- •Введение
- •1. Информация в системах автоматизации процессов
- •1.1. Принципы регулирования
- •1.2.Типы задач систем автоматического управления
- •2. Лабораторная работа № 1 Элементы автоматизированного электропривода в системах автоматизации технологических процессов.
- •2.1. Вводная часть
- •2.1.1. Электромагнитное реле
- •2.1.2. Реле в схемах управления приводом
- •2.1.3. Силовые полупроводниковые вентили в цепях управления электропитанием
- •2.2. Выполнение работы
- •2.3. Оформление отчета
- •2.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •3. Лабораторная работа № 2 Цифровые элементы и структуры в устройствах управления технологическими процессами:
- •З.1. Вводная часть
- •3.1.1. Логические дискретные элементы
- •3.1.2. Цэвм как управляющее устройство
- •3.1.2.1. Аналого-цифровой преобразователь
- •3.1.2.2. Цифро-аналоговый преобразователь
- •3.1.2.3. Взаимодействие цэвм с внешними устройствами
- •3.2.1. Исследование логических элементов и узлов на их основе.
- •3.2.2. Исследование характеристик ацп и цап
- •3.3. Оформление отчета по работе
- •3.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •4.1. Вводная часть
- •4.1.1 Датчики для измерения линейных и угловых перемещений
- •4.1.1.1. Реостатные датчики
- •4.1.1.2. Индуктивные датчики
- •4.1.1.2.1 Сельсин
- •4.2. Выполнение работы
- •4.3.1. Содержание отчета
- •4.4.Контрольные вопросы по лабораторной работе:
- •5. Лабораторная работа № 4 Исследование датчиков температуры и автоматического регулятора температуры в камерах ускоренного твердения железобетонных изделий
- •5.1. Вводная часть
- •5.1.1. Датчики температуры
- •5.1.2. Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения изделий
- •5.2. Выполнение работы
- •5.3. Оформление отчета по работе
- •5.3.3.6. Схема установки (рис. 5.12.), табл. 5.4.
- •5.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •Лабораторная работа n 5 Неразрушающий ультразвуковой контроль прочности бетона
- •6.1. Вводная часть
- •6.1.1 Основные методы ультразвуковой дефектоскопии
- •6.1.2 Использование ультразвука для оценки прочности бетона
- •6.1.3. Ультразвуковые приборы неразрушающего контроля бетона.
- •6.1.3.1 Прибор укб-1м
- •6.1.3.2 Прибор ук-16пу2
- •6.1.3.3 Электроакустические преобразователи
- •6.1.4. Активный контроль прочности
- •6.2.Выполнение работы
- •6.3.Оформление отчета
- •6.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп.,14
6.1.1 Основные методы ультразвуковой дефектоскопии
Для обнаружения и оценки размеров дефектов в бетоне находят применение два основных метода УЗ дефектоскопии: теневой и эхо-метод. На рис. 6.1 проиллюстрирован ТЕНЕВОЙ метод. Излучатель и приемник УЗК располагаются с противоположных сторон изделия и соосно перемещаются по поверхности контролируемого изделия. Если между излучателем и приемником окажется дефект, - позиция II, то интенсивность УЗК у приемника резко уменьшится (приемник попал в акустическую тень дефекта). Одним из недостатков метода является необходимость соосного расположения датчиков, что затруднительно выполнить при больших размерах изделия.
Рис. 6.1. Основные методы УЗ дефектоскопии:
а - теневой; б - эхо-метод;
1 - излучающий преобразователь;
2 - приемный преобразователь.
3 - дефект.
От этого недостатка свободен ЭХО метод - рис. 6.9б.; излучатель и приемник УЗК располагаются рядом, с одной стороны изделия. Информационным параметром является время распространения УЗК; без дефекта (позиция I), время распространения отраженного эхо-сигнала максимальное; при наличии дефекта (позиция II), время распространения скачком уменьшится, т.к. сокращается путь для акустического сигнала от излучателя к приемнику.
Необходимо отметить высокую чувствительность ультразвуковых методов при обнаружении трещин, даже на самой ранней стадии их раскрытия. Повышение частоты зондирующего акустического сигнала позволяет повысить чувствительность методов поиска дефектов (это позволяет излучать УЗК более направленным пучком и фиксировать более мелкие дефекты).
Но для бетонов есть ограничение в повышении частоты сигнала, обусловленное влиянием крупного заполнителя, зерна которого при большой частоте колебаний дают ложные сигналы. Обычно для целей дефектоскопии ж/б изделий используют УЗК в диапазоне 40÷400 кГц.
6.1.2 Использование ультразвука для оценки прочности бетона
Пропуская через исследуемый материал ультразвуковой сигнал и измеряя его параметры, имеется возможность оценить механические свойства образца материала: динамический модуль упругости Е, коэффициент Пуассона, вязкопластические свойства, прочность.
Это позволяет осуществлять так называемый пассивный контроль готовой продукции в строительном производстве, а также создавать системы, в том числе и автоматические, активного контроля в процессе изготовления изделий, например, в процессе тепло-влажностной обработки ж/б конструкций.
К основным акустическим характеристикам материала относятся: скорость распространения - С и коэффициент затухания - А.
Скорость распространения УЗК связана с динамическим модулем упругости материала Е соотношением:
где р - плотность материала.
В практике строительства, большой интерес представляют методы оценки прочности бетона с помощью ультразвука. В настоящее время практическое применение находит метод, основанный на существовании корреляции между скоростью УЗК и прочностью бетона R. Корреляция параметров означает их статистическую связь, т.е. проявляющуюся при достаточно большом количестве опытов-измерений, характер этой связи выявляется при использовании методов усреднения результатов замеров.
На рис. 6.2 показан характерный пример массива точек зависимости "скорость - прочность" для бетона.
"Расплывчатый" характер зависимости обусловлен тем, что кроме прочности, на величину скорости оказывает влияние множество факторов: вариации состава компонентов, гранулометрический состав крупного заполнителя, водоцементное отношение бетонной смеси и др., и не позволяет с приемлемой точностью по скорости УЗК определять прочность бетона. В настоящее время точных аналитических зависимостей, связывающих акустические характеристики бетона с указанными факторами, не получено, и это накладывает серьезные ограничения на использование метода оценки прочности. Более того, даже если бы такие зависимости были получены, то пользоваться ими было бы затруднительно, т.к. количественно измерить дестабилизирующие технологические факторы практически возможно лишь в заводских условиях, а для "незнакомого" бетона, например при обследовании старых конструкций, они будут неизвестны.
В настоящее время более перспективным направлением совершенствования неразрушающего контроля прочности бетона на основе ультразвука представляются так называемые МНОГОПАРАМЕТРОВЫЕ методы; например учет скорости УЗК при различных частотах колебаний (это позволит методу "почувствовать" гранулометрический состав бетона), измерение скорости УЗК при различных уровнях мощности излучаемых колебаний и некоторые другие. Но, к сожалению, степень разработанности этих методов для нужд практики недостаточна.
Рис. 6.2. Типичный вид корреляционного поля скорость УЗК - прочность бетона
Что касается практического использования ультразвукового метода контроля прочности бетона, то сейчас находит применение лишь "традиционный", и лишь в условиях "стабильной" технологии, когда указанные дестабилизирующие факторы длительное время остаются неизменными, что имеет место в условиях завода ЖБИ.
В этом случае для каждого применяемого состава бетона и технологических условий изготовления изделий строится так называемая тарировочная зависимость "скорость - прочность". Замеряя скорость УЗК в бетоне, пользуясь тарировочной зависимостью, получают значение прочности - Рис. 6.3.
Методика построения тарировочной кривой определена ГОСТ-17624.
Порядок построения тарировочной зависимости следующий: изготавливается серия образцов - кубиков или призм размером 15×15×15 см
или 10×10×10 см. У каждого образца измеряется скорость УЗК, а затем образец испытывается на прессе до разрушения. Получается одна точка зависимости, координаты которой - измеренные значения скорости УЗК и прочности кубика на сжатие. Скорость распространения ультразвука определяется по измеренному времени t и расстоянию L между преобразователями на поверхности испытываемого образца:
C = L/t (6.3.)
Рис. 6.3. Построение тарировочной зависимости
"скорость УЗК- прочность бетона"
Необходимо подчеркнуть следующее: ультразвуковой контроль, основанный на использовании тарировочных зависимостей "скорость - прочность", даже для стабильных технологических условий изготовления Ж/Б изделия, является ПРОГНОЗИРУЮЩИМ методом контроля. Это значит, что значение прочности бетона, измеренное этим методом, имеет ВЕРОЯТНОСТНЫЙ характер, т.е., метод дает основание лишь предполагать с большей или меньшей степенью уверенности, что измеренное значение соответствует с заданной погрешностью фактической прочности бетона, значение же фактической прочности может быть получено лишь путем разрушающих испытаний образцов бетона или фрагментов конструкции.
Впрочем, это качество присуще всем методам контроля прочности бетона, неразрушающим в большой степени, разрушающим, в том числе и "гостированному" методу испытаний образцов - кубиков, в меньшей. Прочность кубика это лишь прочность бетона кубика, а не всего изделия в целом; даже если образец вырезан из него.
В практике лабораторных испытаний различных конструкционных материалов находят применение и другие акустические методы, например: резонансный (вибрационный), метод акустической эмиссии. Суть резонансного метода заключается в использовании небольших по амплитуде колебаний (продольных, изгибных, крутильных) всего образца или конструкции в целом. В зависимости от геометрических размеров и свойств материала образца, меняется частота и степень затухания собственных резонансных колебаний.
Метод акустической эмиссии основан на изучении упругих волн, возникающих в процессе деформации, когда имеет место перестройка связей внутренней кристаллической структуры твердого тела. При этом наблюдаются одиночные, очень короткие по длительности акустические импульсы, энергетический спектр которых лежит в ультразвуковой области частот. По частоте следования импульсов, их длительности и амплитуде можно судить о характеристиках испытуемого материала в условиях механических нагрузок или в процессе образования кристаллической структуры.
