- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
Электромагнитный корректор (ЭМК) – регулятор облегченного типа, поскольку всегда работает в комплекте с компаундированием.
Основными элементами односистемного корректора являются:
- измерительный орган напряжения (ИОН),
- усилитель (силовой орган).
ИОН, измерительный орган напряжения определяет отклонение напряжения генератора от задания, Uг зад.- уставки регулятора.
Усилитель через исполнительный элемент выдает I корр. на дополнительную обмотку возбуждения возбудителя ОВВд1. Цепь ввода тока Iвт ≡ Iген в ИОН необходима для создания статизма характеристики регулирования ЭМК.
В качестве силового органа здесь использован магнитный усилитель, у которого силовой источник питания – трансформатор напряжения генератора. На каждом генераторе для питания регулятора устанавливается отдельный ТН, иногда 2 трансформатора. Питание ЭМК от общего ТН генератора недопустимо, поскольку невозможно будет выдержать класс точности трансформатора напряжения, требуемый для остальных вторичных устройств генератора.
В схеме с ЭМК магнитный поток возбуждения возбудителя определяется суммой намагничивающих сил, создаваемых токами:
IС.В. - током самовозбуждения возбудителя
Iкомп. – током устройства компаундирования,
Iкорр. – током корректора.
Зависимость тока корректора от величины и знака отклонения текущего значения отклонения Uг от уставки такова, что поддерживает Uг стабильным при всех его отклонениях в рабочих режимах работы генератора. Кроме того, при небольших снижениях напряжения генератора, когда релейная форсировка ещё не работает, ЭМК совместно с компаундированием обеспечивают небольшое по значению увеличение возбуждения возбудителя. Величина тока Iкорр. в рабочих режимах изменяется в пределах его номинального значения. Но при глубоких посадках напряжения генератора снижается Uтн и ток корректора уменьшается из-за снижения напряжения питания силового элемента. Таким образом, корректор выполняет свои функции регулятора лишь в определенных пределах изменения напряжения генератора.
Силовой
орган ЭМК состоит
из магнитного усилителя (МУ) и выпрямителя.
Магнитный усилитель, - это насыщающийся сердечник с несколькими обмотками, силовыми и управляющими. Силовые обмотки МУ последовательно с дополнительной обмоткой возбуждения возбудителя ОВВд1 подключаются к ТН генератора. Ток корректора определяется сопротивлениями силовых обмоток МУ ZCO и дополнительной обмотки возбуждения RОВВд1:
В этой формуле Uвтор. ТН в рабочем режиме генератора практически постоянно, сопротивление дополнительной обмотки ОВВд1 также постоянно, так что изменение тока корректора производится изменением сопротивления силовых обмоток магнитного усилителя. Сопротивление ZСО изменяется воздействием измерительного органа на управляющие обмотки ωу.л. и ωу.нл., так называемые обмотки подмагничивания магнитного усилителя.
При появлении тока в обмотках подмагничивания сердечник МУ подмагничивается, индуктивное сопротивление силовых обмоток уменьшается, ток корректора возрастает. Небольшим током в обмотках подмагничивания можно управлять достаточно большими токами в силовых обмотках.
Измерительный
орган напряжения.
В две обмотки управления МУ подаются
выпрямленные токи двух элементов
измерительного органа, - линейного с
резистором R
в цепи (Iл.)
и нелинейного с насыщающимся реактором
D
(Iн.л.).
Направление токов в обмотках управления
– встречно друг другу.
Из характеристик измерительного элемента видно, что выпрямленные токи линейного и нелинейного элементов есть функция напряжения UТН, пропорционального напряжению генератора, одна из них линейная, другая нелинейная. Они создают встречно направленные МДС: Iлэ·ωу л.э. и Iнэ·ωу н.э. Если подобрать характеристики так, что при Uг = Uном эти МДС будут равны, то результирующее воздействие управляющих обмоток будет нулевое, а ток силовых обмоток, а, следовательно, ток Iкорр. строго фиксированным. Это значение Iкорр. является номинальной рабочей точкой характеристики корректора.
При Uг<Uном результирующая МДС управления будет:
Δ (I·ωу) =Iлэ·ωу л.э.- Iнэ·ωу н.э.
По направлению эта МДС совпадает с МДС линейного элемента.
При Uг>Uном результирующая МДС управления совпадает с МДС нелинейного элемента. Таким образом, с изменением Uг результирующая МДС управления изменяет величину и знак.
Если корректор используется как односистемный, его ток выхода включается так, что при Uг<Uном его МДС совпадает с МДС от тока самовозбуждения возбудителя, и рабочей частью характеристики измерительного элемента становится зона Uг≤Uном.
Если же это двухсистемный корректор, то с МДС тока самовозбуждения возбудителя будет совпадать МДС согласно – включенного корректора и будет ему обратна по направлению МДС противо – включенного корректора. Т. е., согласно – включенный корректор берет на себя регулирование при Uг<Uном, а противо – включенный – при Uг>Uном.
