- •1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
- •2.Системы чпу класса nc. Особенности.
- •3. Системы чпу класса cnc. Особенности и классификация.
- •4. Позиционные и контурные системы чпу.
- •5. Разомкнутые и замкнутые системы чпу
- •6.Самонастраивающиеся системы чпу
- •7. Системы циклового программного управления. Функциональная схемы системы цпу.
- •9. Программируемые контроллеры. Структурная схема пк
- •Функциональная схема системы цпу.
- •8. Задание управляющей программы в системах цпу. Программаторы
- •10. Система команд пк
- •11. Функции числового программного управления.
- •12. Типовая структура учпу класса cnc
- •13. Алгоритм работы учпу класса cnc.
- •14. Вычислительно-управляющие сети и их структура.
- •15. Основные задачи чпу.
- •16. Геометрическая задача чпу.
- •17. Сисиема координат станка с чпу
- •18. Система координат детали
- •19. Система координат инструмента
- •20. Связь систем координат станка, детали и инструмента.
- •21. Характерные точки, используемые при программировании и наладке станка с чпу.
- •22. Частные задачи, решаемые в рамках технологической задачи чпу.
- •23 Интерполяция. Алгоритм линейной интерполяции по методу оценочной функции.
- •24 Круговая интерполяция.
- •25. Интерполяция по методу цда
- •26. Кодовая интерполяция
- •27. Сплайновая интерполяция. Виды сплайнов
- •28. Расчет эквидистанты
- •29. Алгоритм поддержания контурной скорости
- •30.Технологическая задача чпу.
- •31. Статистическая настройка станка с чпу
- •32. Динамическая настройка станка с чпу
- •33. Схема решения технологической задачи, связанной с управлением качеством обработки.
- •34. Управление эффективностью обработки.
- •35. Обобщенная структурная схема адаптивного управления.
- •36. Логическая задача чпу. Циклы электроавтоматики станка.
- •37 Информационные слова, задаваемые в кадре уп для вызова цикла
- •38 Алгоритм цикла смены режущего инструмента
- •39 Общая конфигурация системы управления цикловой автоматикой
- •40 Терминальная задача чпу. Диалог оператора с другими системами управления
- •41. Передача информации в системах управления. Интерфейс.
- •42. Электрические линии связи.
- •43. Связь по волоконнымсветоводам
- •53. Классфификация регулируемых приводов по их технологическому назначению
- •54. Осоновные характеристики регулируемых электроприводов
- •55. Электродвигатели постоянного тока.
- •56. Следящий электропривод подачи для станков с чпу
- •57. Состав и структура микропроцессорных устройств с чпу
- •58. Состав и структура систем чпу механической обработки
- •1. Системы числового программного управления. Поколения систем чпу.
- •2. Системы чпу класса nc. Особенности.
17. Сисиема координат станка с чпу
Систему координат станка выбирают согласно рекомендациям международного комитета ИСО(ISO). Выбранную систему координат принято называть стандартной. Стандартная СК представляет правую декартовую систему координат. Её начало, как правило, совмещают с базовой точкой узла станка несущего заготовку и зафиксированного в положении при котором все перемещения рабочих органов станка было бы описать положительными координатами.
Базовыми точками узла станка несущего заготовку являются:
Для шпиндельного узла – точка пересечения базового торца шпинделя с осью его вращения
Для крестового стола- точка пересечения его диагоналей на зеркале станка или специальная настроечная точка определяемая конструкцией приспособления.
Для поворотного стола – это точка пересечения зеркала станка с осью его вращения
Выбор направления осей стандартных СКС связывают с положением оси вращения инструмента или заготовки. У сверлильных, расточных, фрезерных и токарных станков с осью вращения инструмента или заготовки совпадает положение оси Z, причем при положительном направлении оси Z, сверло должно двигаться из заготовки. Для станков на которых сверление невозможно ось Zперпенд. к плоскости установа заготовки. При наличии 2 осей перпенд. к оси Zза ось X принимают ту, вдоль которой возможно большее перемещение. Если известны направления осей X и Z, направление оси Yвыбирается из условия расположения осей правой прямоугольной системы координат. Стандартная СК токарного станка является двухкоординатная система XZс началом в базовой точке лежащей на пересечении базового торца шпинделя с осью его вращения. Положительные направления осей СК при этом зависят от расположения инструмента на станке. Стандартной системой координат для станков сверлильной, расточной и фрезерной групп служит трехкоординатная система XYZ. За ее начало принимают базовую точку, лежащую на зеркале стола, а направление координатных осей зависит от компоновки станка. Если у станка имеется несколько рабочих органов, несущих инструмент, то используются различные системы координат. Оси, обозначаемые буквами XYZ, относятся к первому рабочему органу. Оси второго обозначаются UVW, оси третьего PQR.
Круговое перемещение рабочего органа станка, несущего инструмент вокруг осей XYRZобозначаются буквами ABC. Вторичные условные перемещения обозначаются D и E.
В общем случае СК станка включает в себя все физически существующие оси станка.
18. Система координат детали
Система координат детали предназначена для задания координат опорных точек обрабатываемых поверхностей. При этом опорными точками считаются точки начала, конца, пересечения или касания геометрических элементов из которых состоит контур.
В качестве СКД используется правая прямоугольная цилиндрическая и сферическая система координат. Координатами точки в правой прямоугольной системе являются расстояния X,Y,Zот точки до 3-х взаимно перпендикулярных координатных плоскостей взятые с определенным знаком.
В цилиндрической системе координат точка задается радиус-вектором р(ро) с центральным углом ф(фи), определяющим проекции точек на основной плоскости и апликатойz.
В сферической системе координат координатами точки являются радиус-вектор r, долгота ф(фи) и полярный угол О(тэтта).
