- •Гироскоп и его свойства.
- •Электрический указатель поворота эуп-53
- •Основные технические данные.
- •Выключатель коррекции
- •Основные элементы конструкции вк-53
- •Гироскопический узел
- •Система задержки времени
- •Потенциометр (7)
- •Горизонтальный полет
- •Разворот
- •Прекращение разворота
- •Контактный диск (выключатель) 8
- •Авиагоризонт агб-3к
- •Блок сравнения и предельных кренов бспк-1.
- •Размещение системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Блок контроля кренов бкк-18.
- •Особенности работы и конструкции.
- •Некоторые особенности работы схемы бкк.
- •Основные элементы блока.
- •Проверка системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Авиационные компасы.
- •Использование трёхстепенного гироскопа в качестве гирополукомпаса.
- •Гирополукомпас гпк-52ап.
- •Технические данные
- •Гиродатчик гпк.
- •Гироузел.
- •Система маятниковой горизонтальной коррекции.
- •Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции.
- •Система передачи и индикации курса.
- •Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
- •Ошибка из-за остаточного собственного ухода гпк-52 в азимуте.
- •Ошибки из-за несоответствия фактической географической и установленной на пульте управления гпк.
- •3. Кардановая ошибка
- •Гироиндукционный компас гик-1.
- •Коррекционный механизм км – 8
- •Гироагрегат га - 6
- •Система вращающихся подшипников.
- •Указатель угр-4ук
- •Режим работы
- •Общие сведения:
- •3. Эксплуатация в полёте.
- •Навигационный индикатор ни-50бмк.
- •Навигационный треугольник скоростей.
- •Назначение агрегатов ни-50
- •Автопилот ап-34б.
- •Общие сведения о системе управления вертолета
- •Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов ап-34б. Пульт управления – пу
- •Основные элементы пульта управления
- •Агрегат управления
- •Датчик угловой скорости
- •Принцип действия
- •Корректор-задатчик приборной скорости кзсп
- •Принцип действия
- •Корректор высоты кв-11
- •Технические данные
- •Принцип действия.
- •Компенсационные датчики крена и тангажа кдк и кдт
- •Электрогидравлический кран га-192/2.
- •Пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом эмт-2м
- •Рулевые агрегаты.
- •Особенности работы каналов автопилота
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал высоты
- •Функциональная схема Автопилота
- •Канал направления
- •Каналы углов крена и тангажа
- •Канал высоты
- •Структурная схема ап-34б.
- •Электрический автопилот ап-28л1
- •Основные технические данные.
- •С остав. Размещение основных частей.
- •Назначение агрегатов автопилота. Агрегат управления 1056.
- •Корректор высоты кв-11.
- •Датчик угловых скоростей 970в.
- •Рулевая машина 5023б.
- •Триммерная машина 5061-б.
- •Магнитный усилитель рулевых машин 5026-б.
- •Пульт управления 1248.
- •Блок реле 1444.
- •Блок триммирования 1426а.
- •Блок 5185тб фазочувствительных усилителей.
- •Датчик 1158а предельного отклонения руля высоты и элеронов.
- •Принцип работы.
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал направления
- •Проверка автопилота перед полетом.
- •Особые случаи в полете.
Некоторые особенности работы схемы бкк.
Канал
служит
для включения сигнализации КРЕН ВЕЛИК.
На его входе постоянно сравниваются
сигнал
и
сигнал
,
который заранее запрограммирован.
Устройство автоматического обнуления для формирования импульса обнуления, который переводит схему БКК в исходное состояние при срабатывании в полёте и проверке на земле.
Основные элементы блока.
усилители
,
служат для усиления сигналов, поступающих
с АГ.ФЧВ1, ФЧВ2, ФЧВ3 для преобразования сигналов переменного тока в постоянный ток, полярность которого зависит от фазы входного сигнала.
ШИМ – широтно-импульсный модулятор; для устранения погрешности, которая обусловлена несинфазностью питания датчиков.
усилители
постоянного тока.ПОС – положительная обратная связь; для запоминания отказавшего АГ и исключения его сигнала из формирования достоверного сигнала;
Устройство сравнения КЭ, формирует достоверный сигнал, как среднее арифметическое сигналов АГ;
П1, П2,П3 пороговый элемент – компаратор, служит для достоверного сигнала с текущим конкретного АГ.
УМ1, УМ2, УМ3 – усилитель мощности, получает сигнал с компараторов; служит для включения световой и звуковой сигнализации об отказе АГ по команде компарато
КЭ
К
УМ
ШИМ
ФЧВ
= У
ОТКАЗ
Все функции электрического канала выполнены на печатных платах и крепятся в корпусе БКК. Для исключения взаимного влияния подканалов друг на друга при выходе их из строя, каждый канал имеет свой ШР. Для питания микросхем, применяемых в функциональных узлах со стороны ШР имеется блок питания.
В передней части блока под крышкой «регулировка» расположены контрольные гнёзда, подстроечные потенциометры и 3 выключателя, которые используются при настройке блока в лабораторных условиях и на борту ВС.
Блок установлен на специальной раме в направляющих и крепится 2 накидными гайками.
Контрольные гнёзда 1-4 1-го канала, 5-7 2-го канала. Регул. потенциометры 1,2,3 2-го канала. В1, В2, В3 – выключатели.
При замене любого АГ или БКК производится регулировка порогов срабатывания блока с помощью вольтметра М-109 по контролю величин напряжений на гнёздах 1-6 относительно общего гнезда 7: 1-3 – 1 канал 4-6 – 2 канал.
Регулировка порогов срабатывания производится также с помощью пульта ПН-8.
При установке БКК или после регулировок обращать внимание на выключенное положение выключателей В1, В2, В3.
