- •Введение
- •1. Информация в системах автоматизации процессов
- •1.1. Принципы регулирования
- •1.2.Типы задач систем автоматического управления
- •2. Лабораторная работа № 1 Элементы автоматизированного электропривода в системах автоматизации технологических процессов.
- •2.1. Вводная часть
- •2.1.1. Электромагнитное реле
- •2.1.2. Реле в схемах управления приводом
- •2.1.3. Силовые полупроводниковые вентили в цепях управления электропитанием
- •2.2. Выполнение работы
- •2.3. Оформление отчета
- •2.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •3. Лабораторная работа № 2 Цифровые элементы и структуры в устройствах управления технологическими процессами:
- •З.1. Вводная часть
- •3.1.1. Логические дискретные элементы
- •3.1.2. Цэвм как управляющее устройство
- •3.1.2.1. Аналого-цифровой преобразователь
- •3.1.2.2. Цифро-аналоговый преобразователь
- •3.1.2.3. Взаимодействие цэвм с внешними устройствами
- •3.2.1. Исследование логических элементов и узлов на их основе.
- •3.2.2. Исследование характеристик ацп и цап
- •3.3. Оформление отчета по работе
- •3.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •4.1. Вводная часть
- •4.1.1 Датчики для измерения линейных и угловых перемещений
- •4.1.1.1. Реостатные датчики
- •4.1.1.2. Индуктивные датчики
- •4.1.1.2.1 Сельсин
- •4.2. Выполнение работы
- •4.3.1. Содержание отчета
- •4.4.Контрольные вопросы по лабораторной работе:
- •5. Лабораторная работа № 4 Исследование датчиков температуры и автоматического регулятора температуры в камерах ускоренного твердения железобетонных изделий
- •5.1. Вводная часть
- •5.1.1. Датчики температуры
- •5.1.2. Программные регуляторы температуры в камере ускоренного твердения изделий
- •5.2. Выполнение работы
- •5.3. Оформление отчета по работе
- •5.3.3.6. Схема установки (рис. 5.12.), табл. 5.4.
- •5.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •Лабораторная работа n 5 Неразрушающий ультразвуковой контроль прочности бетона
- •6.1. Вводная часть
- •6.1.1 Основные методы ультразвуковой дефектоскопии
- •6.1.2 Использование ультразвука для оценки прочности бетона
- •6.1.3. Ультразвуковые приборы неразрушающего контроля бетона.
- •6.1.3.1 Прибор укб-1м
- •6.1.3.2 Прибор ук-16пу2
- •6.1.3.3 Электроакустические преобразователи
- •6.1.4. Активный контроль прочности
- •6.2.Выполнение работы
- •6.3.Оформление отчета
- •6.4. Контрольные вопросы по лабораторной работе
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп.,14
6.1.4. Активный контроль прочности
Контроль прочности готовых изделий, безусловно, способствует повышению качества строительства в целом, но не менее важной задачей является обеспечение возможности контроля характеристик изделия в процессе его изготовления, т.н. АКТИВНЫЙ контроль. Существование разного рода дестабилизирующих факторов при изготовлении изделия, например: неточность дозирования исходных компонентов смеси, изменение активности при его хранении, непостоянство водоцементного отношения бетонной смеси и др., приведут к отклонению от заданных значений прочностных характеристик готового изделия. Для снижения вероятности брака, время тепловой обработки изделия выбирают несколько завышенным, что приводит к дополнительным затратам энергии. Использование активного контроля предоставляет возможность регулировать ходом этого технологического процесса с целью достижения заданных прочностных характеристик изделия при минимальных затратах энергии и времени.
На рис. 6.11. приведена структурная схема системы управления тепловой обработкой изделия в камере ускоренного твердения. В случае использования системы без активного контроля за состоянием изделия, задействован будет только ПРОГРАММНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ, в его состав входят: датчик фактической температуры в камере ускоренного твердения (КУТ), задатчик желаемого температурного режима в КУТ, элемент сравнения и исполнительный механизм, производящий подачу горячего пара в КУТ. Температурный режим обработки состоит из трех стадий: медленный подъем температуры (скорость подъема около 20 градусов в час), стабилизация температуры на уровне 90-95 градусов, снижение температуры.
В каждый текущий момент времени задатчик вырабатывает сигнал [t3], соответствующий в определенном масштабе заданному значению температуры в камере. Если фактическая температура будет меньше заданной, появится положительное значение сигнала S, который включит с помощью ИМ подачу пара в КУТ. При достижении заданного значения температуры, сигнал S=0 , подача пара прекращается. Т.о., фактическая температура в камере будет повторять в соответствующем масштабе значение сигнала задатчика [t3]. Сигнал же задатчика изменяется во времени в соответствии с указанными выше стадиями термообработки.
Для реализации активного контроля вводятся дополнительные элементы: измеритель времени распространения УЗК (как правило, используются серийные приборы УЗ контроля с доработкой, позволяющей выводить значение измеренного времени распространения в виде электрического сигнала), элемент вычисляющий производную по текущему времени сигнала измерителя Тузк , элемент сравнения, и задатчик желаемой скорости нарастания времени распространения УЗК. В процессе твердения изделия происходит уменьшение времени распространения УЗК, сигнал на выходе дифференциатора [ dTузк/dt ] будет иметь отрицательное значение. Если в процессе обработки прочность изделия перестанет нарастать, то время распространения УЗК стабилизируется, а сигнал его производной станет равен нулю; в это время следует прекращать обработку изделия, т.к. прочнее оно уже не станет.
Завершение обработки производится нулевым значением сигнала r. Для правильной работы системы значение сигнала задатчика ε устанавливается близким к нулю. Т.о. система производит тепловую обработку изделия только в том случае, если оно набирает прочность.
В действительности, процесс изменения скорости УЗК в твердеющем бетоне несколько отличается от идеализированного монотонного, рассмотренного выше. При ускоренном твердении, в бетоне протекают сложные физико-химические процессы, влияющие на скорость УЗК противоположным образом. Скорость УЗК дает интегральную оценку этим процессам. При этом могут наблюдаются и резкие "скачки" и локальные "остановки" в увеличении скорости, и даже её снижение.
Поэтому система активного контроля должна отслеживать такие кульминации, т. к. они несут информацию о динамике процесса формирования структуры бетона, что позволяет прогнозировать необходимое врема обработки изделия и, корректировать тепловой режим. Наиболее рациональной выглядит реализация указанных функций на основе компьютеризированной системы, в которой сменой управляющей программы можно производит проверку различных моделей твердения бетона и экспериментально подобрать подходящий алгоритм управления.
Необходимо обратить внимание на тот факт, что в рассматриваемой системе не производится оценка фактической прочности бетона, поэтому нет необходимости в использовании тарировочных зависимостей для обрабатываемых бетонов. Система оценивает лишь наличие или отсутствие изменения прочности.
