38. Конструкция внутреннего гратоснимателя резцового типа (консольного и с опорой на внутреннюю поверхность трубы), достоинства и недостатки принцип работы.

Резцовые установки для удаления в трубах внутреннего грата объединены в две группы: консольные гратосниматели и гратосниматели в виде штанги с опорой внутри трубы.

Устройство консольного гратоснимателя представляет собой оправку, шарнирно закрепленную с помощью штифта в жесткой стойке. На конце оправки расположен резец. Настройка режущего инструмента относительно обрабатываемой внутренней поверхности трубы и установка его в рабочее положение осуществляются вращением упорного болта. Чтобы исключить вероятные перемещения режущего инструмента в горизонтальном направлении под действием сил резания, оправка жестко закрепляется на большой длине несколькими болтами либо имеет крепление в двух точках. Консольные гратосниматели характеризуются простотой конструкции. Однако консольные гратосниматели обладают рядом существенных недостатков, связанных с их жесткостью,которая определяется длиной оправки. К недостаткам консольных гратоснимателей можно отнести также неподвижное в процессе резания положение режущего инструмента, что приводит при колебаниях внутренних размеров труб к врезанию резца в тело трубы или к образованию зазора. Гратосниматель с опорой внутри трубы представляет собой цилиндрический корпус, в верхней части которого расположен режущий инструмент, а в нижней элемент скольжения или качения, с помощью которого он опирается на внутреннюю поверхность трубы. Корпус резцовой головки через соединительное звено неподвижно фиксируется в специальной станине. В верхней части корпуса резцовой головки располагаются резец и две опоры: опора качения - верхний ролик и опора скольжения, установленная в одной плоскости с режущим инструментом. В нижней части резцовой головки закреплен опорный ролик. Назначение верхней опоры - ограничить врезание резца в тело трубы, нижней - воспринимать усилия, действующие на головку при резании грата. Стационарное крепление верхних и нижних опор не позволяет учесть все изменения размеров труб, возникающие в процессе формовки и сварки, что приводит к неравномерному сжатию внутреннего грата.

39. Методика расчёта энергосиловых параметров в формовочном стане при условии равновесии полосы в калибрах.

Расчет ведется исходя из условия равновесия полосы: ΣТ_тян > ΣР_го + ΣР_гз + ΣΔТ_х

Сопротивление перемещению полосы в горизонтальном калибре: Р_го = 0,266 ^. σ_T ^. S^{2 .} α ^. m

Угол подгибки полосы: α = (1 + β)(φ₁ – φ₀)

β – разница между углами формовки с учетом распружинивания

Сопротивление перемещению полосы в горизонтальном калибре:

Р_гз = 0,266 ^. σ_T ^. S^{2 .} α ^. m + σ_T ^. В_л^{5 .} ε ^. S

ε = 0,5 % - обжатие в закрытом калибре

Тянущая сила: Т_тян = f ^. Рво; f – коэффициент трения

Усилие формовки: Р_во = Р_во1’ + Р_во1”; Р_во1’ = (1 + β)( σ_T ^. S^{2 .} m ^. l₁ / 1,5 в₁)

Дополнительное усилие формовки: Р_во” = (ΣР_го + ΣР_гз + ΣΔТ_х - ΣТ_тян) / n₁ ^. f

n₁ - количество горизонтальных клетей с открытыми калибрами

Длина очага сворачивания: l₁ =

Угол нейтральной полосы: γ₁ = arccos

Усилие формовки в закрытом калибре: Р_вз5 = (1 + β) Р_гз5 / f

Усилие в эджерах: Р_э1 = (1 + β)( σ_T ^. S^{2 .} m ^. l_э1 / 1,5 а_э1)

Длина очага сворачивания: l_э1 =

Высота калибра эджера: а_э1 = R_э1(1 – cos(φ₁ / 2))

Сопротивление перемещению полосы в эджерах: ΔТ_х1 = f ^. Рэ₁

Момент привода в открытых калибрах:

М_кр1^О = 0,25 ^. f ^. Р_во1(D_H1^D + D_H1^P) + 0,5 ^. Р_во1 ^. l₁ + Р_во1 ^. μ ^. d_n1(1 + D_H1^D / D_B1^D)

d_n1 = 0,5 D_H1^D– цапфа подшипника

Момент привода в закрытых калибрах: М_кр5^З = f ^. Р_вз5(D_H5^D – 4/3 R_H5) + Р_вз5 ^. μ ^. d_n5

Мощность привода: N₁ = М_кр1^{О .} n₁ / 9,75

Частота вращения: n₁ = υ / π ^. D_k1

Катающий диаметр: D_k1 = (D_H1^D + D_H1^P) / 2