4. Система автоматического управления трансмиссией автомобиля

Система автоматического управления трансмиссией автомоби­ля реализуется благодаря появлению на автомобилях автоматиче­ских коробок перемены передач (АКПП). АКПП обеспечивают бесступенчатое регулирование крутящего момента, подводимого к колесам автомобиля. Большинство АКПП состоят из гидротрансформатора, планетарных редукторов, фрикционных и обгонных муфт и соединительных валов и барабанов. Также иногда применяется тормозная лента, затормаживающая один из барабанов относительно корпуса АКПП при включении той или иной передачи. Устройство управления АКПП представляет собой набор зо­лотников, управляющих потоками масла к поршням тормозных лент и фрикционных муфт. Положения золотников задаются как вручную - механически рукояткой селектора, так и автоматически. Автоматика может быть гидравлической или электронной. Гидравлическая автоматика реагирует на изменение давления масла от центробежного регулятора, соединенного с выходным валом АКПП, а также от нажатой водителем педали газа, получая информацию о скорости автомобиля и положении педали газа, на основании которой переключаются золотники. Электронная автоматика предполагает использование солено­идов, перемещающих золотники. Кабели от соленоидов выходят из АКПП и идут к расположенному вне АКПП блоку управления, иногда объединенному с блоком управления впрыском топлива и зажиганием (рисунок 2.2.4).

Рисунок 2.2.4 – Управление автоматической коробкой перемены передач

5. Система автоматического управления подвеской автомобиля

Система автоматического управления подвеской позволяет по­высить не только комфортабельность салона автомобиля для води­теля и пассажиров, но и безопасность движения. Это достигается за счет введения в подвеску исполнительных механизмов, управ­ляемых с помощью электронных устройств, которые изменяют жесткость упругих элементов и сопротивление амортизаторов, что способно уменьшить крен кузова на повороте и его продольный наклон при разгоне и торможении. Разработаны также устройства, обеспечивающие горизонтальное положение кузова при движении по неровным дорогам. Рассмотрим принцип регулирования сопротивления амортизатора, жесткости подвески и высоты кузова на примере одного ко­леса (рисунок 2.2.5).

Рисунок 2.2.5 – Схема автоматического регулирования подвески: 1 – датчик скорости; 2 – датчик ускорения; 3 – датчик угловой скорости относительно вертикальной оси; 4 – датчик положения кузова автомоби­ ля; 5 – фильтр; 6 – компрессор с приводом; 7 – влагоотделитель; 8 - элек­ тромагнитный клапан; 9 – амортизатор; 10, 11 – пневмокамеры; 12 – электродвигатель; 13 – кузов

Упругий элемент расположен между кузовом автомобиля и нижним рычагом подвески. Параллельно пружине подвески уста­новлена основная пневмокамера, внутри которой (иногда вне ее) находится амортизатор. В кузове, выше основной пневмокамеры, расположена вспомогательная камера. Обе камеры соединены между собой перепускным клапаном, проходное сечение которого регулируется электромагнитным клапаном. Этот клапан связан с компрессором подпитки камер воздухом через влагоотделитель. Атмосферный воздух поступает в компрессор через фильтр. Регулирование жесткости подвески достигается изменением производительности перепускного клапана, а изменение высоты кузова осуществляется подкачиванием пневмокамеры от компрес­ сора или выпуском воздуха из нее в атмосферу, что позволяет рас­ тягивать или сжимать основную пневмокамеру. Сопротивление амортизаторов регулируется изменением про­ходного сечения перепускных отверстий в поршне. Для этого в поршень вмонтирован поворотный золотник. Золотник поворачи­вается стержнем, соединенным с электродвигателем. ЭБУ дает ко­манду электродвигателю повернуть золотник на необходимый угол, тем самым изменяя сопротивление амортизаторов.