- •Мета та завдання навчальної дисципліни
- •1 Предмет гідравліки.
- •2 Історія розвитку гідравліки.
- •3 Застосування гідравліки, перспективи та перспективи її розвитку.
- •Питання для самоконтролю:
- •3 В’язкість. Рідинне тертя.
- •4 Поверхневий натяг.
- •5 Розчинність газу в рідині.
- •6 Особливі властивості води.
- •7 Неньютонівські рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Властивості тиску в нерухомій рідині.
- •2. Диференційне рівняння Ейлера рівноваги рідини.
- •3. Інтегрування рівняння Ейлера.
- •4. Основне рівняння гідростатики.
- •5. Прилади для вимірювання тиску.
- •Питання для самостійної роботи:
- •1. Закон Архімеда. Умова плавання тіл.
- •Основні поняття з теорії плавання.
- •Відносний спокій рідини
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Основні поняття про лінію току, трубку, струминку.
- •2. Номінальний перетин, витрати. Потік рідини. Середня швидкість потоку.
- •3 Диференційне рівняння руху нев’язкої рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1 Рівняння Бернуллі для сталого руху ідеальної рідини.
- •Геометричний та енергетичний зміст рівняння Бернуллі.
- •Трубка Піто і вставка Вентурі.
- •Поняття про втрати тиску. Види гідравлічних втрат.
- •Ламінарний та турбулентний рухи рідини.
- •2 Число Рейнольдса.
- •3 Втрати напору на тертя по довжині труби.
- •4 Розподіл місцевих напружень та швидкостей по перетину круглої трубки.
- •5 Формула Пуазейля.
- •Початкова ділянка ламінарного потоку.
- •1 Влив твердих границь на турбулентний потік.
- •2 Втрати напору по довжині.
- •3 Турбулентна течія в не круглих трубах.
- •2.2 Раптове звуження русла
3 Диференційне рівняння руху нев’язкої рідини.
Вважаючи рідину ідеальною, не враховуватимемо сили тертя і
розглядатимемо лише масові сили та сили тиску, як причини руху рідини.
Рівняння рівновага Ейлера у відношенні до одиниці маси доповнимо принципом Д'Аламбера силами інерції, перейшовши до рівняння руху
де
сили інерції вираженні:
Ці рівняння називають диференційними рівняннями руху нев'язкої рідини. Розписавши повні похідні, отримаємо рівняння в розгорнутому виді:
Для знаходження невідомих ux, uy, uz та р не досить трьох рівнянь, тому додають четверте - рівняння нерозривності потоку (виведення основане на законі збереження маси):
(10)
Для потоку рідини матиме вид:
(11)
де
- середні швидкості руху рідини в двох
перерізах.
- площі цих перерізів.
Цей вираз виражає закон збереження маси М.В. Ломоносова.
Питання для самоперевірки:
1 Елементи кінематики потенційного руху рідини.
2 Елементи кінематики вихрового руху рідини.
3 Що виражає диференціальне рівняння руху нев’язкої рідини.
4 Відмінності різних видів потоків рідини.
Література:
1 Большаков В.А. Попов В.Н. Гидравлика. Общий курс: Учебник для вузов.-К.: Выща шк. Головное изд-во 1989.-215с.
2 Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982.- 423 с.
3 Процеси і апарати харчових виробництв: Підручник / За ред. проф. І.Ф. Манежика. – К.: НУХТ, 2003. – 400 с.: іл.
4 Справочник по гидравлике. Под редакцией Большакова В.А. Киев: “Вища школа”, 1977. - 280 с.
5 Сборник задач по машиностроительной гидравлике: Учеб. пособие/ Д.А. Бутаев, З.А. Калмыкова, Л.Г. Подвидз и др.; Под ред. И.И. Куколевского и Л.Г. Подвидза, - 4-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1981. - 464 с.
Лекція № 6.
Тема: Рівняння Бернуллі.
Мета вивчення: Отримання знань відносно основного рівняння гідромеханіки та випадків його застосування.
План:
Рівняння Бернуллі для сталого руху ідеальної рідини.
Геометричний та енергетичний зміст рівняння Бернуллі.
Поняття про втрати тиску. Види гідравлічних втрат..
Трубка Піто та вставка Вентурі.
Основний зміст
1 Рівняння Бернуллі для сталого руху ідеальної рідини.
Розглянемо потік рідини при плавно-змінному усталеному русі
(рисунок 6.1). Площа живого перерізу елементарної струминки - dω,
швидкість руху рідини - u. Енергія руху рідини складається з потенційної
та кінетичної:
(12)
де dm – маса рідини, що пройшла через переріз струминки за одиницю часу.
Вважаючи
отримуємо:
(13)
Рисунок 6.1 – Схема потоку рідини з елементарною струминкою.
Тоді енергія всього потоку:
(14)
Величину в дужках вважатимемо постійною і винесемо за знак інтегралу:
(15)
Відповідно до лем про інтеграли замінимо їх на вирази:
(16)
де α=1,05…1,1 – коефіцієнт Коріоліса, що відображає нерівномірність розподілу місцевих швидкостей по живому перерізу.
Тоді енергія потоку:
(17)
Енергію
потоку, що припадає на одиницю ваги
(питома енергія) отримуємо розділивши
вираз на
:
(18)
Для перерізів 1 і 2 без врахування втрат енергії e1 = e2=const, тоді:
(19)
або у загальному випадку:
(20)
Це рівняння Бернуллі для потоку нев'язкої рідини без урахувань втрат енергії.
Для реальної рідини, тобто з урахуванням втрат енергії рівняння матиме вид:
(21)
Рівняння Бернуллі встановлює зв'язок між швидкістю руху, тиском і геометричним місцем будь-якої точки живого перерізу потоку.
