42.Исполнительные органы. Классификация, назначение, уравнение. Примеры.

Классификация ИМ проводится по следующим признакам:

а) по виду используемой энергии – на гидравлические, пневматические, электрические;

б) по конструкции - на поршневые и мембранные;

в)по характеру движения деталей ,воздействующих на регулирующие органы – на прямодействующие (с поступательным перемещением), поворотные (перемещение по дуге до 360) ,многооборотные (более 360).

г)по принципу действия – на беспружинные (перестановочное усилие в двух направлениях создается давлением рабочей среды в мембранных или поршневых полостях) , пружинные (перестановочное усилие в одном направлении создается давлением рабочей среды , а в другом – силой сжатия пружины ).

Задачей исполнительных механизмов является воздействие на регулирующий орган сигналом, выработанным регулятором .

Тим d η / dt= σ

Примерами являются все виды исполнительных механизмов, перечисленные в классификации.

43.Регулирующие органы. Назначение, уравнение, примеры. Характеристики регулирующих органов.

Регулирующий орган изменяет поток вещества или энергии на входе объекта регулирования. Свойства регулирующего органа в статике определяются его расходной характеристикой , представляющей собой зависимость расхода среды от степени открытия этого органа при прочих равных условиях.

Линейная характеристика закладывается обычно при конструировании. В общем же случае характеристики не линейны. Иногда выбирают профиль регулирующего органа или профилируют звенья в цепи обратной связи таким образом, чтобы обеспечить определенную форму расходной характеристики. R=K(N)*N.

VII.Свойства систем автоматического регулирования.

44.Определение статистической характеристики сар. Статистические свойства сар. Астатические характеристики.

Работа САР в статике оценивается по характеристике регулирования, выражающей связь между регулируемой величиной и внешней нагрузкой. Другим показателем качества регулирования в статике является нечувствительность, вследствие которой характеристика регулирования из линии «расплывается» в некоторую зону. Площадь этой зоны характеризует безвозвратные потери управляющего сигнала при проходе через контур САР.

Поскольку всегда желательно иметь минимальные отклонения регулируемой величины, всегда следует стремиться работать с возможно большим коэффициентом усиления. Однако по мере роста этого коэффициента ухудшается динамическая устойчивость системы.

45.Определение динамической характеристики сар. Показатели качества переходных процессов.

Динамическая характеристика САР есть график изменения регулируемой величины (во времени) после изменения воздействия на объект нагрузки или помехи.

Качество переходных процессов характеризуется следующими параметрами:

-- время переходного процесса;

-- максимальное отклонение регулируемой величины;

-- число колебаний переходного процесса;

-- декрементом затухания – отношением последующей амплитуды колебания к предыдущей (отсчитывается от линии нового установившегося состояния ).