50.Методы настройки сар. Их достоинства, недостатки, область применения.

В зависимости от того, какие опыты позволяет проводить с собой САР (по техническим возможностям) ,возможно несколько методов настройки САР.

Во всех случаях нужно получить переходную функцию САР. Если САР позволяет получить незатухающие колебания (при росте Кr), то оптимальные параметры есть:

Если же получить незатухающие колебания невозможно , то можно воспользоваться методом затухающих колебаний

Если же и это запрещено техническими условиями, то можно провести расчет по полной переходной функции или даже по ее части, но эти методы не дают особой точности и требуют последующей доводки.