Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов ап-34б. Пульт управления – пу
Рис.5 Внешний вид пульта управления
Пульт управления предназначен для:
- включения 4-х каналов крена, курса, тангажа, высоты;
- отключения двух каналов курса, высоты;
- обнуления каналов крена, курса, тангажа перед включением (режим согласования) для введения поправок в управление;
- использования в наземной проверке автопилота с помощью ручек центровки и тумблера «контроль высоты»;
- выдачи сигналов пропорциональных углам ∆γ, ∆ψ, ∆υ в агрегат управления в режиме стабилизации.
Рис.6 Принципиальная схема пульта управления
Основные элементы пульта управления
- Механизм согласования – представляет собой следящую систему: сельсин-приемник СП, усилитель, двигатель-генератор ДГ, редуктор Р, предназначенную для обнуления сигналов с СД курса гироагрегата ГА-6 и СД крена и тангажа, поступающих с авиагоризонта АГБ-3К через компенсационные датчики крена и тангажа КДК, КДТ. Сельсин-датчик СД с СП механизма согласования образуют дистанционную передачу углов;
- Кнопки-лампочки включения каналов: курса -КНЛ1, крена -КНЛ2, тангажа -КНЛ3. При нажатии на кнопку- лампочку «ВКЛ» подается питание +27 на соответствующую лампочку, на КВ-11 и на обмотку возбуждения поляризованного реле РЭП-8Т рулевого агрегата;
-Ручки центровки - для введения поправок (10º) по углам положения вертолета при включенных каналах крена, тангажа, курса. При нажатии и повороте ручки центровки будет поворачиваться шкала (оцифровка 0÷10º). При повороте шкалы на одно деление ротор СП, который через редуктор жестко связан со шкалой, поворачивания на 1º;
- Нажимной тумблер «Контроль» - для наземной проверки канала высоты. При нажатии на тумблер шток малого цилиндра гидроусилителя канала высоты устанавливается на упор в ту или иную сторону;
- Электромагнит механизма согласования – предназначен для предохранения ротора СП при отключенном двигателе (режим управления); кроме того он служит для исключения вращения шкалы под действием моментов инерции подвижных частей механизма при вращении ручки центровки.
Электромагнит при включении питания накладывает усилие и создает тормозящий момент. Положение ротора при этом неизменно.
- Реле пульта управления: Р1 – реле эл/муфты;
Р2 – шунтирует кнопку включения канала;
Р3 – обесточивает ДГ-0,5;
РН – ОВ РЭП «ВКЛ. канала»;
Агрегат управления
Рис.7 Внешний вид агрегата управления.
Назначение агрегата управления:
- для преобразования, суммирования и усиления управляющих сигналов от чувствительных элементов;
- для выдачи управляющих сигналов на обмотки поляризованных реле РЭП гидроусилителей;
- для выполнения необходимых регулировок при эксплуатации автопилота.
Агрегат управления состоит из 4-х кассет: каналы курса, крена, тангажа и высоты.
В каналах курса, тангажа, крена на вход АУ поступают сигналы углов с пульта управления и сигналы угловой скорости с датчиков угловой скорости ДУС.
В канале высоты на вход АУ поступает сигнал с КВ-11.
Принцип работы АУ по каналам курса, крена, тангажа аналогичен.
Основные элементы агрегата управления.
Каналы курса крена, тангажа:
- трансформатор ТР1 служит для согласования выходного сопротивления СП с сопротивлением нагрузки;
- преобразователь П2 сигналов переменного тока, пропорциональных углу рассогласования поступающего от СП ПУ. Представляет собой 2-х полупериодный фазочувствительный выпрямитель ФЧВ;
- преобразователь П1 сигналов переменного тока, пропорциональных угловой скорости ω, поступающих от ДУСа. Представляет собой два однополупериодных ФЧВ;
С выхода I выпрямителя сигнал угловой скорости поступает в усилитель. На вход второго выпрямителя поступает сигнал обратной связи, пропорциональный отклонению штока РА автопилота.
-усилитель представляет собой усилитель постоянного тока. Состоит из магнитного усилителя МУ, предназначенного для суммирования и модулирования сигналов постоянного тока и лампового усилителя ЛУ, предназначенного для усиления и последующего выпрямления сигналов с магнитного усилителя. В усилителе сигнал угла суммируется с сигналом угловой скорости ω.
- потенциометры центровки R43, R46, R49, R51. Служат для обнуления сигналов на выходе усилителя сервопривода;
- контрольный разъем К – служит для подсоединения КПА при проверках АП
Рис.8 Принципиальная схема агрегата управления
Канал высоты несколько отличается от остальных каналов. Сигнал постоянного тока, пропорциональный барометрической высоте поступает с КВ-11 сразу на усилитель. Кассета канала высоты содержит блок питания, выпрямляющий переменный ток 36 в, 400 Гц в постоянный ток ±15в, необходимый для запитки потенциометра центровки и потенциометра КВ-11. Блок питания представляет собой 2-хфазный диодный выпрямитель.
Принцип работы агрегата управления по каналам направления, крена и тангажа аналогичен, поэтому его работа рассмотрена на примере канала направления.
Сигнал угла курса поступает в агрегат управления на первичную обмотку трансформатора ТрI, который служит для согласования выходного сопротивления сельсина-приемника с сопротивлением нагрузки. С выходной обмотки трансформатора сигнал поступает на преобразователь П2, который предназначен для выпрямления сигналов переменного тока, и представляет собой двухполупериодный фазочувствительный выпрямитель (см. электрическую схему).
С выхода преобразователя П2 сигнал угла курса через потенциометр регулировки передаточного числа «Угол» и сопротивление R5 поступает на вход усилителя сервопривода. Усилитель сервопривода каждого канала является усилителем постоянного тока УПТ и состоит из магнитного усилителя МУ, предназначенного для суммирования и модулирования сигналов постоянного тока, и лампового усилителя ЛУ, предназначенного для усиления и последующего выпрямления сигналов с магнитного усилителя.
Сигнал переменного тока, пропорциональный угловой скорости полета ω, поступает на вход одного из двух однополупериодных фазочувствительных выпрямителей преобразователя ПI агрегата управления. С выхода фазо- чувствительного выпрямителя сигнал угловой скорости через потенциометр регулировки передаточного числа «Скор» и резистор R3 поступает на вход усилителя сервопривода, где суммируется с сигналом угла курса.
Сигнал обратной связи, пропорциональный отклонению штока рулевого агрегата автопилота, поступает на второй однополупериодный фазочувствительный преобразователь ПI. Выпрямленный сигнал обратной связи через резистор RI поступает на вход усилителя сервопривода и компенсирует сигналы угла курса и угловой скорости.
Одновременно этот сигнал поступает на индикатор нулевой ИН-4 через резистор R2, который служит для ограничения тока рамки индикатора нулевого.
В канале высоты на вход агрегата управления поступает сигнал постоянного тока, пропорциональный изменению барометрической высоты полетов. Этот сигнал через потенциометр передаточного числа R4 и постоянное сопротивление резистора R5 поступает на вход усилителя сервопривода канала высоты.
В агрегате управления имеется блок питания БПI, выпрямляющий переменное напряжение 36В 400 Гц в постоянное ±15 В, которое необходимо для запитки потенциометров центровки и потенциометра корректора высоты КВ-11. Блок питания представляет собой двухфазный выпрямитель, собранный по мостовой схеме на диодах Д226А. Потенциометр центровки R9 служит для обнуления сигналов на выходе усилителя сервопривода агрегата управления. Для подсоединения контрольно-поверочной аппаратуры при проверке автопилота служит специальный контрольный разъем «К».
В агрегате управления предусмотрен фильтр для преобразования сигнала КДК, который необходим для подавления высокочастотных управляющих воздействий пилота. При вмешательстве пилота в управление в агрегат управления поступает сигнал переменного тока, пропорциональный углу отклонения рукоятки пилота. Далее этот сигнал поступает на вход преобразователя П7, на входе которого стоят четыре диода ДI – Д4, ограничивающие величину входного напряжения до Uвх≤25 В с целью обеспечения необходимых условий работы преобразователя. На выходе преобразователя стоит конденсатор СI для фильтрации выпрямленного сигнала. Выпрямленный сигнал поступает через С2, С3 и R19 на вход усилителя сервопривода УС-2 канала крана.