- •1. Особенности автоматизации серийного машиностроительного производства. Актуальность создания гап, его преимущества и значение. Место гап в современном производстве.
- •Причины и основания для возникновения данного вида производства.
- •Проблемы, требующие решения для эффективного внедрения гап.
- •2. Основные термины и определения: гибкость, производительность обработки и сборки, виды гибкости, номенклатура и т.П. Понятие технологической гибкости
- •3. Количественная оценка основных показателей: гибкости и производительности. Методика расчета на различных этапах проекта. Взаимосвязь между этими показателями. Надежность работы оборудования.
- •4. Структура гап. Основные понятия и уровни сложности. Разновидности гибких производственных систем (гпс)
- •5. Классификация производственных технологических систем изготовления деталей: широкоуниверсальные, универсальные, многономенклатурные, детально-ориентированные, специализированные и специальные.
- •6. Технологические возможности станков с чпу как основного вида технологического оборудовании в составе гпс. Многоцелевой станок. Особенности технологии обработки деталей на этих станках.
- •7. Требования, предъявляемые к технологическому оборудованию гпс со стороны технологического процесса. Обеспечение необходимой точности.
- •6. Основные рекомендации при составлении технологических процессов механической обработки в условиях гпс.
- •Основные разновидности и технологические назначения промышленных роботов.
- •Эффективность применения промышленных роботов.
- •Классификация промышленных роботов. Критерии выбора модели робота
- •I. Степень организованности.
- •II. Тип системы управления.
- •III. Степень специализации.
- •IV. Тип привода.
- •Пневмоприводы
- •Гидравлические приводы.
- •V. Точность позиционирования.
- •VII. Грузоподъемность.
- •VIII. – по сборочному или рабочему усилию, развиваемому приводами робота
- •Механизмы и элементы конструкций пр. Типы механизмов, определяющих конструктивное исполнение.
- •9. Транспортно-накопительная система (тнс) как координатор материальных потоков в гап. Разновидности тнс.
- •10. Напольный транспорт. Устройство и принцип действия индуктивно управляемой автономной транспортной тележки (робокара). Виды компоновок оборудования гпс и связь их с траекторией движения робокара.
- •11. Накопители как средство создания задела деталей. Их разновидности: магазины спутников, конвейерные, автоматизированные склады
- •12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
- •13. Контрольно-измерительная система, ее задачи и специфические требования к ней в составе гап. Пути обеспечения точности обработки.
- •14. Управление в гап – необходимый фактор его эффективного функционирования. Структура систем управления при обработке потоков инфомации в условиях " безлюдного производства".
- •15. Разновидности управления, типы систем управления процессом обработки деталей: управление по отклонению, управление по возмущению.
- •17. Виды схем управления технологическим оборудованием, основные правила построения схем. Примеры схем
- •18. Элементная база систем управления и автоматики при использовании в гпс: первичные, промежуточные и исполнительные элементы
- •21. Требования к технологическим процессом обработки деталей в гпс. Группирование обрабатываемых деталей. Особенности расчета режимов резания.
- •22. Порядок определения параметров автоматизированного склада деталей и заготовок как составной части гпс механообработки. Учет технологических норм при определении вместимости.
- •23. Определение числа контрольных позиций (постов контроля) в гпс обработки корпусных деталей.
- •24. Определение технологически обоснованного количества позиций загрузки и разгрузки спутников.
- •25. Определение потребного количества основного технологического оборудования в составе гпс. Трудоемкость и станкоемкость
- •26. Состав работающих. Определение необходимого числа операторов, наладчиков и др. Обслуживающего персонала в гап
- •27. Особенности обеспечения гпс технологической оснасткой. Спутники. Их назначение, преимущества и особенности конструкции.
- •28. Захватные устройства (зу) промышленных роботов, разновидности и принцип действия. Методика расчета захватных устройств на примере механических и вакуумных зу.
- •29. Правила приемки гпс в эксплуатацию, виды испытаний. Особенности эксплуатации. Общие требования. Виды технической документации
- •30. Технико-экономическое обоснование разработки гпс. Оценка приведенных затрат при выборе варианта проекта.
12. Система инструментообеспечения (сио) в условиях гибкого производства. Структура и основные разновидности. Особенности режущего инструмента, применяемого в гпс.
1. ГПС механической обработки любого уровня сложности может надежно работать только при условии использования рационального режущего инструмента, при этом можно использовать как обычный режущий инструмент, так и инструмент, изготовленный специально под конкретную деталь.
СИО характеризуется повышенной номенклатурой применяемых инструментов, причем как основных, так и вспомогательных.
2. Применяемое оборудование представляет из себя, как правило, станки, имеющие инструментальные магазины на несколько инструментов. Поэтому должна быть обеспечена комплектация инструмента и предусматривают специальные подразделения комплектации.
3. В условиях обработки с повышенными режимами резания рекомендуют использование инструмента с покрытиями, со сменными перетачиваемыми пластинами, а также инструмента из композитных материалов.
4. Конструктивно инструмент стараются получить с максимальной жесткостью; для этого инструмент устанавливают на минимальный вылет из патронов или оправок. Данная рекомендация учитывается наладчиком и обеспечивает повышение точности обработки, увеличение режимов резания и стойкости самого инструмента.
5. Рекомендуется с целью сокращения времени на обработку применять комбинированный инструмент.
Состав подразделений системы инструментообеспечения.
1. Участок инструментальной подготовки:
а – секция обслуживания инструмента;
б – секция сборки и настройки инструмента;
в – секция контрольного поверочного пункта, где ведут контроль подготовленного к установке на станки инструмента.
2. Секция восстановления инструмента.
Содержание и задачи, выполняемые данными секциями:
Одной из основных задач является размерная настройка инструмента, т.к. настройка инструмента на станках недопустима.
Для настройки рекомендуется применять согласно картам настройки (для станков токарной группы) прибор БВ-2026 горизонтального исполнения, он позволяет настраивать инструмент по 2-м координатам с точностью до 1 мкм.
БВ-2027 вертикального типа для настройки инструментов фрезерно-сверлильных групп.
Количество настраиваемого инструмента определяется с учетом обеспечения 1-й смены работы, но не менее одной партии запускаемых деталей.
Для обеспечения работы системы инструментообеспечения организуется следующий порядок работы, который и предусматривает необходимые штаты:
1 – мастер участка, подбирает соответствующую документацию (карта настройки) и передает их комплектовщику.
2 – комплектовщик подбирает режущий и вспомогательный инструмент (на складе), после чего вместе с документацией передает на размерную настройку.
3 – слесарь-инструментальщик по настройке инструмента осуществляет сборку и размерную настройку инструмента, после чего возвращает его комплектовщику (обратно), который доукомплектовывает эти инструменты измерительными средствами (шаблоны, калибры и т.д.), а также снабжает технологической документацией (технологическими картами, операционными картами, картами контроля) прикладывает программоноситель. После чего все это передает в транспортно-накопительную систему для отправки к рабочим местам (при этом он должен сделать сообщение в систему управления о готовности инструмента). В более простых случаях транспортно-накопительная система освобождается от этих функций и предусматривается транспортный рабочий.
4 – транспортный рабочий доставляет комплекты инструмента на станки, одновременно с этим он принимает комплекты отработавших инструментов. После чего эти комплекты проходят разборку тем же самым слесарем-инструментальщиком. Инструмент далее сортируется по степени годности и отправляется либо на склад для хранения, либо на участок восстановления и заточки.
После окончания обработки деталей для установления пригодности инструмента к дальнейшему использованию определяют:
1 – качество обработки на предыдущей операции, включая размеры деталей, шероховатость, погрешности формы.
2 – наличие используемых корректировок положения инструмента на предшествующих операциях.
3 – учитывают данные статистической обработки результатов партии деталей, при которой использовался данный инструмент.
4 – величину износа и его характер, а также наличие микротрещин, сколов и др. повреждений.
