- •Глава 1. Компьютерные информационные технологии Этапы развития ит по виду инструментариев
- •Классификация кит
- •Классификация кит по проблемам, стоящим на пути информатизации общества
- •Классификация кит по преимуществу, которое приносит компьютерная технология
- •Информационные технологии обработки данных
- •Основные компоненты обработки данных
- •Технологическая система обработки информации
- •Информационные технологии управления
- •Автоматизация офиса
- •Ит поддержки принятия решений
- •Основные компоненты систем ппр
- •История создания сппр
- •Классификация сппр
- •Типы сппр
- •Области применения сппр Телекоммуникации
- •Банковское дело
- •Страхование
- •Розничная торговля
- •Рынок сппр
- •Ит экспертных систем
- •Особенности экспертных систем, применение экспертных систем
- •Модули представления знаний в экспертной системе
- •Логическая модель представления знаний
- •Продукционная модель представления знаний
- •Ит программирования
- •Objtct-ориентированное программирование
- •Агентно-ориентированное программирование Основные термины и определения
- •Свойства агента
- •Понятие многоагентной системы (mac)
- •Процесс самоорганизации в мультиагентной системе
- •Классификация эвм по этапам создания
- •Классификация эвм по назначению
- •Классификация универсальных эвм по размерам и функциональным возможностям
- •СуперЭвм
- •Большие эвм
- •Малые эвм
- •МикроЭвм
- •Компьютерые сети
- •Классификация вс
- •Основные формы взаимодействия абонентских эвм
- •Характеристика процесса передачи данных Режим передачи данных
- •Аппаратная реализация передачи данных Способы передачи данных
- •Аппаратные средства приема передачи
- •Характеристики коммуникационной сети
- •Архитектура компьютерных сетей Эталонные модели взаимодействия систем
- •Протоколы компьютерной сети Понятие протокола
- •Основные виды протоколов
- •Стандарты протоколов
- •Локальные вычислительные сети (лвс)
- •Архитектуры лвс Однораноговая сеть
- •Сеть с выделенным сервером
- •Понятие клиент и сервер
- •Типовые топологии лвс
- •Кластерные эвм
- •Краткая история появления и обзор существующих кластерных систем
- •Кластеры класса Беовульф Определение Беовульф
- •Классификация Беовульф
- •Программные пакеты, используемые кластерами Беовульф
- •Сетевые соединения
- •Анализ текущего состояния кластерных технологий
- •Недостатки кластеров
- •Grid — виртуализация ресурсов
- •Grid — продукты и технологии Sun
- •Искусственный интеллект
- •Загадка человеческого мозга
- •Нейросети и нейрокомпьютеры
- •Мозговые аналогии нейросетей
- •О моделировании нейронных сетей
- •Этапы развития нейрокомпьютеров
- •Модель нейрона
- •Обучение нейронной сети
- •Структурные модели нейронных систем Сети с отсутствие обратных связей
- •Сети с обратными связями
- •Сети с симметричными связями
- •Сети с системой усиления-торможения (сут)
- •Направления исследования нейросетей
- •Интеллектуальные робототехнические системы
- •Экономические аспекты внедрения интеллектуальных роботов в жизнь
- •Генетические алгоритмы
- •Эволюционное программирование
- •Транспьютеры
- •Транспьютерные сети
- •Обеспечение безопасности информационных систем
- •Критерии оценки информационной безопасности
- •Методы и средства защиты информации Методы
- •Средства защиты информации
- •Угрозы информационной безопасности
- •Вирусные атаки
- •Международно-правовой опыт в сфере компьютерной информации
- •Метод деления отрезком пополам
- •Метод золотого сечения
- •Методы вычисления корня функции одной переменной Метод простой итерации
- •Метод деления отрезка пополам
- •Метод Ньютон
- •Метод Вегстейна
- •Интерполяция функции
- •Решение задачи Коши для системы дифференциальных уравнений
- •Метод Зейделя
- •Метод простой итерации
- •Решение систем линейных алгебраических уравнений (слау)
- •Метод исключения Гаусса
Экономические аспекты внедрения интеллектуальных роботов в жизнь
Мобильные интеллектуальные роботы, выполняющие работу за человека, начинают проникать в массы и в ближайшие годы могут создать много миллиардно долларовый рынок. Всплеск интереса к роботам стал результатом неуклонного повышения производительности и снижения стоимости процессоров, датчиков, навигационного программного обеспечения и других технологий, необходимых для создания мобильных роботов.
Например, фирма Seegrid разработала программное обеспечение, позволяющее мобильному устройству за один проход составлять подробную трехмерную карту коридора или комнаты. Системы глобального позиционирования могут засечь робота или любой другой объект в любом месте планеты с точностью до 10 см. Продолжает расти и производительность встроенных процессоров, обрабатывающих данные датчиков и координирующих движения робота.
Детали роботов стремительно дешевеют. Если в прошлом изобретателям роботов приходилось разрабатывать специальные компоненты, то теперь этот бизнес привлек таких производителей микросхем и разработчиков программного обеспечения, как Intel, Microsoft и Texas Instruments, а также целый ряд молодых компаний. Одновременно производители роботов сотрудничают с другими отраслями, стараясь сократить производственные расходы. Roomba взяла за основу пылесосы-автоматы, разработанные для Johnson Wax, a iRobot три с половиной года сотрудничает с Hasbro, стараясь освоить дешевое производство игрушек.
Идея автоматов, способных выполнять различные задания, возникла еще в древнем Египте. Слово "робот" имеет сравнительно недавнее происхождение и взято из пьесы R.U.R. чешского писателя Карела Чапека. Первые коммерческие роботы появились в начале 60-х, в разгар холодной войны, когда мир был поглощен наукой атомного века. Созданная Энгельбергом компания Unimation разработала промышленные роботы-манипуляторы, a Barrett Electronics предложила автоматический электрокар для продовольственных складов, ориентирующийся по проложенным под полом сигнальным проводам.
Множество молодых компаний, специализирующихся на роботах, породили Калифорнийский и Массачусетский технологические институты, но больше всего их в Питсбурге. Например, местная компания Bombardier Transportation производит движущиеся тротуары для аэропортов.
Пока роботы не стали заметной силой в мировой экономике. По данным Ассоциации робототехники, все производители этой продукции Северной Америки, вместе взятые, продают ее примерно на 1 млрд. $ в год. Другие цифры показывают, что объем мирового рынка приближается к 5 млрд. $. Подавляющее большинство доходов приносят устройства с ограниченными функциями, применяемые на упаковочных фабриках или производственных предприятиях, но в последние годы на рынок стали выходить более гибкие роботы.
Рынок персональных и мобильных роботов должен вырасти до 5,4 млрд. $ и стать крупнее рынка промышленных стационарных роботов, утверждает Дэн Кара, президент фирмы Robotics Trends, которая организует конференции и пропагандирует отрасль. К 2010 году, по словам Кара, эта цифра приблизится к 17 млрд. $.
"Еще 10 лет назад никто не имел четкого представления о том, из чего должен состоять интеллектуальный робот", — говорит Уиттакер, который считает, что в ближайшие 20 лет рынок роботов по своей экономике будет сильно напоминать процесс развития рынка персональных компьютеров. Однако, чтобы вызвать полноценный бум, необходимо преодолеть некоторые ключевые проблемы. Остаются задачи коммуникации и координации — некоторые ученые пытаются решить их путем создания систем, имитирующих роящихся насекомых. Требует проработки и механизм захвата. Мобильные роботы вроде PackBot или картографов от Workhorse хорошо делают снимки или переносят предметы, но подобрать с пола мелкую вещь им не по плечу.
И все же способности роботов быстро развиваются. Согласно работе, недавно опубликованной Моравеком из Карнеги-Меллона, 1,5 кг мозг человека может выполнять около 100 триллионов операций в секунду — почти втрое больше, чем самый мощный в мире компьютер Earth Simulator. Развиваясь по закону Мура, машины могут достичь такой обрабатывающей мощности. "Однако, чтобы быть достаточно полезным, роботу не нужны все возможности человеческого мозга, — пишет Моравек в своей работе — Опыт коммерсанта и исследователя убеждает меня, что умственных способностей рыбки гуппи примерно в 1000 миллионов операций в секунду вполне достаточно, чтобы мобильные бытовые роботы могли уверенно ориентироваться в незнакомом окружении, выполняя работу в сотнях тысяч производственных помещений, а со временем и в миллионах домов". Даже лишенные человеческого разума, роботы-андроиды займут часть рынка. Sony, Honda и некоторые другие японские компании предлагают роботов-компаньонов, а производитель технологических игрушек Wow Wee готовит к выпуску RoboSapien за 99 долларов.
