- •Гироскоп и его свойства.
- •Электрический указатель поворота эуп-53
- •Основные технические данные.
- •Выключатель коррекции
- •Основные элементы конструкции вк-53
- •Гироскопический узел
- •Система задержки времени
- •Потенциометр (7)
- •Горизонтальный полет
- •Разворот
- •Прекращение разворота
- •Контактный диск (выключатель) 8
- •Авиагоризонт агб-3к
- •Блок сравнения и предельных кренов бспк-1.
- •Размещение системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Блок контроля кренов бкк-18.
- •Особенности работы и конструкции.
- •Некоторые особенности работы схемы бкк.
- •Основные элементы блока.
- •Проверка системы индикации и контроля пространственного положения (сикпп) Ан-24/26
- •Авиационные компасы.
- •Использование трёхстепенного гироскопа в качестве гирополукомпаса.
- •Гирополукомпас гпк-52ап.
- •Технические данные
- •Гиродатчик гпк.
- •Гироузел.
- •Система маятниковой горизонтальной коррекции.
- •Система азимутальной (широтной коррекции) коррекции.
- •Система передачи и индикации курса.
- •Система передачи сигнала отклонения курса в автопилот.
- •Ошибка из-за остаточного собственного ухода гпк-52 в азимуте.
- •Ошибки из-за несоответствия фактической географической и установленной на пульте управления гпк.
- •3. Кардановая ошибка
- •Гироиндукционный компас гик-1.
- •Коррекционный механизм км – 8
- •Гироагрегат га - 6
- •Система вращающихся подшипников.
- •Указатель угр-4ук
- •Режим работы
- •Общие сведения:
- •3. Эксплуатация в полёте.
- •Навигационный индикатор ни-50бмк.
- •Навигационный треугольник скоростей.
- •Назначение агрегатов ни-50
- •Автопилот ап-34б.
- •Общие сведения о системе управления вертолета
- •Назначение, принцип действия и особенности конструкции агрегатов ап-34б. Пульт управления – пу
- •Основные элементы пульта управления
- •Агрегат управления
- •Датчик угловой скорости
- •Принцип действия
- •Корректор-задатчик приборной скорости кзсп
- •Принцип действия
- •Корректор высоты кв-11
- •Технические данные
- •Принцип действия.
- •Компенсационные датчики крена и тангажа кдк и кдт
- •Электрогидравлический кран га-192/2.
- •Пружинный механизм загрузки с электромагнитным тормозом эмт-2м
- •Рулевые агрегаты.
- •Особенности работы каналов автопилота
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал высоты
- •Функциональная схема Автопилота
- •Канал направления
- •Каналы углов крена и тангажа
- •Канал высоты
- •Структурная схема ап-34б.
- •Электрический автопилот ап-28л1
- •Основные технические данные.
- •С остав. Размещение основных частей.
- •Назначение агрегатов автопилота. Агрегат управления 1056.
- •Корректор высоты кв-11.
- •Датчик угловых скоростей 970в.
- •Рулевая машина 5023б.
- •Триммерная машина 5061-б.
- •Магнитный усилитель рулевых машин 5026-б.
- •Пульт управления 1248.
- •Блок реле 1444.
- •Блок триммирования 1426а.
- •Блок 5185тб фазочувствительных усилителей.
- •Датчик 1158а предельного отклонения руля высоты и элеронов.
- •Принцип работы.
- •Канал крена
- •Канал тангажа
- •Канал направления
- •Проверка автопилота перед полетом.
- •Особые случаи в полете.
Выключатель коррекции
ВК-53
Выключатель коррекции измеряет угловую скорость разворота самолета и при достижении самолетом скорости разворота 0,1÷0,3 0/с с задержкой по времени 5÷15 с отключает системы коррекции гироскопических приборов (авиагоризонтов, гирополукомпасов, курсовых систем).
Основным элементом ВК является гироскоп с 2 степенями свободы, осью измерения которого является ось Y. При развороте самолёта вокруг оси Y гироскоп прецессирует и щетка ламельного устройства подает напряжение на ОУ4 ДиД-0.5, который поворачивает щетки потенциометра 7.
Напряжение, снимаемое с потенциометра, поступает на вторую управляющую обмотку ОУ6. ОУ4 намотана встречно к ОУ6, поэтому магнитный поток, создаваемый ОУ6 противодействует магнитному потоку ОУ4.
При
≥0,1÷0,3
0/с при установившемся
развороте (t
=5÷15
с) двигатель ДиД-0,5 повернет контактный
диск на такой угол, что напряжение
поступит на реле, которые своими
контактами отключают коррекцию
соответствующих приборов.
Если действие угловой скорости кратковременно (t<5÷15 с), двигатель не успеет повернуть контактный диск на угол переключения.
По окончании разворота гироскоп под действием пружин возвращается в исходное положение и обесточивает реле. Схема выключателя коррекции готова к работе.
Основные элементы конструкции вк-53
Гироскопический узел
Система задержки времени
Гироскопический узел
Основной элемент – гиромотор – ГМА-4П. 3-х фазный асинхронный двигатель. Статор находится внутри ротора. Рамкой гироскопа служит корпус гиромотора.
Система задержки времени
Электродвигатель ДиД-0,5 с редуктором
Потенциометр
Выключатель со щетками (контактный диск)
Коллектор со щетками.
ДиД-0,5 (5) – двухфазный асинхронный индукционный двигатель.
Принцип действия основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля, создаваемого статором с вихревыми токами, наведенными этим полем в роторе. ОW постоянно включена между фазами II и III, ОУ4 между фазами I-III, а ОУ6 между фазами III-I, или наоборот, в зависимости от направления разворота.
ОУ4 через R одним концом подключена к средней точке делителя U (из 2-х сопротивлений) и подключена фазам I и III.
Вторым концом подключена через щетку, скользящую по контактам панели, к фазам I и III.
ОУ6 соединена со щетками потенциометра 7.
Потенциометр (7)
Питание на потенциометр от фаз I
и III через балластное
сопротивление, для ограничения U
подаваемого на потенциометр. Щетки
расположены относительно отводов под
углом
.
При отсутствии разворота
.
На ОУ6 подается
.
При появлении ДиД-0,5 разворачивает узел щёток относительно потенциометра 7.
ДиД-0,5 через редуктор вращает вал, на котором закреплены:
узел щеток потенциометра 7;
контактный диск (выключатель)8;
коллектор, который соединяет ОУ6 со щетками потенциометра 7, (нет на схеме).
Связаны с корпусом (неподвижны)
- потенциометр 7
- узел щеток коллектора (нет на схеме)
- узел щеток контактного диска (выключателя).
