Канал высоты

Особенностью данного канала является то, что здесь отсутствуют элементы согласования. Это объясняется тем, что датчик единственного сигнала управления – корректор высоты – имеет автономный режим согласования и выдает в АП сигнал приращения высоты ∆Н после включения режима стабилизации.

Для включения канала АП в режим стабилизации пилот нажимает на кнопку «ВКЛ». Высота». При этом +27в подается на обмотки реле Р6, Рв и электромагнитной муфты ЭМ КВ-11. Контакты реле Р6 шунтируют контакты кнопки включения. Контакты реле Рв замыкают цепь обмотки возбуждения РЭП гидроусилителя. Электромагнитная муфта КВ-11 соединяет токосъемную щетку потенциометра сигнала ∆Н со следящей системой датчика.

В режиме стабилизации сигнал ∆Н вызывает отклонение выходного штока гидроусилителя и изменение общего шага НВ, при котором вертолет возвращается к заданной высоте полета. Схема усиления и преобразования сигнала управления в данном канале аналогична соответствующей части схемы других каналов.

Для большего изменения высоты полета пилот перемещает рукоятку «шаг-газ». При этом размыкаются контакты кнопки «общий шаг», связанной с рукояткой управления. Обмотка реле Р6, Рв и муфты КВ-11 обесточиваются. Корректор высоты переводится в режим согласования.

Контакты реле Рв размыкают цепь обмотки возбуждения РЭП. Канал АП выключается. Управление высотой полета осуществляется через механическую проводку в обычном порядке.

Заметим, что в данном канале в отличие от канала рыскания, по окончании управления вручную пилот снова должен нажать на кнопку «ВКЛ. Высота». АП будет стабилизировать ту высоту полета, при которой пилот переводит канал в режим стабилизации.

Структурная схема ап-34б.

Схема размещения агрегатов АП-34Б на вертолете

Электрический автопилот ап-28л1

Электрический автопилот АП-28Л1 предназначен для автоматической стабилизации и управления полётом самолёта на заданной траектории.

Автопилот АП-28Л1 обеспечивает:

• стабилизацию положения самолёта вокруг центра тяжести относительно трёх основных осей (продольной, вертикальной и поперечной);

• автоматический полёт самолёта по ортодромии (по сигналам ГПК-52АП) и по локсодромии (по сигналам ГИК-1) с переключением с ГПК-52АП на ГИК-1 и обратно без отключения автопилота;

• стабилизацию высоты полёта;

• автоматические довороты на углы до 120 при работе от задатчика курса ЗК-2;

• набор высоты, снижение, выполнение координированных разворотов с углами крена до ;

• приведение самолёта к горизонтальному положению при углах крена до и тангажа до ;

• автоматическое триммирование руля высоты с сигнализацией на пульте управления автопилота наличия и направления усилия на штурвале;

• автоматическое отключение и сигнализацию об отключении рулевых машин «Курс – Крен» и «Тангаж» при забросе элеронов, руля направления или руля высоты вызванном отказом в соответствующем канале автопилота;

• возможность отключения рулевой машины руля высоты с переводом канала тангажа в режим согласования;

• возможность пересиливания рулевых машин через систему управления самолётом.