов. Время включения реального выключателя, и, следовательно, уставку по времени опережения, можно в ходе наладки измерить с помощью вспомогательной программы Text, имеющейся в автосинхронизаторе.
Блок подгонки напряжения
Блок
подгонки напряжения формирует для
регулятора напряжения генератора
импульс «прибавить» или «убавить»,
длительность которого пропорциональна
разности напряжений
Здесь ΔU – текущая разность напряжений,
+ ΔUmax и −ΔUmax - уставки предельных отклонений разности напряжений,
dU/dt - коэффициент пропорциональности, который настраивается в зависимости от характеристики регулятора напряжения генератора,
tPU – длительность импульса подгонки,
tsU – длительность паузы.
Импульсы подгонки напряжения tpU чередуются с интервалом паузы tsU для того, чтобы входные величины могли стабилизироваться. Значение паузы tsU - величина постоянная.
По окончании подгонки напряжение генератора должно быть примерно в середине диапазона допустимых напряжений. Коэффициент пропорциональности dU/dt фактически является скоростью отработки сигнала на «прибавить» или «убавить» регулятором напряжения генератора.
Значение dU/dt можно при наладке автоматически замерить на генераторе с конкретным регулятором напряжения, используя вспомогательную программу Text.
Блок подгонки частоты скольжения
Блок подгонки частоты формирует импульс на регулятор частоты и мощности турбины агрегата, длительность которого пропорциональна текущему скольжению. Подгонка производится к уставке подгонки скольжения блока, принимаемой равной половине интервала уставок максимального скольжения напряжений генератора и сети.
±Sподг = ½ (±Smax).
Длительность импульса рассчитывается по формуле
Здесь ±S - текущее значение скольжения
+ Smax - уставка максимального положительного скольжения,
- Smax - уставка максимального отрицательного скольжения,
df/dt - коэффициент пропорциональности, определяемый
характеристикой регулятора частоты и мощности турбины,
tpf - длительность импульса,
tsf - длительность паузы.
Коэффициент пропорциональности df/dt фактически является скоростью отработки регулятором турбины сигнала на «прибавить» или «убавить».
Подгонка частоты не производится в зоне нечувствительности, в интервале
1/3 ÷ 2/3 от максимально допустимого скольжения ± Smax, как при положительном, так и при отрицательном скольжении.
Импульсы подгонки частоты tpf чередуются с интервалами паузы tsf , для того, чтобы выходные величины генератора могли стабилизироваться.
По окончании подгонки частота генератора должно быть в зоне нечувствительности положительных или отрицательных значений максимального скольжения.
Значение df/dt можно измерить автоматически при наладке на агрегате с конкретным регулятором турбины, используя вспомогательную программу Text.
