- •Мета та завдання навчальної дисципліни
- •1 Предмет гідравліки.
- •2 Історія розвитку гідравліки.
- •3 Застосування гідравліки, перспективи та перспективи її розвитку.
- •Питання для самоконтролю:
- •3 В’язкість. Рідинне тертя.
- •4 Поверхневий натяг.
- •5 Розчинність газу в рідині.
- •6 Особливі властивості води.
- •7 Неньютонівські рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Властивості тиску в нерухомій рідині.
- •2. Диференційне рівняння Ейлера рівноваги рідини.
- •3. Інтегрування рівняння Ейлера.
- •4. Основне рівняння гідростатики.
- •5. Прилади для вимірювання тиску.
- •Питання для самостійної роботи:
- •1. Закон Архімеда. Умова плавання тіл.
- •Основні поняття з теорії плавання.
- •Відносний спокій рідини
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Основні поняття про лінію току, трубку, струминку.
- •2. Номінальний перетин, витрати. Потік рідини. Середня швидкість потоку.
- •3 Диференційне рівняння руху нев’язкої рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1 Рівняння Бернуллі для сталого руху ідеальної рідини.
- •Геометричний та енергетичний зміст рівняння Бернуллі.
- •Трубка Піто і вставка Вентурі.
- •Поняття про втрати тиску. Види гідравлічних втрат.
- •Ламінарний та турбулентний рухи рідини.
- •2 Число Рейнольдса.
- •3 Втрати напору на тертя по довжині труби.
- •4 Розподіл місцевих напружень та швидкостей по перетину круглої трубки.
- •5 Формула Пуазейля.
- •Початкова ділянка ламінарного потоку.
- •1 Влив твердих границь на турбулентний потік.
- •2 Втрати напору по довжині.
- •3 Турбулентна течія в не круглих трубах.
- •2.2 Раптове звуження русла
1 Влив твердих границь на турбулентний потік.
Досліди вказують, що 8090% усіх втрат від в’язкості відбувається в пристінному шарі. Далі до центра рідину можна вважати ідеальною.
Залежно
від товщини цього в’язкого підшару
і середньої висоти шорсткості
розрізняють
гідравлічно
гладкі і гідравлічно шорсткі поверхні.
Перехідними
називають поверхні, де
.
Гідравлічно
гладкими
якщо
.
Гідравлічно шорстким якщо .
Рисунок 8.5 Види гідравлічної шорсткості.
Для
в’язкого
підшару
,
якщо
то
(1)
де
швидкість на границі підшару.
Або
(2)
При
та
маємо
(3)
Звідки товщина підшару
(4)
де
-
число Нікурадзе (N=10,5…11)
РОздылимо вираз (25) на дыаметр d і введемо Re:
(5)
Таким чином із збільшенням Re товщина підшару зменшується і відбувається перехід до гідравлічно шорсткого трубопроводу.
2 Втрати напору по довжині.
У загальному випадку для потоку рідини маємо залежність для визначення втрат напору по довжині (формула Дарсі-Вейсбаха)
(6)
Для
визначення
нема
теоретичного вирішення, тому його
знаходять за емпіричними залежностями.
І.
Нікурадзе в 1920-і роки довів, що
,
побудувавши графіки.
Рисунок 8.6 Графік Нікурадзе
Re відкладено в логарифмічному масштабі;
I зона ламінарного режиму;
II перехідна зона;
III зона турбулентного режиму.
Лінії в зоні II показують значення в залежності від збільшення чи зменшення швидкості руху. Область (злиття усіх ліній в одну) I це область гідравлічно гладких труб, коефіцієнт не залежить від шорсткості стінок і визначається за формулою Блазіуса
(7)
Область 3 це область гідравлічно шорстких труб, коефіцієнт не залежить від Re і визначається за формулою Нікурадзе
(8)
Область 2 перехідна коефіцієнт залежить від шорсткості і Re та визначається за формулою Альтшуля
(9)
За
рекомендаціями Альтшуля ознакою
гідравлічної шорсткості є значення
параметра Re
:
Re 10 область гідравлічно гладких труб;
Re 500 область гідравлічно шорстких труб;
10Re 500 перехідна область.
3 Турбулентна течія в не круглих трубах.
Сумарна сила тертя в не круглій трубі:
(10)
де
периметр перетину;
дотичне
напруження на стінці;
довжина
труби.
Таким чином найбільш вигідним є круглий периметр.
Для кількісної оцінки витрат користуються поняттям гідравлічного радіуса
(11)
Для прямого перерізу
(12)
Підставивши вираз (32) в формулу Дарсі-Вейсбаха, маємо
(13)
Аналогічно маємо число Рейнольдса
(14)
Питання для самоперевірки:
Види гідравлічної шорсткості.
Фізичний зміст формули Дарсі.
Графіки Нікурадзе.
Рекомендації Альтшуля.
Особливості турбулентної течії в не круглих трубах.
Література:
Большаков В.А. Попов В.Н. Гидравлика. Общий курс: Учебник для вузов.-К.: Выща шк. Головное изд-во 1989.-215с.
Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982.- 423 с.
Мандрус В.І., Лещій Н.П., Звягін В.М. Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків. - Львів: Світ, 1995. - 264 с.
Процеси і апарати харчових виробництв: Підручник / За ред. проф. І.Ф. Манежика. – К.: НУХТ, 2003. – 400 с.: іл.
4. Гідроприводи та гідропневмоавтоматика: Підручник/ В.О. Федорець, М.Н. Педченко, В.Б. Струтинський та інш. За ред. В.О. Федорця.-К. : Вища шк. 1995.- 463 с.
5. Свешников В.К. Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. - 512 с.
6. Процеси і апарати харчових виробництв: Підручник / За ред. проф. І.Ф. Манежика. – К.: НУХТ, 2003. – 400 с.: іл.
Лекція № 9.
Тема: Місцеві гідравлічні опори.
Мета вивчення: Засвоєння особливостей функціонування місцевих гідравлічних опорів різної конфігурації.
План:
Основні види місцевих гідравлічних опорів.
Коефіцієнти місцевих втрат для різних видів місцевих гідроопорів.
Місцеві втрати напору при малих числах Рейнольдса.
Кавітація в місцевих гідроопорах.
Основний зміст
1 Основні види місцевих гідравлічних опорів.
Розглянуті раніше залежності справедливі для плавно змінного нерівномірного усталеного руху рідини. Якщо в деяких місцях потоку рух стає різко змінним (зміна конфігурації, напрямку чи швидкості поперечної циркуляції, з’єднання чи роз’єднання потоків), то з'являються місцеві втрати напору. Причиною місцевих втрат є утворення вихорів.
Найпростішими місцевими гідро опорами є розширення. Звуження та поворот русла. Більш складні місцеві гідро опори є комбінацією вказаних.
При ламінарному режимі величина гідро опору залежить від його форми і числа Рейнольдса, а при турбулентному - тільки від форми.
Найбільш часто зустрічаються такі види місцевих гідро опорів:
раптове розширення,
раптове звуження;
поступове розширення (дифузор);
поступове звуження (конфузор);
різкий поворот русла;
плавний поворот русла,
діафрагма;
засувки;
гробкові, шарнірні крани та вентилі.
2 Коефіцієнти місцевих втрат для різних видів місцевих гідро опорів.
Коефіцієнти місцевих втрат для різних видів місцевих гідро опорів знайдено в основному дослідним шляхом. Тільки для раптового розширення коефіцієнт знайдено розрахунковим шляхом.
2.1 Раптове розширення русла
Рисунок 9.1 - Схема раптового розширення трубопроводу.
∆Н – різниця напорів викликана зменшенням швидкості і зростання тиску;
-
втрати напору через місцевий опір.
Рівняння Бернуллі для двох перерізів запишеться у виді:
(9.1)
Враховуючи,
що в об’ємі між перерізами площі
перетинів дорівнюють
імпульс сил становитиме:
(9.2)
В той же час імпульс зміни кількості руху:
(9.3)
Прирівнявши вирази
(9.2) та (9.3), та змінивши
на
маємо:
(9.4)
Розділімо
рівняння на
,
і замінимо
маємо:
(9.5)
Перетворимо праву частину:
(9.6)
Групуємо члени рівняння (9.5):
(9.7)
Порівняємо рівняння (9.7) з (9.1):
(9.8)
Таким чином маємо теорему Борда-Карно:
Втрати напору при раптовому розширенні русла дорівнюють швидкісному напору, порахованому за різницею швидкостей в двох перетинах. Вважаючи, що
запишемо вираз (9.8) у виді:
(9.9)
Позначимо
через
опору, тоді:
(9.10)
У випадку, коли
площа резервуару досить велика
=1,
вся втрата напору розходиться на рідинне
третя через вихроутворення.
