4. Классификация (типы) бортовых систем автотранспортного средства

Системы управления автомобилем:

1) Подсистема получения информации:

- от датчиков автотранспортного средства (закрытые);

- от датчиков и внешних источников «автомобиль - инфраструктура», «автомобиль - автомобиль»;

2) Подсистема обработки информации;

3) Подсистема автоматического управления автомобилем.

Системы информации водителя:

1)Подсистема получения информации:

- от датчиков автотранспортного средства (закрытые);

- от датчиков и внешних источников «автомобиль-инфраструктура», «автомобиль-автомобиль»;

2) Подсистема обработки информации;

3) Подсистема отображения информации для водителя.

1. Бортовые системы интеллектуального транспортного средства

Системы управления автомобилем:

• Антиблокировочная система тормозов — ABS (Anti-lock Braking System): Система повышает устойчивость при торможении, обеспечивает возможность изменения траектории при торможении и в некоторых случаях уменьшает тормозной путь (на скользких дорожных покрытиях до 10-15%). Может служить источником информации о скорости автомобиля, состоянии дорожного покрытия.

• Противобуксовочная система — ASR (Automatic/Anti Slip Regulation), ATC (Automatic Traction Control), ETS (Electronic Traction Control) или DTC (Dynamic Traction Control): Улучшает процесс движения на скользких дорогах, снижая буксование колес. Может служить источником информации о состоянии дорожного покрытия.

• Система стабилизации движения (система поддержания курсовой устойчивости) — ESP (Electronic Stability Program), ESC (Electronic Stability Control), DSM (Dynamic Stability Management) или VSA (Vehicle Stability Assist), VSC (Vehicle Stability Control): Повышает курсовую устойчивость автомобиля, предотвращает занос автомобиля.

• Система помощи при экстренном торможении - BA (Brake Assist), BAS (Brake Assist System) или EBA (Electronic Brake Assist или Emergency Braking Assistant): Уменьшает тормозной путь автомобиля путем автоматического повышения давления в тормозном приводе при быстром (экстренном) нажатии на тормозную педаль. Проводятся работы по использованию системы ВА в интел- лектуальных системах управления транспортом (для предотвращения проезда линии «Стоп»). Развитием системы ВА является система PBA (Predictive Brake Assist). В этой системе используется локатор, оценивающий расстояние до препятствия и скорость сближения с ним, для расчета эффективности торможения с целью снижения вероятности наезда движущегося сзади транспорта.

• Круиз контроль: Система поддержания заданного режима движения.

• Адаптивный круиз- контроль — ACC (Adaptive Cruise Control): Система поддерживает заданную скорость и может автоматически её корректировать, чтобы поддержать надлежащее расстояние между транспортными средствами. Для работы системы используются локационные датчики.

• Системы предотвращения столкновений автомобилей — СПСА: В системах используются радио или оптические локаторы, скани- рующие пространство перед автомобилем. В простейших системах, при нарушении дистанции безопасности между движущимися ТС, водитель предупреждается световым/звуковым сигналом. В более сложных системах автоматически осуществляется торможение. Разрабатываются системы предупреждения не только фронтальных столкновений, но и боковых столкновений. Дальнейшим развитием СПСА является система Stop&Go, обеспечивающая безопасное движение с автоматическим торможением и ускорением в транспортном потоке. Системы СПСА сегодня являются «закрытыми», но в будущем могут стать «от- крытыми», т.е. использующими информацию от навигационных систем и дорожно-транспортной инфраструктуры.

• Система торможения «по проводам» — BBW (Brake by Wire): Перспективная тормозная система, в которой управление торможением осуществляется электроникой (по проводам), а силовая, исполнительная часть может быть гидравлической, пневматической или электрической. • Система активного рулевого управления — AFS (Active Front Steering): Система корректирует управляющие воздействия водителя, улучшая управляемость и устойчивость автомобиля. Может использоваться в системе автоматической парковки транспортного средства.

• Активная подвеска автомобиля.

• Система предотвращения опрокидывания.

• Автоматическая система управления стеклоочистителями: Система получает информацию от оптического датчика, определяющего наличие и раз- мер капель на ветровом стекле, включает и регулирует скорость стеклоочистителя.

• Автоматическая система управления световыми приборами: Световой датчик определяет освещенность вокруг ТС и автоматически включает световые приборы. Некоторые системы управляют переключением фар, для снижения ослепления водителей встречного транспорта.