- •Мета та завдання навчальної дисципліни
- •1 Предмет гідравліки.
- •2 Історія розвитку гідравліки.
- •3 Застосування гідравліки, перспективи та перспективи її розвитку.
- •Питання для самоконтролю:
- •3 В’язкість. Рідинне тертя.
- •4 Поверхневий натяг.
- •5 Розчинність газу в рідині.
- •6 Особливі властивості води.
- •7 Неньютонівські рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Властивості тиску в нерухомій рідині.
- •2. Диференційне рівняння Ейлера рівноваги рідини.
- •3. Інтегрування рівняння Ейлера.
- •4. Основне рівняння гідростатики.
- •5. Прилади для вимірювання тиску.
- •Питання для самостійної роботи:
- •1. Закон Архімеда. Умова плавання тіл.
- •Основні поняття з теорії плавання.
- •Відносний спокій рідини
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Основні поняття про лінію току, трубку, струминку.
- •2. Номінальний перетин, витрати. Потік рідини. Середня швидкість потоку.
- •3 Диференційне рівняння руху нев’язкої рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1 Рівняння Бернуллі для сталого руху ідеальної рідини.
- •Геометричний та енергетичний зміст рівняння Бернуллі.
- •Трубка Піто і вставка Вентурі.
- •Поняття про втрати тиску. Види гідравлічних втрат.
- •Ламінарний та турбулентний рухи рідини.
- •2 Число Рейнольдса.
- •3 Втрати напору на тертя по довжині труби.
- •4 Розподіл місцевих напружень та швидкостей по перетину круглої трубки.
- •5 Формула Пуазейля.
- •Початкова ділянка ламінарного потоку.
- •1 Влив твердих границь на турбулентний потік.
- •2 Втрати напору по довжині.
- •3 Турбулентна течія в не круглих трубах.
- •2.2 Раптове звуження русла
Геометричний та енергетичний зміст рівняння Бернуллі.
З енергетичної
точки зору рівняння Бернуллі виражає
закон збереження енергії. Сума трьох
доданків
є повною питомою енергією, віднесеною
до одиниці ваги рідини. При цьому:
z
– енергія положення;
- енергія тиску; (
)
– питома потенційна енергія;
- питома кінетична енергія потоку;
-
втрати енергії на тертя і перехід у
теплову енергію.
Напір
– питома енергія потоку.
- п’єзометричний напір;
- швидкісний напір;
-
втрати напору на обертання частинок
рідини та тертя;
-
повний, або гідродинамічний напір.
З геометричної
точки зору:
-
геометрична висота;
-
п’єзометрична висота (висота рідини,
що піднялася під дією тиску в п’єзометрі,
який приєднано до центру переріза);
- швидкісна висота (висота рідини, що
піднялася за рахунок швидкості потоку).
На рисунку 6.2: z1 та z2 – висоти центрів ваги перерізів потоку; S-S – геометрична лінія (лінія, що з’єднує центри ваги перерізів);
Р-Р – п’єзометрична лінія (лінія, що з’єднує точки п’єзометричних напорів).
N-N – лінія повного напору (лінія, що з’єднує точки повних напорів).
Рисунок 6.2 – Геометрична інтерпретація рівняння Бернуллі для потоку рідини.
Гідравлічний похил – зменшення повного напору відносно довжини:
(1)
П’єзометричний похил – відношення зміни п’єзометричного напору до довжини потоку:
(2)
Геометричний похил – відношення зміни геометричної висоти до довжини потоку:
(3)
Умови застосування рівняння Бернуллі:
Рух рідини повинен бути усталеним;
Рівняння справедливо для всього потенційного потоку і для кожної лінії току;
Рівняння Бернуллі справедливо для вихрового руху, тільки для окремої вихрової лінії;
Рівняння Бернуллі справедливо для перерізів з плавнозмінним рухом;
Рівняння записується для перерізу потоку, але значення z та p/g беруться для однієї і тієї ж точки;
Рівняння можна застосовувати для будь-яких перерізів, але краще коли число невідомих мінімальне;
Рівняння, як правило, застосовується разом з рівнянням нерозривності руху потоку рідини.
Трубка Піто і вставка Вентурі.
Для вимірювання швидкості руху рідини застосовують спеціальну гідродинамічну трубку (рисунок 6.3) – трубку Піто, що працює в парі з п’єзометром.
Р
ідина
в трубці піднімається вгору за рахунок
швидкісного напору на більшу висоту
ніж у звичайному п’єзометрі. Трубка
Піто-Прандтля є більш компактною
конструкцією.
Рисунок 6.3 – Схема трубки Піто-Прандтля.
О1 - О1 – площина порівняння. Запишемо рівняння Бернуллі для перерізів 1-1 та 2-2:
(4)
Втрати тиску не враховано, так як рідина всередині трубки не рухається. Для даної схеми z1=0, v1=v, v2=0, надлишковий р2=0, тоді:
(5)
Оскільки
,
то
(6)
Витрату рідини в трубопроводах звичайно визначають за допомогою п’єзометричного витратоміра Вентурі (рисунок 6.4).
Рисунок 6.4 – Схема витратоміра Вентурі.
О1 - О1 – площина порівняння. Запишемо рівняння Бернуллі для перерізів 1-1 та 2-2:
(7)
Втратами можна знехтувати через плавність звуження і малості відстані між перерізами. Для даної системи: z1=z2, =1, тому:
,
або
(8)
З
рівняння нерозривності:
,
тоді
(9)
Показання
п’єзометрів:
,
та
,
тому з рівняння (8)
(10)
Замінивши
,
можна записати:
(11)
Звідки величина витрати:
(12)
де - тарувальний коефіцієнт, що враховує втрати енергії (=0,95…0,97).
