57. Состав и структура микропроцессорных устройств с чпу

Выделяют три класса микропроцессорных устройств с ЧПУ

1. Однопроцессорные многостаночного исполнения

2. Процессорные

Блочного и блочно-модульного исполнения

3. локально-распределяемые модульного исполнения

Наиболее перспективными являются блочно-модульные устройства ЧПУ, которые позволяют реализовать ряд новых функций управления, например создание процессорных модулей управления приводами в обычно модульных устройствах.

Наличие определенного дисплейного сделало возможным ввод новой программы во время обработки заготовки по другим программам.

Структурно устройство ЧПУ класса CNC состоит из следующего набора элементов

1. Микро ЭВМ запрограмирующееся на величине функций ЧПУ

2. Блок связей с координатными приводными объектами

3. Блок включения технологических команд в требуемой логической последовательности

4. Системные органы управления

5. Каналы объема данными

Упрощенная структура однопроцессорной УЧПУ класса CNC представлена на следующем рисунке

1-Пульт 2-Индикация 3-Клавиатура 4-ЭВМ верхнего уровня

5-Дисплей 6-Память внешняя

7-Устройство и датчики связи с объектом

8-Интерполяция и управление приводом по оси 1

КУ - команды управления

9-Интерполяция и управление приводом по оси n

10-Логическая последовательность

СС - сигналы состояния

11-Оптимальная обработка

12-Анализ временного состояния

Построение программного обеспечения микропроцессорного устройства ЧПУ выполняется по блочно-модульному принципу с максимально независимостью модулей и обеспечения их универсальности. При этом все модули ПО можно разделить на 2 группы.

К первой группе относят модули реализующие базовое программное обеспечение, которое является общим для различного вида оборудования. В частности к этой группе относятся модули управления загрузкой. ОМ включает программы ввода

Ко второй группе относятся модули управления станками, в частности модуль управления координатными перемещениями и модули выполнения технологических команд. Модули управления координатными перемещениями состоят из программ задания контурной , расчет эквидистанты

Фактически каждая из выполняемых функций устройствам ЧПУ обеспечивается своим комплексом программ.

Все программы между собой увязываются общей программой (диспетчером). Это программа осуществляет гибкое взаимодействие всех блоков управления.

58. Состав и структура систем чпу механической обработки

Система управления является совокупностью управляющих органов и объектов управления, взаимодействующих с помощью материально технических и информационных средств при управлении техническим состоянием изделия или процессором

Свойство системы формируется и проявляется в процессе ее взаимодействия со средой, при этом система является активной стороной этого взаимодействия

Современные системы управления отличает высокий уровень организации и множество характерных функций, реализация которых связана с использованием принципа обратной связи и компенсацией возмущения.

В общем виде систему управления механической обработки структурно можно представить состоящей из объекта управления (ОУ) и управляющего устройства (УУ), связанных между собой каналами прямой и обратной связи.

Структурная схема управления механической обработкой представлена на рисунке

ОУ является металлорежущий станок совместно с процессом обработки и установленными на нем двигателями рабочих механизмов.

УУ включает в себя приводы рабочих механизмов, устройство ЧПУ, а также датчики механических перемещений рабочих органов и датчики контролирующие процесс резания.