Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по автоматике 9.docx
Скачиваний:
10
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
6 Мб
Скачать
☆
          1. Формирование команды на включение выключателя

Команда формируется по углу опережения δоп, рассчитанному для заданной уставки по времени tоп, при выполнении всех условий синхронизации. Угол опережения рассчитывается по текущему значению скольжения S, ускорению скольжения dS/dt, и по частоте сети для заданного времени опережения tоп.

Угол опережения рассчитывается по текущим значениям переменных: скольжения S и ускорения скольжения dS/dt, на момент выдачи отключающего импульса.

Благодаря корректировке по dS/dt угол опережения сдвигается с учетом равноускоренного вращения таким образом, что смыкание контактов выключателя произойдет при угле биений δ = 0.

Расчет уставки tоп аналогичен расчету для предыдущих модификаций автосинхронизаторов. Время включения реального выключателя, и, следовательно, уставку по времени опережения, можно в ходе наладки измерить с помощью вспомогательной программы Text, имеющейся в автосинхронизаторе.

          1. Блок подгонки напряжения

Блок подгонки напряжения формирует для регулятора напряжения генератора импульс «прибавить» или «убавить», длительность которого пропорциональна разности напряжений

Здесь ΔU – текущая разность напряжений,

+ ΔUmax и −ΔUmax - уставки предельных отклонений разности напряжений,

dU/dt - коэффициент пропорциональности, который настраивается в зависимости от характеристики регулятора напряжения генератора,

tPU – длительность импульса подгонки,

tsU – длительность паузы.

Импульсы подгонки напряжения tpU чередуются с интервалом паузы tsU для того, чтобы входные величины могли стабилизироваться. Значение паузы tsU - величина постоянная.

По окончании подгонки напряжение генератора должно быть примерно в середине диапазона допустимых напряжений. Коэффициент пропорциональности dU/dt фактически является скоростью отработки сигнала на «прибавить» или «убавить» регулятором напряжения генератора.

Значение dU/dt можно при наладке автоматически замерить на генераторе с конкретным регулятором напряжения, используя вспомогательную программу Text.

          1. Блок подгонки частоты скольжения

Блок подгонки частоты формирует импульс на регулятор частоты и мощности турбины агрегата, длительность которого пропорциональна текущему скольжению. Подгонка производится к уставке подгонки скольжения блока, принимаемой равной половине интервала уставок максимального скольжения напряжений генератора и сети.

±Sподг = ½ (±Smax).

Длительность импульса рассчитывается по формуле

Здесь ±S - текущее значение скольжения

+ Smax - уставка максимального положительного скольжения,

- Smax - уставка максимального отрицательного скольжения,

df/dt - коэффициент пропорциональности, определяемый

характеристикой регулятора частоты и мощности турбины,

tpf - длительность импульса,

tsf - длительность паузы.

Коэффициент пропорциональности df/dt фактически является скоростью отработки регулятором турбины сигнала на «прибавить» или «убавить».

Подгонка частоты не производится в зоне нечувствительности, в интервале

1/3 ÷ 2/3 от максимально допустимого скольжения ± Smax, как при положительном, так и при отрицательном скольжении.

Импульсы подгонки частоты tpf чередуются с интервалами паузы tsf , для того, чтобы выходные величины генератора могли стабилизироваться.

По окончании подгонки частота генератора должно быть в зоне нечувствительности положительных или отрицательных значений максимального скольжения.

Значение df/dt можно измерить автоматически при наладке на агрегате с конкретным регулятором турбины, используя вспомогательную программу Text.