- •Раздел 1. Теоретическая механика
- •Тема 1.1. Статика. Основные понятия и аксиомы Основные понятия статики
- •Основные аксиомы статики
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил
- •Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Порядок построения силового многоугольника
- •Плоская система произвольно расположенных сил
- •Три формы условия равновесия пспрс
- •Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Тема 1.3. Плоская система произвольно расположенных сил Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4. Центр тяжести
- •Определение координат центра тяжести простейших (элементарных) плоских фигур
- •Тема 1.7. Кинематика. Основные понятия. Кинематика точки
- •Тема 1.12. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Метод кинетостатики для материальной точки.
- •Аксиомы динамики
- •Сила инерции
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие
- •Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие.
- •Тема 2.5. Кручение
- •Тема 2.6. Изгиб
- •Раздел 3. Детали машин
- •Тема 3.1. Основные положения. Соединения.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •Соединения деталей машин.
- •Виды сварных соединений.
- •Классификация резьб.
- •Основные параметры резьбы (рисунок 1).
- •Тема 3.5. Фрикционные передачи. Передача винт-гайка.
- •Нерегулируемые фрикционные передачи.
- •Вариаторы.
- •Тема 3.6. Зубчатые передачи. Червячные передачи.
- •Тема 3.9. Ременные передачи. Цепные передачи.
- •Тема 3.12. Валы, оси, шпоночные и зубчатые соединения.
- •В курсе «Детали машин» не рассматриваются
- •На валу шлицы фрезеруют на зубообрабатывающих станках методом обкатки, а пазы в ступицах получают протягиванием.
- •Тема 3.13. Подшипники.
- •Классификация подшипников качения
- •Маркировка подшипников
- •Основные типы подшипников качения
- •Выбор типа подшипника
Нерегулируемые фрикционные передачи.
Цилиндрическая фрикционная передача (рисунок 3) применяется для передачи движения между валами с параллельными осями. Передаточное число
,
где 0,01…0,03 – коэффициент скольжения. В силовых передачах рекомендуется u6.
Коническая фрикционная передача (рисунок 9) применяется для передачи движения между валами с пересекающимися осями. Угол между осями валов может быть различным, чаще всего =1+2=90, где 1 и 2 – углы при вершинах конусов ведущего и ведомого катков. Для правильной работы передачи оба конуса должны иметь общую вершину.
Материалы фрикционных передач должны иметь:
высокий коэффициент трения
,
что уменьшает требуемую силу прижатия
Fr;высокий модуль упругости E, что уменьшает потери на трение;
высокую износостойкость;
контактную прочность и теплопроводность.
Наиболее распространённое сочетание материалов катков: закалённая сталь по закалённой стали; чугун по чугуну; текстолит, фибра или гетинакс по стали (в малонагруженных передачах).
2
1
F
F
n1
w1
n2
w2
F2
F1
Рисунок 9. Коническая фрикционная передача.
Иногда для повышения коэффициента трения один из катков облицовывают прессованным асбестом, прорезиненной тканью и т. п. Как правило, рекомендуется ведомый каток делать из более твёрдого материала, чтобы избежать образования на нём лысок, появляющихся при буксовании передачи. Буксование наступает при перегрузках, когда не соблюдается условие RfFt. При буксовании ведомый каток останавливается, а ведущий скользит по нему, вызывая местный износ (лыски). Передачи с неметаллическими рабочими поверхностями могут работать только всухую, а с металлическими – в масле или всухую. При работе в масле увеличивается долговечность передачи, так как уменьшается износ и улучшается охлаждение катков.
Основным критерием работоспособности и расчёта фрикционных передач с металлическими катками является их контактная прочность, которая зависит от значения контактных напряжений Н. Условие прочности
,
где
[
]
– допускаемое контактное напряжение
для менее прочного из материалов пары
катков. Для закалённых сталей при хорошей
смазке [
]=1000…1200
Н/мм2,
для чугунов [
]=1,5
,
где
- предел прочности чугуна при изгибе.
Вариаторы.
В большинстве современных рабочих машин необходимо регулировать скорость исполнительных органов в зависимости от изменяющихся свойств обрабатываемого объекта, условий технологического процесса, загрузки машин и т. п. Для этого машины снабжают ступенчатыми коробками скоростей или механически регулируемыми передачами - вариаторами, которые обеспечивают плавное (бесступенчатое) изменение частоты вращения ведомого вала. Вариаторы позволяют установить оптимальный скоростной режим и регулировать скорость на ходу. Применение их способствует повышению производительности машины, качеству продукции, уменьшению шума и вибраций. Основной кинематической характеристикой любого вариатора является диапазон регулирования
,
где n2max и n2min – максимальная и минимальная частоты вращения ведомого вала;
umax и umin – максимальное и минимальное значения передаточного числа передачи.
Имеется большое количество различных типов вариаторов с непосредственным контактом – лобовые, торовые, дисковые и фрикционные вариаторы с гибкой связью – клиноременные.
Передача винт-гайка (винтовой механизм) предназначена для преобразования вращательного движения в поступательное. При этом как винт, так и гайка могут иметь либо одно из названных движений, либо оба движения одновременно. Например, в винтовом домкрате (рисунок 27) винт совершает оба движения одновременно. Так, при вращении винта 3 в неподвижной гайке 2 винт получает поступательное перемещение и поднимает груз, опирающийся на чашку 1 домкрата.
Рисунок 27. Винтовой домкрат.
Достоинства («+») |
Недостатки («-») |
|
|
Применяют для поднятия грузов (домкраты), создания больших усилий до 1000 кН при малых перемещениях (прессы, нажимные устройства и т. п.) и получения точных перемещений (ходовые винты станков, измерительные приборы, делительные и регулировочные устройства).
Различают два типа передач винт-гайка: передачи с трением скольжения и передачи с трением качения.
Передачи с трением скольжения имеют наибольшее распространение ввиду простоты устройства. Винты передач делятся на грузовые и ходовые. Грузовые предназначены для создания больших усилий (домкраты, прессы и т. п.). При реверсивном движении под нагрузкой применяют трапецеидальную резьбу, а при больших односторонних нагрузках – упорную. Для получения самотормозящей винтовой пары (домкраты) применяют однозаходные резьбы.
Передачи с трением качения или шариковые винтовые механизмы. В таких механизмах между витками винта и гайки размещают шарики. При вращении винта шарики увлекаются в направлении его поступательного движения, попадают в перепускной канал в гайке и возвращаются в полость между винтом и гайкой. Таким образом, перемещение шариков происходит по замкнутому каналу, соединяющему первый и последний витки резьбы гайки. Достоинства шариков винтовых механизмов: высокий КПД (до 0,9); возможность полного устранения осевого и радиального зазоров. Их применяют в механизмах подач станков с числовым программным управлением, механизмах подъёма и спуска шасси в самолётах и т. п.
Материалы винта и гайки должны иметь низкий коэффициент трения и повышенное сопротивление износу. Выбор марки материала зависит от назначения передачи и условий работы. Для уменьшения потерь на трение подбирают пару сталь-бронза. Винты передач без термообработки изготовляют из сталей 40Х, 40ХГ, 65Г и др., с закалкой винтов до твёрдости более 50HRCэ с последующим шлифованием резьбы. Гайки ответственных передач (высокие окружные скорости – v=6…15 м/мин и нагрузки) изготовляют из оловянных бронз Бр010Ф1, Бр06Ц6С3 и др., а при работе с большим перерывом, а также при малых нагрузках и скоростях – из антифрикционного чугуна марок АВЧ-1, АСЧ-3, АЧК-2, или серого чугуна марок СЧ15, СЧ-20.
.
