- •Гидравлика
- •Введение
- •Основные физические свойства жидкостей
- •2. Гидростатика
- •2.1. Силы, действующие в жидкости
- •2.2. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •2.3. Интегрирование дифференциального уравнения равновесия
- •2.4. Давление жидкости на дно и стенки сосуда
- •3.1. Основные понятия и определения кинематики жидкости
- •3. Кинематика жидкости
- •4. Гидродинамика
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения идеальной жидкости
- •4.2. Уравнение Бернулли для потока жидкости
- •4.4. Гидравлические устройства, основанные на применении
- •4.5. Кавитация
- •4.6. Гидравлический удар
- •4.8. Общие сведения о гидравлических потерях
- •4.9. Подобие гидромеханических процессов
- •4.10. Режимы течения
- •4.11. Ламинарный режим течения
- •4.12. Турбулентный режим движения
- •5. Прикладные задачи гидродинамики
- •5.1. Путевые потери при турбулентном режиме
- •5.2. Местные потери
- •5.3. Гидравлический расчет трубопроводов
- •5.3.1. Расчет простого трубопровода постоянного сечения
- •5.3.2. Расчет простого трубопровода переменного сечения
- •5.3.3. Расчет параллельного соединения трубопроводов
- •5.3.4. Расчет разветвления трубопроводов
- •5.4. Расчет истечения через отверстия и насадки
- •5.4.1. Истечение жидкости через отверстие в тонкой стенке
- •5.4.2. Истечение жидкости через насадки
2.4. Давление жидкости на дно и стенки сосуда
А. Вычисление сил, действующих на горизонтальное дно сосуда
При вычислении
сил, действующих со стороны жидкости
на любые поверхности, будем использовать
основной закон гидростатики
.
Поскольку дно горизонтально, давление в жидкости у дна постоянно, и сила Р,
действующая на него сверху вниз, равна P = pF = (p0 + ρgh)F. Если сосуд открыт, то p0 = pa. Силу Р можно представить как Р = Р1 + Р2 , где Р1 = р0 F,
а P2 = ρghF. Сила Р1 − результат действия на стенку атмосферного давления.
Сила Р2 − результат действия на стенку давления, создаваемого самой жидкостью («давления жидкостного столба»). Сила Р1 уравновешивается такой же силой, действующей на дно снизу, и остается только сила Р2. Как следует из приведенных формул, при одинаковой глубине дна и его площади сила Р2 одна и та же для сосудов любой формы (рис. 2.5). Это явление называется «гидростатическим парадоксом».
Рис. 2.5. «Гидростатический парадокс»
Б. Вычисление сил, действующих на плоскую наклонную стенку
Рассмотрим сосуд с жидкостью, боковая стенка которого имеет угол
наклона α (рис. 2.6). На свободной поверхности p = p0 . Пусть требуется определить силу давления на часть стенки произвольной формы. Введем систему координат и для выявления этой формы мысленно повернем стенку относительно оси оу).
На рассматриваемой части стенки с площадью F (будем называть ее плоской фигурой) выделим элемент поверхности dF. Он находится на глубине
h и отстоит от оси x на расстоянии y.
Будем учитывать только силу от действия жидкостного столба, так как здесь сила, создаваемая атмосферным давлением, действует на стенку с двух сторон. На площадку dF действует сила dP2 = ρghdF, направленная нормально к стенке изнутри наружу.
Из чертежа видно,
что
,
поэтому
.
Найдем полную силу
:
.
(2.24)
Здесь
− статический момент плоской фигуры
относительно оси x
.
Он вычисляется по
формуле:
,
где yc
−
координата центра тяжести плоской
фигуры (на чертеже − точка с).
Окончательно
получим:
.
(2.25)
Здесь pc − избыточное давление в центре тяжести плоской фигуры.
Полная сила Р2 , действующая на фигуру, приложена к стенке в точке,
называемой центром давления (на чертеже − точка D). Координаты точек с
и D не совпадают.
Для определения координаты центра давления применим теорему Вариньона: для системы, находящейся в равновесии, момент результирующей силы относительно любой точки равен сумме моментов составляющих.
Момент dM одной из составляющих − силы dP2 относительно точки О равен:
(2.26)
Сумма моментов от составляющих − это интеграл вида
,
(2.27)
где
− момент инерции фигуры относительно
оси x.
С другой стороны, момент результирующей (силы Р2) равен:
.
(2.28)
Приравняем (2.27 ) и (2.28):
.
Подставив
и сократив на ρg,
получим:
Отсюда:
.
(2.29)
Обычно для различных
фигур в справочниках даются центральные
моменты инерции Ix0
относительно оси x0,
проходящей через центр тяжести. Связь
между Ix
и
Ix0
выражается формулой:
Отсюда
.
(2.30)
Из последней формулы следует, что центр давления всегда лежит ниже центра тяжести плоской фигуры. Если стенка горизонтальна, центр тяжести и
центр давления совпадают.
В ряде случаев полезным является построение эпюр распределения давления на плоские стенки. Примеры эпюр давления показаны на рис. 2.7.
Рис. 2.7. Эпюры давления жидкости на плоские стенки:
а – эпюра давления от жидкостного столба на наклонную стенку; b, с, d – эпюры давления на вертикальную стенку соответственно атмосферного давления, давления жидкостного столба и суммарного давления; е – суммарная эпюра давления на вертикальную стенку при расположении жидкости по обе стороны стенки
Поскольку из основного закона гидростатики следует, что давление линейно зависит от глубины точки, эпюры получаются линейными; для их построения нужно знать давление в двух точках стенки. При построении эпюры величина давления в данной точке стенки в масштабе откладывается перпендикулярно к стенке в направлении от жидкости к стенке.
