- •Раздел 1. Автоматика управления изменением состояния гидроагрегата
- •Автоматика пуска и останова энергоагрегатов
- •Автоматика пуска и останова гидроагрегата
- •1.2.1. Вспомогательные устройства гидроагрегата
- •1.2.2. Основные принципы построения схем автоматического управления гидроагрегатом
- •1.2.3.1 Пуск агрегата
- •1.2.3.2 Нормальный останов гидроагрегата
- •1.2.3.2 Останов при поломке разрывных устройств направляющего аппарата
- •1.2.3.5. Останов при срабатывании защиты от разгона
- •1.2.4 Перевод генератора в режим синхронного компенсатора и обратно
- •1.2.3.3 Аварийный останов при срабатывании гидромеханических защит агрегата
- •1.2.5 Микропроцессорная автоматизированная система управления состоянием гидроагрегата (асуг)
- •1.2.5.1 Функции асуг
- •1.2.5.2 Структура асуг
- •1.2.5.3 Устройства среднего уровня
- •1.2.5.4 Устройства нижнего уровня
- •1.2.5.5 Устройства верхнего уровня
- •1.2.5.6 Управление вспомогательным оборудованием гидроагрегата
- •1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
- •1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
- •1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
- •Раздел 2. Автоматическое включение генератора на параллельную работу
- •2.1. Общие положения. Виды синхронизации.
- •2.2. Точная ручная синхронизация
- •2.2.1. Общестанционные устройства точной ручной синхронизации
- •2.2.2. Индивидуальные устройства
- •2.2.3. Последовательность операций при точной ручной синхронизации
- •2.3. Точная автоматическая синхронизация
- •2.3.1. Автосинхронизатор аст- 4
- •2.3.1.3. Узел подгонки частоты
- •2.3.1.4. Узел включения
- •2.3.2. Автосинхронизатор са–1
- •2.3.2.1. Входные функциональные блоки
- •2.3.2.2. Основные функциональные блоки и узлы
- •2.3.2.3. Блок логики (бл)
- •2.3.2.4. Блок подгонки скольжения (бпс)
- •Микропроцессорный автосинхронизатор syn-5201
- •Точная автоматическая синхронизация генераторов в syn-5201
- •Блок измерения
- •Контроль выполнения условий синхронизации
- •Формирование команды на включение выключателя
- •Блок подгонки напряжения
- •Блок подгонки частоты скольжения
- •Другие варианты включения выключателей в автосинхронизаторе syn 5201
- •Конструктивное исполнение и программы устройства
- •Режимы работы syn 5201
- •2.4. Самосинхронизация синхронных генераторов
- •2.4.1. Электрические процессы в сети при самосинхронизации генератора
- •Моменты, действующие на генератор в процессе самосинхронизации
- •Включение генератора способом самосинхронизации
- •Аппаратура схемы самосинхронизации генератора
- •Реле разности частот ирч-01
- •Реле разности частот ргр-11
- •Раздел 3
- •3.1. Общие положения
- •3.1.1. Введение
- •3.1.2. Виды возбуждения генератора
- •Задачи автоматики управления возбуждением. Защиты возбуждения.
- •Задачи автоматического регулирования напряжения
- •Некоторые сведения из теории автоматического управления
- •Характеристики регулирования
- •Динамические характеристики регулятора
- •Законы регулирования
- •Электромашинное возбуждение
- •Управление возбуждением при электромашинном возбуждении
- •Регуляторы возбуждения (арв) при электромашинном возбуждения
- •Компаундирование возбуждения синхронного генератора полным током
- •Электромагнитный корректор напряжения компаундированного генератора
- •Двухсистемный корректор напряжения
- •Характеристики регулирования напряжения генератора.
- •3.2.3.8. Действие устройств регулирования напряжения
- •3.3.1.1.2. Параллельное самовозбуждение
- •3.3.1.2. Классификация по схеме включения тиристорных преобразователей
- •3.3.1.2.1. Одногрупповая схема
- •3.3.1.2.2. Двухгрупповая схема
- •3.3.1.2.3. Трехкаскадная схема
- •3.3.2.2. Трехфазная мостовая схема выпрямления с неуправляемыми
- •3.3.2.3. Режимы работы тиристорных преобразователей в тв
- •3.3.2.4. Схемы включения тиристоров в тиристорных преобразователях
- •3.3.2.5. Схема одного плеча выпрямителя
- •Одногрупповой тиристорный возбудитель параллельного
- •3.3.3.1. Состав вторичных устройств тиристорного возбудителя параллельного самовозбуждения
- •3.3.3.2. Система управления тиристорными преобразователями
- •3.3.3.2.1. Блок синхронизирующих напряжений (бсн)
- •3.3.3.2.2. Блок управления (бу)
- •3.3.3.2.3. Блоки выходных трансформаторов (бвт)
- •3.3.3.2.4. Фазовая характеристика сутп
- •3.3.3.3. Ограничения режимов возбуждения.
- •3.3.3.3.1. Ограничение тока форсировки
- •3.3.3.3.2. Ограничение перегрузки по току ротора (оп)
- •3.3.3.3.3. Ограничение минимального тока возбуждения
- •3.3.3.3.4. Ограничения при неисправностях тиристорных преобразователей
- •3.3.3.4. Регулятор напряжения сильного действия арв-сд
- •3.3.3.4.1. Арв-сд как регулятор напряжения
- •3.3.3.4.2. Уставки арв-сд
- •3.3.3.4.3. Состав арв-сд
- •Выносная панель промежуточных трансформаторов
- •Ячейка питания бп вместе с источником питания ип
- •Ячейка датчиков тока (дту)
- •Ячейка блока частоты и защиты (бчз)
- •Ячейка блока управления уставкой напряжения (бун).
- •Резервный регулятор напряжения (блок бду)
- •Работа с выведенными регуляторами
- •Особенности защиты генераторов с тв и их систем возбуждения.
- •3.3.3.9. Заключение
- •Особенности микропроцессорной системы возбуждения. Статическая система возбуждения unitrol 5000
- •3.4.1. Источники мощности системы unitrol 5000
- •3.4.2. Тиристорные преобразователи. Силовая схема тв.
- •Цепи управления, регулирования, контроля и связи с оператором
- •Оперативное управление. Программы системы unitrol 5000
- •Вопросы резервирования системы unitrol 5000
- •Бесщеточное возбуждение
- •3.5.1. Силовая схема бщв
- •3.5.2. Система управления бесщеточным возбуждением шувг-220
- •3.5.3. Состав аппаратуры шкафа шувг-220
- •Функциональные блоки кассеты
- •3.5.3.2. Автоматический регулятор возбуждения
- •3.5.3.3. Система управления (су) кассетой кру
- •3.5.3.4. Комплекс защит системы возбуждения
- •Раздел 4
- •Задачи группового регулирования возбуждения
- •Список литературы
1.2.5.7 Оперативное управление гидроагрегатом
Управление гидроагрегатом возможно с трех мест:
- из ОПУ с АРМ НСС,
- с рабочего места начальника смены машзала (АРМ НСМ),
- с АЩУ агрегата.
Управление первыми двумя способами производится оперативным персоналом командами, которые формируются и передаются по оптоволоконной связи АСУГ в цифровом виде. Команду управления отрабатывает программа центрального процессора АСУГ агрегата. Реализация выработанных CPU выходных воздействий техническими средствами начинается с дискретных выходов контроллера Simatic.
В случае управления с АЩУ агрегата команды управления подаются ключами, установленными на панели управления и измерения рядом с генератором, отрабатываются программой того же контроллера Simatic и далее идет реализация команды техническими средствами.
1.2.5.8 Обеспечение надежности асуг
Надежность функционирования автоматики АСУГ обеспечивается:
- за счет дублирования центральных подсистем контроллера и интеллектуальных модулей децентрализованной периферии ЕТ 200М,
- за счет сохранения проводной связи, по которой команды остановки и аварийной остановки можно передать непосредственно на исполнительные механизмы, минуя микропроцессорные устройства АСУГ,
Надежность гидромеханических защит агрегата обеспечивается только за счет дублирования подсистем контроллера.
Помимо того, в АСУГ используются такие меры обеспечения надежности, как:
1. Достоверизация входных сигналов, когда правильность сигнала одного входа проверяется другими сигналами (сравниваются входные сигналы «выключатель включен» и «выключатель отключен», сигнал «возбуждение снято» и наличие Uстатора и др.).
2. Использование аналоговых входов на 20 мА для приема особо ответственных входных дискретных сигналов. Эта мера позволяет разделить режимы «отсутствие сигнала» и «обрыв входной цепи».
3. Постоянный контроль за функционированием аппаратной части Simatic.
4. Контроль за правильностью выполнения программы.
В случае появления неисправности дежурному выдается сигнал «Неисправность», а выходы неисправного CPU блокируются. В работу вступает резервный CPU.
1.2.5.9 Программное обеспечение асуг
В отличие от терминалов микропроцессорных защит, контроллеры, предназначенные для автоматизации технологических процессов, не имеют готовых шаблонов своих программ и конкретного набора подпрограмм – функций.
Для АСУГ выбирают контроллеры, имеющие свою программу, позволяющую из имеющихся в ней элементов составлять логическую конструкцию, соответствующую логике действия схемы автоматики гидроагрегата. В собственной программе контроллера имеется большой набор логических элементов «И», «ИЛИ», «ИЛИ-НЕ» «Исключающее ИЛИ» и др., а также таймеров и элементов фиксации состояния, - триггеров. Программа позволяет создавать связи между входами контроллера, элементами логики, выходами и связи логики между собой.
Для создания программы контроллера АСУГ разработчик программы использует пользовательскую программу контроллера, подготовленную специально для этой цели изготовителем контроллера. Пользовательская программа устанавливается на персональный компьютер, за которым разработчик конфигурирует рабочую программу контроллера. После разработки, ПК с рабочей программой соединяется с центральным процессором контроллера и рабочая программа загружается в контроллер. Загрузка происходит под контролем собственной базовой программы контроллера. После загрузки контроллер готов к работе в системе АСУГ. Чтобы подготовить к работе всю систему, необходимо смонтировать устройства 1_го и 3_го уровней, вспомогательные устройства, организовать связи между ними и контроллером и выполнить полную наладку всей системы.