2.5 Визначення обмежень швидкості подачі комбайна

2.5.1 Обмеження швидкості подачі комбайна по кріпленню забою механізованого кріплення

Швидкість кріплення робочого простору V_кp, м/хв, при застосуванні механізованого кріплення проводиться по залежності

, (м/хв)

м/хв

де К – коефіцієнт, що враховує горно-геологічні умови, приймається: 1,0…0,9 – в сприятливих умовах; 0,9…0,8 – в середніх; 0,8…0,6 – в несприятливих умовах (крівля не допускає істотного відставання кріплення та інші умови);

– шаг пересування секцій кріплення по довжині лави, 1,5м (при послідовному пересуванні кожної секції крок пересування секцій кріплення рівний кроку їх установки в комплексі);

 – норматив часу на пересування однієї секції механізованого кріплення, приймається 0,2…0,5 хв;

2.5.2 Обмеження швидкості подачі комбайна по вильоту ріжучого інструменту

Метою визначення обмеження швидкості подачі по вильоту ріжучого інструменту є виконання вимоги відсутності контакту з незруйнованим масивом вугілля різцетримачів працюючого ВО з урахуванням його конструктивних особливостей.

Для найбільш поширених комбайнів, що мають шнекові або барабанні виконавські органи, допустима швидкість подачі по вильоту різця

, (м/хв)

де n_ио – частота обертання виконавського органу, 72 хв-¹;

n_рл – число різців в одній лінії різання, 2;

– виліт різця, 6,8см.

2.5.3 Обмеження швидкості подачі комбайна по стійкому моменту двигуна

Метою визначення обмеження швидкості подачі по стійкому моменту двигуна комбайна є виконання вимоги по забезпеченню роботи комбайна без опрокидів двигуна. Потужність, відповідна стійкому моменту двигуна, визначається по залежності

, (кВт)

де М_у – стійкий момент двигуна, Н·м;

n_у – частота обертання ротора двигуна, відповідна стійкому моменту, 1470 об/хв. Приймається в першому наближенні рівній номінальній частоті обертання.

, (Н·м)

Н·м

де М_мф = 0,72·М_м=0,72∙2600=1872 максимальний момент електродвигуна, що обертає, в умовах його живлення від реальної шахтної мережі, Н·м;

М_м – максимальний (критичний) момент електродвигуна, що обертає, в умовах його живлення номінальною напругою, 3900 Н·м;

К_упр – коефіцієнт управління, що враховує якість управління по підтримці навантаження на заданому рівні. Приймається при автоматичному управлінні 0,9, а при "ручному" - 0,8;

К_нч – коефіцієнт, що враховує відношення амплітуди низькочастотної складової максимального навантаження до середнього її значення; К_нч = 1,1... 1,5;

К_вч – коефіцієнт, що враховує відношення амплітуди високочастотної складової навантаження до максимального значення низькочастотної складової, для машин з шнековими барабанними і буровими ВО К_вч = 0,3...0,4;

К_д – коефіцієнт вирівнювання високочастотної складової навантаження, рівний відношенню амплітуди високочастотного навантаження, що становить, К_д = 0,1...0,4 для однодвигунного приводу і К_д = 0,5...0,8 для дводвигунного приводу.

За наявності дводвигунного приводу отримане значення стійкого моменту одного двигуна слід помножити на коефіцієнт 1,9...1,95, що враховує можливе неспівпадання механічних характеристик двигунів при комплектації ними приводу.