- •10.4. Конструирование подшипниковых узлов
- •Р ис. 10.33. Зазоры в подшипниках:
- •10.5. Конструирование корпуса редуктора
- •Крышку, мм
- •Узла, мм
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач
- •Продолжение табл. 10.23
- •Особенности конструирования шкивов. Особенности конструирования шкивов.
- •10.7. Выбор муфт
- •4. Установка элементов открытых передач на вал.
- •6. Установка муфт на валах.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства
- •1. Смазывание зубчатого (червячного) зацепления.
- •Проверочные расчеты
- •Выполнить проверочный расчет валов на прочность.
- •Произвести тепловой расчет червячного редуктора. Общие положения
- •11.1. Проверочный расчет шпонок
- •11.2. Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов
- •Продолжение табл. 11.5
- •11.4. Тепловой расчет червячного редуктора
- •Характерные ошибки:
- •2. Определить критерий технического уровня редуктора. Общие положения
- •12.1. Определение массы редуктора
- •12.2. Определение критерия технического уровня редуктора
- •Четвертая стадия проектирования рабочая документация
- •Задача 13 разработка рабочей документации проекта
- •Составить спецификацию.
- •Разработать рабочие чертежи двух сопряженных деталей редуктора.
- •13.1. Разработка сборочного чертежа редуктора
- •13.2. Спецификация сборочного чертежа
- •Продолжение табл. 13.2
- •13.3. Разработка рабочих чертежей деталей редуктора
4. Установка элементов открытых передач на вал.
а) Сопряжение с валом. Элементы открытых передач сажают на цилиндрические или конические посадочные поверхности выходных концов валов. Для передачи вращающего момента используют шпоночные соединения (см. 10.3, п. 1). При установке элементов открытых передач на цилиндрические концы валов применяют следующие посадки:
при нереверсивной работе без толчков и ударов — Н7/к6; при нереверсивной работе с умеренными толчками — Н7/т6 (п6); при реверсивной работе с большими толчками и ударами — H7/n6(j>6);
б) Осевая фиксация и осевое крепление. Зависит от конструкции выходного конца вала (см. 10.2, п. 1), положения ступицы относительно обода элемента открытой передачи, а также от отношения длины ступицы lст к ее внутреннему диаметру d — lст/d.
Посадка
на цилиндрический конец вала. При
относительно длинной,
односторонней выступающей ступице
(lст/d
0,8)
деталь фиксируют
установочным винтом (см. рис. 10.59,5; табл.
КЗ).
При двусторонней выступающей ступице и отношении lст/d = 1... 1,5 деталь фиксируют с торца вала шестигранной гайкой и стопорной шайбой с носком (см. рис. 10.19, табл. К7, К37), круглой шлицевой гайкой и стопорной многолапчатой шайбой (см. рис. 10.22; А2; All; табл. К8, К36) или концевой шайбой (см. рис. 10.21, а; А10, А12; табл. К.34). Противоположный торец ступицы упирается в буртик между 1-й и 2-й ступенями вала (см. рис. А1, А2, А5) или в распорную втулку между подшипником и ступицей детали
(см. рис. 10.18). В этом случае должен быть предусмотрен зазор С между буртиком вала и торцом втулки.
Посадка на конусный конец вала. При больших нагрузках, работе с толчками, ударами и при реверсивном режиме работы с частыми пусками и остановками предпочтительно устанавливать колеса и другие детали на конусные концы валов, несмотря на большую сложность их изготовления. При этом для создания натяга осевая фиксация осуществляется с торца вала гайкой и стопорной шайбой с носком (см. рис. 10.19; табл. К7, К37); круглой шлицевой гайкой и стопорной многолапчатой шайбой (см. рис. А8; табл. К8, К36); концевой шайбой (см. рис. 10.17; табл. К34). При посадке детали на конический участок вала нельзя упирать ее в буртик вала, так как при этом не может быть гарантирован необходимый натяг.
10.7. Выбор муфт
(рис. 10.4, е; 10.5, е; 10.6, е)
В проектируемых приводах применены компенсирующие разъемные муфты нерасцепляемого класса в стандартном исполнении.
Для соединения выходных концов двигателя и быстроходного вала редуктора, установленных, как правило, на общей раме, применены упругие втулочно-пальцевые муфты и муфты со звездочкой. Эти муфты обладают достаточными упругими свойствами и малым моментом инерции для уменьшения пусковых нагрузок на соединяемые валы (см. табл. К21, К.23).
Для соединения выходных концов тихоходного вала редуктора и приводного вала рабочей машины применены цепные муфты и муфты с торообразной оболочкой. Эти муфты обладают достаточной податливостью, позволяющей компенсировать значительную несоосность валов. Кроме того, к ним не предъявляются требования малого момента инерции (см. табл. К25, К26).
Применяемые
муфты обеспечивают надежную работу
привода с минимальными
дополнительными нагрузками, компенсируя
неточности взаимного расположения
валов вследствие неизбежных осевых
а,
радиальных
r
и
угловых
смещений.
Однако при расчете опорных реакций в подшипниках следует учитывать действие со стороны муфты силы FM вызванной радиальным смещением валов r (см. 6.3, п. 7; рис. 8.3; 8.4). Угловые смещения валов незначительны и нагрузку, вызванную ими на валы и опоры, можно не учитывать.
1. Определение расчетного момента и выбор муфты. Основной характеристикой для выбора муфты является номинальный вращающий момент Т, Нм, установленный стандартом (см. табл. К21...К26). Муфты выбирают по большему диаметру концов соединяемых валов и расчетному моменту Г, который должен быть впределах номинального:
где Ар — коэффициент режима нагрузки (табл. 10.26); 7\(Т2) — вращающий момент на соответствующем валу редуктора, Нм (см. табл. 2,5); Т — номинальный момент (см. табл. К21; К23; К25; К26).
Таблица 10.26. Значения коэффициента режима нагрузки
Тип машины |
Kp |
Конвейеры ленточные Конвейеры винтовые, цепные, скребковые Краны, лебедки, элеваторы |
1,25...1,50 1,5...2,0 2,0...3,0 |
Стандартные муфты предусмотрены двух типов — с цилиндрическим и коническим посадочным отверстием (муфта со звездочкой — только с цилиндрическим), а каждый тип — двух исполнений: для длинных и коротких концов валов. Рекомендуемые для проектируемых приводов муфты принимаются для коротких концов валов и указаны в технических заданиях (см. табл. Т31...Т318).
Стандарт допускает сочетание полумуфт с различными диаметрами посадочных отверстий d, если эти муфты предназначены для передачи одного и того же номинального вращающего момента, а для цепных муфт в технически обоснованных случаях — для передачи различных моментов. В отдельных случаях для упругих втулоч-но-пальцевых муфт допускается диаметр одной из полумуфт уменьшить до любого значения, установленного стандартом для других номинальных моментов.
2. Муфты упругие втулочно-пальцевые. Муфты получили широкое распространение благодаря простоте конструкции и удобству.,, замены упругих элементов. Однако они имеют небольшую компенсирующую способность и при соединении несоосных валов оказывают большое силовое воздействие на валы и опоры, при этом резиновые втулки быстро выходят из строя.
Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры муфт, допускаемые смещения осей валов определяют по табл. К21.
Полумуфты изготовляют из чугуна марки СЧ 20 (ГОСТ 1412— 85) или стали ЗОЛ (ГОСТ 977—88); материал пальцев — сталь 45, (ГОСТ 1050—88); материал упругих втулок — резина с пределом прочности или разрыве не менее 8 Н/мм2.
Радиальная сила, вызванная радиальным смещением, определяется по соотношению
FM=c
,
где — радиальное смещение, мм (см. табл. К21); c — радиальная жесткость муфты, Н/мм (табл. 10.27), зависит от диаметра посадочного места полумуфты; для диаметров, не указанных, в таблице, применить линейное интерполирование.
Таблица 10.27. Радиальная жесткость упругих втулочно-пальцевых муфт
d, мм c , Н/мм |
16 1550 |
20 2160 |
25 2940 |
30 3920 |
40 5400 |
3. Муфты упругие со звездочкой. Компенсирующие способности муфты невелики. При соединении несоосных валов муфта оказывает на них значительное силовое воздействие, хотя и меньшее, чем втулочно-пальцевая муфта. Муфты со звездочкой обладают большой радиальной, угловой и осевой жесткостью и требуют точного монтажа узлов.
Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры муфт, допускаемые смещения осей валов определяют по табл. К23. Полумуфты изготовляют из стали 35 (ГОСТ 1050—88); материал звездочек — резина с пределом прочности при разрыве не менее 10 Н/мм2.
Радиальная сила, вызванная радиальным смещением, определяется по соотношению
FM=c ,
где — радиальное смещение, мм (см. табл. К.23); c — радиальная жесткость муфты, Н/мм (табл. 10.28), зависит от диаметра посадочного места полумуфты; для диаметров, не указанных в таблице, применить линейное интерполирование.
Таблица 10.28. Радиальная жесткость муфт со звездочкой
d,мм c ,Н/мм
12; 14
300
16; 18
490
20; 22
800
25; 28
900
32; 36 1120
40; 45 1320
4. Муфты упругие с торообразной оболочкой. Муфты просты по конструкции и обладают высокой податливостью, что позволяет применять их в конструкциях, где трудно обеспечить соосность валов, при переменных ударных нагрузках, а также при значительных кратковременных перегрузках.
Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры муфт, допускаемые смещения осей валов определяют по табл. К25.
Материал полумуфт — сталь СтЗ (ГОСТ 380—88); материал упругой оболочки — резина с пределом прочности при разрыве не менее 10 Н/мм2. При предельно допустимых для муфты смещениях
радиальная сила и изгибающий момент от нее невелики, поэтому при расчете валов и их опор этими нагрузками можно пренебречь.
5. Цепные муфты. Обладают хорошими компенсирующими свойствами. В качестве соединительного элемента полумуфт-звездочек применяют стандартные цепи; при монтаже и демонтаже этих муфт не требуется осевого смещения узлов.
Так как в шарнирах самой цепи и в сопряжении ее со звездочками имеются зазоры, то эти муфты не применяют в реверсивных приводах, а также в приводах с большими динамическими нагрузками.
Основные параметры, габаритные и присоединительные размеры муфт, допускаемые смещения осей валов определяют по табл. К26. Размеры диаметров зубчатого венца полумуфт рассчитывают, как для звездочек цепной передачи роликовой цепью (см. 5.4) по шагу цепи р и количеству зубьев z, выбранных по стандарту муфты. Конструирование звездочек — полумуфт — выполняют по рекомендациям табл. 10.25. Полумуфты изготовляют из стали 45 (ГОСТ 1050-88) или стали 45Л (ГОСТ 977-88).
В проектируемых муфтах применяют однорядные втулочно-ро-ликовые цепи (ГОСТ 13568—75, табл. К32). Профиль зубьев полумуфт — по ГОСТ 591 —69. Для удержания смазки муфту закрывают разъемным кожухом с встроенными уплотнениями и фиксирующим винтом или штифтом, обеспечивающим совместное вращение с муфтой и предотвращение смещения кожуха (см. рис. к табл. К26).
Радиальную силу, с которой муфта действует на вал, принимают
,
где Ft — окружная сила на делительном диаметре звездочки (см. 5.4, п. 13).
