- •Мета та завдання навчальної дисципліни
- •1 Предмет гідравліки.
- •2 Історія розвитку гідравліки.
- •3 Застосування гідравліки, перспективи та перспективи її розвитку.
- •Питання для самоконтролю:
- •3 В’язкість. Рідинне тертя.
- •4 Поверхневий натяг.
- •5 Розчинність газу в рідині.
- •6 Особливі властивості води.
- •7 Неньютонівські рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Властивості тиску в нерухомій рідині.
- •2. Диференційне рівняння Ейлера рівноваги рідини.
- •3. Інтегрування рівняння Ейлера.
- •4. Основне рівняння гідростатики.
- •5. Прилади для вимірювання тиску.
- •Питання для самостійної роботи:
- •1. Закон Архімеда. Умова плавання тіл.
- •Основні поняття з теорії плавання.
- •Відносний спокій рідини
- •Питання для самоперевірки:
- •1. Основні поняття про лінію току, трубку, струминку.
- •2. Номінальний перетин, витрати. Потік рідини. Середня швидкість потоку.
- •3 Диференційне рівняння руху нев’язкої рідини.
- •Питання для самоперевірки:
- •1 Рівняння Бернуллі для сталого руху ідеальної рідини.
- •Геометричний та енергетичний зміст рівняння Бернуллі.
- •Трубка Піто і вставка Вентурі.
- •Поняття про втрати тиску. Види гідравлічних втрат.
- •Ламінарний та турбулентний рухи рідини.
- •2 Число Рейнольдса.
- •3 Втрати напору на тертя по довжині труби.
- •4 Розподіл місцевих напружень та швидкостей по перетину круглої трубки.
- •5 Формула Пуазейля.
- •Початкова ділянка ламінарного потоку.
- •1 Влив твердих границь на турбулентний потік.
- •2 Втрати напору по довжині.
- •3 Турбулентна течія в не круглих трубах.
- •2.2 Раптове звуження русла
Питання для самостійної роботи:
1Одиниці вимірювання тиску.
2 Точність показів вимірювання
3 Сутність рівняння Ейлера рівноваги рідини.
4 Значення основного рівняння гідростатики.
5 Види тисків та прилади для їх вимірювання.
Література:
1 Большаков В.А. Попов В.Н. Гидравлика. Общий курс: Учебник для вузов.-К.: Выща шк. Головное изд-во 1989.-215с.
2 Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. - 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1982.- 423 с.
3 Мандрус В.І., Лещій Н.П., Звягін В.М. Машинобудівна гідравліка. Задачі та приклади розрахунків. - Львів: Світ, 1995. - 264 с.
Лекція № 4.
Тема: Закон Архімеда. Плавання тіл. Відносний спокій рідини.
Мета вивчення: Засвоєння матеріалу відносно теорії плавання та стану відносного спокою рідини.
План:
Закон Архімеда.
Умова плавання тіл.
Основні поняття з теорії плавання.
Відносний спокій рідини.
Основний зміст
1. Закон Архімеда. Умова плавання тіл.
Закон Архімеда: на будь-яке тіло, занурене в рідину, діє сила, що виштовхує його вгору, і величина цієї сили дорівнює вазі рідини, яку витіснило тіло.
Розглянемо
природу цієї сили. Розглянемо три
циліндричних тіла вагою
і
з перерізом
.
Перше тіло частково занурене в рідину,
друге - плаває всередині рідини, третє
- лежить на дні.
Визначимо рівнодійні для різних випадків.
Рисунок 4.1 - Схема
плавання тіл.
Рівнодійні сили надлишкового тиску, що діють на верхню та нижню площини циліндрів: Для першого тіла
(1)
де
- об’єм
зануреної частини
циліндра (у цьому випадку
>G).
Для другого тіла, що знаходиться у стані спокою всередині рідин
(2)
де
W
- об’єм повністю зануреного циліндра
(у цьому випадку
=G).
Для третього тіла, якщо циліндр стоїть на водонепроникному дні і щільно прилягає до нього, то сила гідростатичного тиску Рн=0 і тіло виштовхуватися не буде. Під дією своєї ваги, ваги стовпа рідини та зовнішнього тиску тіла притискуватиметься до дна.
Основні поняття з теорії плавання.
Об’ємний водовміст - об’єм рідини W, що витісняється повністю чи частково зануреним в неї тілом.
Центр водовмісту - центр тяжіння Д витісненого об’єму рідини (центр тиску при плаванні).
а) б)
Рисунок
4.2 - Схема стійкості тіла, що плаває.
Лінія дії підіймальної (архімедової) сили - вертикальна пряма.
Площина плавання - площина перерізу тіла, що співпадає з вільної поверхнею рідини, в яку воно занурене.
Ватерлінія - лінія перетину тіла, що плаває, з вільною поверхнею рідини.
Вісь плавання - пряма, що проходить через центр тяжіння тіла Ц і центр водовмісту Д в положенні стійкої рівноваги.
Осадження - глибина занурення найнижчої точки змоченої поверхні тіла.
Кут крену - кут, на який тіло виведено зі стану рівноваги відносно вертикалі.
При порушенні рівноваги на кут а об’єм водовмісту змінює свою форму і центр водовмісту Д переміститься в точку Д' через яку пройде архімедова сила Р.
Метацентр - точка перетину архімедової сили Р з віссю плавання при нахилу.
Метацентрична висота hц - відстань між центром тяжіння Ц і М:
де Іо - момент інерції площі плавання відносно поздовжньої осі;
W - водовміот тіла;
е - відстань між центром тяжіння Ц та центром водовмісту Д,
Плавучість тіла - його властивість плавати при заданому навантаженні, маючи встановлене занурення,
Запас плавучості - додаткове навантаження, що відповідає вазі рідини в об’ємі надводної частини тіла.
Стійкість при плаванні - здатність тіла поновлювати теля крену своє вихідне положення в рідині.
Умова статичної стійкості при плаванні:
Центр тяжіння тіла Ц повинен лежати на осі плавання нижче центра водовмісту Д (рисунок 4.3, а), інакше тіло нестійке (рисунок 4.3, б).
Як видно з рисунка 4.3, тіло при підводному плаванні за виконання цих умов явно стійке.
При надводному плаванні точка Д може знаходитися нижче точки Ц, але при цьому центр тяжіння Ц повинен розташовуватися не вище граничного метацентра Мо (за малих кутів крену).
Чим вище знаходиться метацентр Мо над центром тяжіння Ц тобто із збільшенням висоти hц стійкість тіла збільшується. Так як момент пари сил Р і G намагатиметься повернути тіло у положення рівноваги.
