- •Автоматиканың негізгі түсініктері. Автоматты басқару теориясы (абт) пәні.
- •Басқару мен реттеудің негізгі принциптері.
- •Автоматты басқару жүйесінің (абж) математикалық моделі.
- •Динамикалық моделінің бейсызықтық себебі.
- •Лаплас түрлендіруі, беріліс функциясы.
- •Уақыттық сипаттамалар
- •Жиілік сипаттамасы
- •Типтік динамикалық буын, 1 – ші реттік периодты буын.
- •Найквистік жиіліктің орнықтылық критериі
- •Ляпунов бойынша абж – ның орнықтылық. Гурвиц орнықтылығының алгебралық критериі.
- •Михайлов критериі.
- •Боде диаграммасы бойынша орнықтылық анализі.
- •Үзіліссіз сызықтық автоматты басқару жүйесіндегі реттеу заңы.
- •Бірнеше типтік динамикалық буындар (тдб) жиынымен күрделі басқару объектілерінің аппроксимациясы
- •Сызықтың автоматты басқару жүйесін коррекциялау.
- •Автоматика элементтері және олардың қасиеттері. Автоматика элементтерінің классификациясы.
- •Беріліс құрылғылары. Салыстыру құрылғылары. Күшейткіштер.
- •Автоматика жүйесінің орындаушы жетектері. Негізгі түсінігі, анықтамасы.
- •Гидро және пневматикалық орындаушы жетектер (ож).
- •Электромеханикалық орындаушы жетек (эмож).
- •Автоматиканың өлшеуіш элементтері. Датчик.
- •Электромагниттік құрылғы. Электромагниттік құрылғының есептелу тәртібі. Электромагниттік құрылғы сипаттамасы.
- •- Сурет. Электромагниттік құрылғы
- •- Сурет. Электромагниттік реле
- •Ақпарат өлшемі---------?
- •Телемеханикадағы коммуникация үрдісінің моделі.
- •Коммуникация жүйесінің есептік сипаттамасы.
- •Ашық жүйелердің өзара әрекеттесуі (аәж) үлгілері
- •Ашық әрекеттесу жүйелерінің (аәж) деңгейі және мақсаты. Өндірісті автоматтандырудың хаттамасы.
Ақпарат өлшемі---------?
Телемеханикадағы коммуникация үрдісінің моделі.
Телемеханика жүйесіндегі коммуникация үрдісінің жалпы үлгісі 9.1 суретте көрсетілген.
9.1- сурет. Телемеханикалық жүйенің сұлбасы
Коммуникациялық жүйе (ПП-ХҚ) хабарлағыш (передатчик), қабылдағыш және байланыс арнасынан құралған. Қабылдағыш пен хабарлағышқа ортақ болып келетін тасымалдауышпен немесе байланыс арнасы бойынша символдардың тізбегінен тұратын хабарламаны хабарлағыш қабылдағышқа береді. Хабарлама қандай да бір сыртқы объектіге (басқару пункті немесе БО) қатысты. Берілетін ақпараттың жалпы саны, хабарламаны құрайтын символдардың қосындысы ретінде беріледі. Хабарламаны жіберу үшін қандай болмасын бір код қолданылады, осыған байланысты хабарлағыш арнаның кейбір физикалық қасиеттерін өзгертеді, ал қабылдағыш байланыс арнасынан табылған арнадан хабарламаны қабылдап оның өзгерісін қалпына келтіреді. Коммуникация үрдісінің арнасына шулар, бұрмалаушы хабарламалар әсер етеді және арнадағы өзгерістерді тануға және хабарламаны дұрыс түсінуге арналған қабылдағыштың жұмысын қиындатады. Телемеханика жүйесі басқарудың бір пунктінен бірнеше объектілерін басқаруға мүмкіндік береді. Басқару объектісінен көрсетілген кері хабарламалар датчиктерден және басқарудың кері байланысын қамтамасыз ететін басқа да құрылғылардан келіп түседі. берудің негізгі мәселесі берілген уақыт ішінде қажетті хабарламаны аз шуда алу, бұрмалаусыз жеткізу және шудың әсерінен әлсіреген ақпаратты қабылдап туралау болып келеді . Автоматты басқару жүйелерінде А құрылғысы Б құрылғысына ақпаратты жәй ғана береді немесе А құрылғысы Б құрылғысына қандай да болсын әрекетті жасауға мәжбүрлейді.
Коммуникация жүйесінің есептік сипаттамасы.
Коммуникацияны сынау үшін бірнеше есептік сипаттамалар қолданылады, оған өткізу қабілеті және өткізу жолы жатады. Өткізу қабілетінің өлшем бірлігі - бит/с, ол бірлік уақытында байланыс арнасында беретін ақпараттың санын анықтайды. Байланыстың физикалық (электрлі, оптикалық, радиоканалды) каналының өткiзу қабiлетi өткiзу жолағы, сигналдың қуаты және шудың деңгейiне тәуелдi болады. Өткiзу жолағының өлшем бірлігі (гц) герцпен беріледі және жиiлiктің ауқымы ретінде анықталады, ол үшін байланыс каналындағы сигналдардың қуаты 50% - ға құлағанға дейiн жібере алатын қабiлетi бар болса болды. Сигналдың N деңгейіндегі W өткiзу жолағының енiне байланысты Vmax электр каналындағы деректердi максимал беру жылдамдығы Г.Найквисттің (9.3) формуласы бойынша анықталады.
Vmax =2Wlog2N (9.3)
Екiлiк мәлiметтердiң беру кезінде Vmax = 2W. Байланысқа әр түрлi (шулар) бөгеттер терiс ықпал етедi. Шуларды есепке алғандағы каналдағы байланыстың максималды өткізу қабiлеттiлiгi К.Шеннонның (9.3.1) формуласы бойынша анықталады.
Vmax =W log2(1+ S/R) (9.3.1)
(S ) сигнал қуатының орташа деңгейіне (R ) шудың қуатына қатынасын логарифмдiк бiрлiгі (дб) децибел болатын S/R қатынасын бiлдiреді. Сигналдардың беру жылдамдығы iс жүзiнде әлдеқайда аз болуы мүмкiн.
