- •Введение: Цели моделирования. Классификация методов моделирования. Средства моделирования
- •Вопросы для самоконтроля
- •Методы аналогового и цифрового моделирования
- •Базовые решающие элементы аналоговых моделей
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.2 Методика моделирования линейных дифференциальных уравнений на аналоговых решающих элементах. Расчеты начальных условий
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.3 Составление принципиальной схемы аналоговой модели, расчет элементов схемы и масштабирование сигналов модели
- •1.4. Методика моделирования нелинейных эмс на аналоговых решающих элементах
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.5 Составление принципиальной схемы нелинейной модели и ее расчет
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.6 Методы приведения дифференциального уравнения к системе дифференциальных уравнений в нормальной форме. Расчеты начальных условий
- •Вопросы для самоконтроля
- •1.7 Метод приведения описания эмс, заданного в виде структурной схемы, к системе дифференциальных уравнений в нормальной форме. Расчеты начальных условий
- •Вопросы для самоконтроля
- •2 Моделирование процессов в судовой электростанции
- •2.1 Математические модели синхронных генераторов: уравнения сг в физических координатах и координатах ротора
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.2 Уравнения Парка-Горева. Система относительных единиц
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.3 Аналитический метод расчета токов короткого замыкания сг. Операторное сопротивление хq(р) сг по оси q
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.4 Операторное сопротивление хd(р) сг по оси d Расчет операторного сопротивления xd(p) сг по продольной оси
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.5 Изображение iкз(р) тока короткого замыкания
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.6 Оригинал iкз(t) тока короткого замыкания. Расчет ударного тока
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.7 Расчеты параметров схемы замещения сг по каталожным данным, определение начальных условий для сигналов сг и значений внешних воздействий
- •2.8 Электромеханические процессы при синхронизации генератора с сетью. Моделирование процесса синхронизации сг на сеть
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.9 Моделирование переходного процесса изменения напряжения сг, не оборудованного регулятором напряжения, при внезапном изменении нагрузки
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.10 Моделирование сар напряжения сг. Влияние типов регуляторов на показатели качества регулирования напряжения.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.11 Моделирование сар частоты напряжения сг
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.12 Устойчивость работы сг при больших изменениях нагрузки.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.13 Судовая электроэнергетическая система с параллельно работающими генераторами.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.14 Моделирование процессов регулирования распределения реактивной мощности между сг
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.15 Моделирование процессов регулирования распределения активной мощности между сг
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.16 Моделирование валогенераторных установок
- •Вопросы для самоконтроля
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.2 Математические модели синхронных двигателей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.3 Математические модели асинхронных двигателей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.4 Математические модели статических нагрузок и элементов электрических сетей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.5 Математическое моделирование электропривода с асинхронными двигателями в режимах скалярного и векторного управления
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.6 Модели автономных инверторов напряжения и тока
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.7 Модели неуправляемых и управляемых выпрямителей
- •Вопросы для самоконтроля
- •3.8 Методика моделирования устройств преобразовательной техники
- •Вопросы для самоконтроля
- •4 Моделирование судовых электромеханических систем
- •4.1 Моделирование автоматизированных электроприводов кранов
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.2 Моделирование автоматизированного электропривода рулевых устройств
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.3 Моделирование автоматизированного электропривода траловых лебедок
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.4 Моделирование электропривода гребных электрических установок с двигателями постоянного тока
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.5 Моделирование электропривода гребных электрических установок с асинхронными двигателями
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.6 Моделирование электропривода гребных электрических установок с синхронными двигателями
- •Вопросы для самоконтроля
- •Литература
- •Моделирование электротехнических систем
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
Вопросы для самоконтроля
1. Поясните состав и взаимодействие элементов структурной схемы СЭЭС с параллельно работающими генераторами.
2. По каким уравнениям моделируется ведущий генератор СЭЭС?
3. По каким уравнениям моделируются ведомые генераторы СЭЭС?
4. Почему невозможно сложение токов СГ, работающих на общую нагрузку, если токи определены из раздельных моделей СГ?
5. Поясните роль обобщенного вектора тока в процедурах приведения токов ведомого СГ в ведущему.
6. Выполните вывод формул приведения токов СГ2 к токам СГ1.
7. Зачем нужно приведение напряжения СГ1 к напряжению СГ2?
Литература [1-9]
2.14 Моделирование процессов регулирования распределения реактивной мощности между сг
2.14.1. Вывод основных соотношений (вводная часть).
В соответствии с рис.2.26 регуляторы АРН1 и АРЧ1 ведущего генератора обеспечивают постоянство в сети (на шинах ГРЩ) постоянного напряжения U=1 о.е. и постоянной частоты f=1 о.е. Модель ведущего СГ1, оборудованного АРН, рассмотрена в теме 2.10. Распределение между генераторами активной и реактивной мощностей осуществляется регуляторами АРАМ и АРРМ, установленными на каждом ведомом генераторе. Ниже приводится вывод уравнений модели одного из ведомых СГ, оборудованного системами АРАМ и АРРМ.
Полные активная PΣ и реактивная QΣ мощности нагрузки электростанции, имеющей сопротивление ZH, активную и реактивную составляющие проводимости GH и ВН, при U=1=const равны (в относительных единицах)
(2.120)
а суммарные активные и реактивные токи нагрузки –
(2.121)
Далее рассматриваем вариант, когда генераторы ведущий и ведомый имеют одинаковые номинальные полную и активную мощности. Для таких СГ системы АРАМ и АРРМ должны поделить поровну между ними активную РΣ и реактивную QΣ мощности:
и
(2.122)
Между
векторами э.д.с.
ведомого генератора и напряжением сети
устанавливается угол, равный углу
нагрузки СГ2. Активная мощность СГ2
(считаем СГ неявнополюсным) равна
(2.123)
где Еf генератора, наведенная в статоре вращающимся магнитным полем обмотки возбуждения,
(2.124)
Из (2.122), (2.123) и (2.124) следует
(2.125)
С
оставляющие
напряжения статора СГ2 в осях d-q,
работающего на сеть с
,
равны
(2.126)
Из выражения (2.125) и (2.126) следуют выражения составляющих ud и uq напряжения СГ2
(2.127)
Векторная диаграмма сигналов статорной цепи СГ2 в осях d-q приведена на рис.2.29.
Из векторной диаграммы имеем
(2.128)
Так
как
,
то из (2.128) следуют определения реактивного
iP
и активного iА
токов (в относительных единицах):
(2.129)
Полученное выражение реактивного тока iP справедливо для любого генератора из работающих в параллель. Оно может быть использовано в описании САУ распределением реактивных токов между СГ.
2.14.2. Моделирование САУ реактивного тока ведомого генератора.
Структурная схема САУ приведена на рис.2.30.
Рисунок 2.30 - САУ распределения реактивного тока между СГ
Сигналом
задания САУ является полный реактивный
ток IPΣ
нагрузки, который является постоянной
составляющей реактивного тока iPΣ
нагрузки, выделенной фильтром низких
частот (ФНЧ).
Сигналом обратной связи является
реактивный ток iP
ведомого генератора. В случае двух
параллельно работающих генераторов
одинаковой мощности сигнал iP
перед поступлением на элемент сравнения
удваивается блоком с коэффициентом
передачи равным 2.
Этим обеспечивается загрузка СГ2
реактивным током равным половине тока
IPΣ.
Сигнал ошибки регулирования ΔiР
поступает на вход регулятора реактивного
тока РРТ2,
который формирует сигнал напряжения
возбуждения uf
СГ2. Выходное напряжение и
генератора стабильно равно номинальному,
что в относительных единицах, в которых
записываются уравнения Парка-Горева,
составляет единичный уровень – и=1.
Из полного тока iH
нагрузки zH
реактивная составляющая тока iPΣ.
выделяется в соответствии с вторым
выражением системы (2.129):
.
Генератор СГ2 описывается системой уравнений
(2.130)
где
(2.131)
Элемент сравнения описывается алгебраическим уравнением
(2.132)
Если регулятор РРТ2 является ПИ-типа, то
(2.133)
Третье уравнение системы (2.130) заменяется на следующую систему, состоящую из двух уравнений,
(2.134)
где S1 и S2 – переменные-ключи, которые принимают только значения 0 или 1.
В зависимости от значений S1 и S2 реализуются различные режимы работы САУ распределения реактивного тока СГ согласно табл.2.3.
Таблица 2.3
-
Ключи
П-регулятор
И-регулятор
ПИ-регулятор
S1
1
0
1
S2
0
1
1
Итак, моделирование САУ реактивного тока ведомого генератора осуществляется по системе уравнений (2.130), в котором третье уравнение заменено на систему (2.134), с учетом системы (2.131) и уравнения (2.132).
