- •Раздел 1. Теоретическая механика
- •Тема 1.1. Статика. Основные понятия и аксиомы Основные понятия статики
- •Основные аксиомы статики
- •Тема 1.2. Плоская система сходящихся сил
- •Определение равнодействующей геометрическим способом
- •Порядок построения силового многоугольника
- •Плоская система произвольно расположенных сил
- •Три формы условия равновесия пспрс
- •Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления
- •Определение равнодействующей аналитическим способом
- •Проекция силы на ось
- •Тема 1.3. Плоская система произвольно расположенных сил Момент силы относительно точки
- •Тема 1.4. Центр тяжести
- •Определение координат центра тяжести простейших (элементарных) плоских фигур
- •Тема 1.7. Кинематика. Основные понятия. Кинематика точки
- •Тема 1.12. Динамика. Основные понятия и аксиомы динамики. Метод кинетостатики для материальной точки.
- •Аксиомы динамики
- •Сила инерции
- •Раздел 2. Сопротивление материалов
- •Тема 2.1. Основные положения.
- •Тема 2.2. Растяжение и сжатие
- •Тема 2.3. Практические расчеты на срез и смятие.
- •Тема 2.5. Кручение
- •Тема 2.6. Изгиб
- •Раздел 3. Детали машин
- •Тема 3.1. Основные положения. Соединения.
- •Основные критерии работоспособности и расчёта деталей машин.
- •Соединения деталей машин.
- •Виды сварных соединений.
- •Классификация резьб.
- •Основные параметры резьбы (рисунок 1).
- •Тема 3.5. Фрикционные передачи. Передача винт-гайка.
- •Нерегулируемые фрикционные передачи.
- •Вариаторы.
- •Тема 3.6. Зубчатые передачи. Червячные передачи.
- •Тема 3.9. Ременные передачи. Цепные передачи.
- •Тема 3.12. Валы, оси, шпоночные и зубчатые соединения.
- •В курсе «Детали машин» не рассматриваются
- •На валу шлицы фрезеруют на зубообрабатывающих станках методом обкатки, а пазы в ступицах получают протягиванием.
- •Тема 3.13. Подшипники.
- •Классификация подшипников качения
- •Маркировка подшипников
- •Основные типы подшипников качения
- •Выбор типа подшипника
Тема 2.5. Кручение
Кручение – вид нагружения бруса, при котором в его поперечных сечениях возникает один внутренний силовой фактор – крутящий момент Мкр.
Крутящий момент Мкр в произвольном поперечном сечении бруса равен алгебраической сумме моментов, действующих на отсеченную часть бруса.
Крутящий момент считается положительным, если кручение происходит против часовой стрелки и отрицательны – по часовой стрелке.
При расчете валов на прочность при кручении используется условие прочности:
,
где
-
полярный момент сопротивления сечения,
мм3;
[
]
– допускаемое касательное напряжение.
Крутящий момент определяется по формуле:
,
где Р – мощность на валу, Вт;
ω – угловая скорость вращения вала, рад/с.
Полярный момент сопротивления сечения определяется по формулам:
для круга
для кольца
.
При кручении бруса его ось испытывает скручивание на некоторый угол φ, который называется углом закручивания. Его величина определяется по формуле:
,
где l – длина бруса;
G – модуль сдвига, МПа (для стали G=0,8·105МПа);
-
полярный момент инерции сечения, мм4.
Полярный момент инерции сечения определяется по формулам:
для круга
для кольца
.
Тема 2.6. Изгиб
Многие элементы конструкций (балки, рельсы, оси всех колес и т.д.) испытывают деформацию изгиба.
Изгибом называется деформация от момента внешних сил, действующих в плоскости, проходящей через геометрическую ось балки.
В зависимости от места приложения действующих сил различают прямой и косой изгиб.
Прямой изгиб – внешние силы, действующие на балку, лежат в главной плоскости сечения.
Главная плоскость сечения – плоскость, проходящая через ось балки и одну из главных центральных осей сечения.
Косой изгиб - внешние силы, действующие на балку, не лежат в главной плоскости сечения.
В зависимости от характера ВСФ, возникающих в поперечных сечениях балки, изгиб может быть чистым и поперечным.
Изгиб называется поперечным, если в поперечном сечении балки возникают два ВСФ – изгибающий момент Мх и поперечная сила Qy.
Изгиб называется чистым, если в поперечном сечении балки возникает один ВСФ – изгибающий момент Мх.
Изгибающий момент в произвольном сечении равен алгебраической сумме моментов внешних сил, действующих на отсеченную часть балки:
Поперечная сила Q равна алгебраической сумме проекций внешних сил, действующих на отсеченную часть балки:
.
При определении знаков поперечных сил используют правило «Часовой стрелки»: поперечная сила считается положительной, если «вращение» внешних сил происходит по часовой стрелке; отрицательной – против часовой стрелки.
При определении знаков изгибающих моментов используют правило «Сжатых волокон» (правило «ЧАШИ»): изгибающий момент считается положительным, если сжимаются верхние волокна балки («вода не выливается»); отрицательным, если сжимаются нижние волокна балки («вода выливается»).
Условие прочности при изгибе: рабочее напряжение должно быть меньше или равно допускаемому напряжению, т.е.
где Wх – осевой момент сопротивления (величина, характеризующая способность элементов конструкции сопротивляться деформации изгиба), мм3.
Осевой момент сопротивления определяется по формулам:
для круга
;
для кольца
;
для прямоугольника
.
При прямом поперечном изгибе изгибающий момент обуславливает возникновение нормального напряжения, а поперечная сила – касательного напряжения, которое определяется по формуле:
,
где А – площадь поперечного сечения, мм2.
