36.Пропорционально-интегральное регулирование. Уравнение.

Это есть автоматическое регулирование, при котором сигнал управления пропорционален интегралу отклонения и отклонению регулируемой величины :

Настроечный параметром является Tи и Кr.

Для устойчивости процесса регулирования необходимо согласование Tи и Т ( времени объекта регулирования), иначе возможно возникновение автоколебаний в системе. Оптимальное соотношение между ними равно

Tи = 0.19 T

С увеличением коэффициента усиления регулятора неравномерность регулирования уменьшается ,однако ухудшается устойчивость работы системы в динамике.

37. Регулирование по производной. Уравнение.

Автоматическое регулирование, при котором сигнал управления пропорционален производной отклонения регулируемой величины, называется дифференциальным .Его уравнение:

Передаточная функция W=Kr(1+Тдр)

Для устойчивости процесса регулирования необходимо согласование Tд и Т ( времени объекта регулирования), иначе возможно возникновение автоколебаний в системе.

38.Пропорционально-интегрально-дифференциальное регулирование. Уравнение. Параметры настройки.

Это есть автоматическое регулирование, при котором сигнал управления пропорционален интегралу отклонения ,производной отклонения и отклонению регулируемой величины :

Параметры настройки Кr ,Тд ,Ти.

Для устойчивости процесса регулирования необходимо согласование Tи и Т ( времени объекта регулирования), иначе возможно возникновение автоколебаний в системе.

С увеличением коэффициента усиления регулятора неравномерность регулирования уменьшается ,однако ухудшается устойчивость работы системы в динамике

Контроль за отклонением регулируемой величины ,астатическая характеристика регулирования и быстродействие обеспечиваются при использовании ПИД регулятора . Полезно запомнить, что у правильно настроенного регулятора постоянная Ти примерно вчетверо больше постоянной Тд.

39. Элемент сравнения. Назначение, обозначение, уравнение.

Назначение элемента сравнения – сравнить текущее и заданное значение регулируемой величины.

Обозначение:

φкз ----О---{ Кр}--η

!

!

φк

Уравнение : η = Кр ( φкз - φк)

40. Измерительное устройство гидравлических регуляторов. Назначение, схема, уравнение.

Назначение Измерительного устройства есть сравнение фактического значения регулируемой величины и её эталонного значения и выработка сигнала о расхождении их. Измерительное устройство состоит из чувствительного элемента ,установочной пружины ,пружины обратной связи и суммирующего устройства. Его схема:

41. Усилитель. Классификация, назначение, уравнение. Примеры.

Выходная величина измерительного устройства имеет небольшую мощность и поэтому необходимо увеличение мощности с помощью постороннего источника энергии ,то есть использование усилителя.

Классификация усилителей проводится по следующим признакам:

а) по виду использованной энергии –гидравлические, пневматические, электрические;

б) по принципу действия – дроссельные ,золотниковые ,струйные, контактные.

Уравнение в относительных переменных крайне просто η = σ

Примерами являются все виды усилителей, перечисленные в классификации.