Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Практикум по высшей математике_часть 2

.pdf
Скачиваний:
266
Добавлен:
13.04.2015
Размер:
8 Мб
Скачать
☆

sin2 x = 1 −cos 2x ; cos2

x = 1 + cos 2x ;

sin x cos x = sin 2x .

(6.7)

2

2

2

 

2. Если оба показателя m и n четные, но хотя бы один из них отрица-

тельный или сумма m + n – четная,

то используется подстановка tgx = t

(или

ctgx = t ). В этом случае применяют известные тригонометрические формулы:

tgx =t,

 

1

 

=1

+tg2 x =1+t2 ,

 

1

 

 

=1+ctg2 x =1+

1

и

dx

 

= dt

cos2 x

 

sin2 x

t2

cos2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

ctgx = t,

 

 

=1

+t2 ,

 

=1 +

 

и −

 

= dt .

 

 

 

 

sin2

x

cos2 x

t2

sin2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Если один из показателей m или n – целое нечетное положительное число, то отделяем от нечетной степени один множитель и делаем замену. При этом если m – нечетное, то t = cos x , если n – нечетное, то t = sin x .

Интегралы вида

∫R(sin x,cos x)dx ,

где R – рациональная функция от sin x

и cos x , преобразуют в интегралы от

рациональных функций с помощью универсальной подстановки

 

t = tg

x

, −π < x <π .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этой подстановке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x =

 

 

 

2t

, cos x =

1 −t2

,

x = 2arctgt, dx =

 

2dt

 

.

1

+t2

1 +t2

1

+t2

 

 

 

 

 

 

Универсальная подстановка всегда приводит интеграл от функции R(sin x,cos x) к интегралу от рациональной функции. Однако эта подстановка

часто приводит к громоздким выкладкам. Рассмотрим частные случаи, которые могут упростить вычисления:

а) если выполняется равенство

R(−sin x,cos x) = −R(sin x,cos x)

или

R(sin x,−cos x) = −R(sin x,cos x) ,

то применяется подстановка t = cos x или t = sin x соответственно; б) если выполняется равенство

R(−sin x, −cos x) = R(sin x,cos x) ,

89

то применяется подстановка t = tgx или t = ctgx .

Пример 6.25. Найти ∫cos 2xcos5xdx .

Решение. Используя соответствующую тригонометрическую формулу из (6.6), получаем

∫

cos 2xcos5xdx =

1

∫

(cos3x + cos7x)dx =

1

 

1

sin 3x +

1

 

+C .

2

2

 

3

7

sin 7x

 

 

 

 

 

 

Пример 6.26. Найти интегралы:

 

 

 

 

 

 

1) I = sin2

x cos2 xdx ;

2) I

2

= sin3

xdx ;

3) I

3

= sin3 x dx .

1

∫

 

 

∫

 

 

∫cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

Решение. 1) Так как обе степени четные, то используем соответствующие формулы понижения степени (см. 6.7):

I =

∫

sin2

x cos2

xdx =

∫

1−cos2x

 

1+cos2xdx =

1

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

=14 ∫(1 −cos 2x) (1 + cos 2x)dx = 14 ∫(1 − cos2 2x)dx =

=14 ∫dx − 14 ∫cos2 2xdx = 4x − 18 ∫(1 + cos 4x)dx =

=4x − 18 ∫dx − 18 ∫cos 4xdx = 4x − 8x − 321 sin 4x +C = 8x − 321 sin 4x +C .

2)Так подынтегральная функция – нечетная положительная степень синуса, то отделяем от этой степени один множитель и вводим новую переменную. В качестве новой переменной берем функцию cos x .

I2 = ∫sin3 xdx = ∫sin2 xsin xdx = ∫(1 −cos2 x)sin xdx =

 

t = cos x

 

=

 

 

 

 

 

 

dt = −sin xdx

 

 

= −∫(1 −t2 )dt = ∫t2dt − ∫dt = t3

−t +C = cos3 x

−cos x +C .

 

 

3

3

 

 

 

 

 

3) Данный интеграл находим, как и в предыдущем случае:

 

 

sin3

x

 

 

sin2

xsin x

 

t = cos x

 

 

 

I3

=

dx =

 

dx =

dt = −sin xdx

 

=

∫cos2

x

∫

cos2

x

 

 

 

 

 

sin2 x =1

−cos2 x =1

−t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

∫

(1 −t2 )

 

∫

 

1

 

1

 

1

 

= −

 

2

dt = −

 

 

 

−1 dt =

 

+t +C =

 

+ cos x + C .

t

 

2

t

cos x

 

 

 

t

 

 

 

 

sin2 x

Пример 6.27. Найти I = ∫cos4 x dx .

Решение. Интеграл от отношения четных степеней синуса и косинуса (одна степень отрицательная) находим, используя замену tgx = t и соответствую-

щие тригонометрические формулы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgx =t

 

 

sin2 x

sin2 x

1

 

2

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫cos4 x dx = ∫cos2 x

 

 

dx = ∫tg

 

x

 

=

 

dx

 

 

= dt

=

cos2 x

 

cos2 x

 

 

 

 

 

 

 

cos2

x

= ∫t2dt = t3

+C = tg3 x

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.28. Найти I = ∫sin3 dxxcos x .

Решение. Оба показателя – отрицательные числа, но их сумма −3 −1 = −4

есть четное число. Здесь можно использовать замену ctgx = t .

 

 

 

 

 

 

Тогда

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

I = ∫

 

 

 

 

 

= ∫cos x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫tgx(1

+ ctg

 

 

x)

 

=

sin3 xcos x

sin2 x

sin2 x

 

 

sin2 x

 

∫

(1

+ ctg

2

x)

 

 

 

dx

 

 

 

 

ctgx = t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

1 +t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

dt

=

 

 

 

 

 

ctgx

 

 

 

 

 

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

 

−

 

 

 

 

 

 

= dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

−

∫

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t2

+C

= −ln

 

ctgx

 

−

ctg2 x

 

+ C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+t dt = −ln | t | −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.29. Найти I = ∫

 

 

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Используем универсальную подстановку

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

tg

x

=t,

sin x =

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫

 

 

 

 

 

 

1 +t

2

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

1 +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

1 +t2

 

 

2dt

= 2∫

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

+C = −

 

 

2

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 +t )2

1 +t2

(1 +t )2

1 +t

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

91

sin x dx Пример 6.30. Найти I = ∫cos2 x(sin x + cos x) .

Решение. Здесь можно также использовать универсальную подстановку, но т.к. R(−sin x, − cos x) = R(sin x, cos x) , то используем подстановку t = tgx .

I =∫

 

 

 

1

 

 

 

 

 

dx

= ∫

d (tgx)

=∫

tgxd(tgx)

=∫

tdt

=

 

1

(sin x +cos x)

cos2 x

1+ctgx

tgx +1

t +1

 

 

 

sin x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

(t +1) −1

∫

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

=

 

t +1

dt =

1

−

 

 

 

dt

=t −ln |t +1| +C =tgx −ln | tgx +1| +C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t +1

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирование простейших иррациональных выражений

Интегралы от иррациональных выражений с помощью специальных подстановок могут быть сведены к интегралам от рациональных функций. Такое преобразование интегралов называют рационализацией.

1. Если под знаком интеграла стоит рациональная функция от дробных

 

 

 

p1

 

p2

 

pk

 

степеней независимой переменной

x , т.е. функция

R x, x q1

, x q2

,..., x qk , то ис-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пользуют замену x =tm , где m – наименьшее общее кратное чисел q1,q2 ,...,qk . 2. Если под знаком интеграла стоит рациональная функция от x и дроб-

ных степеней дробно – линейной функции вида cxax++db , то используют замену

ax +b = tm , где m имеет тот же смысл, что и выше. cx + d

3. Интегрирование дифференциального бинома. Интеграл от дифферен-

циального бинома ∫xm (a +bxn )p dx , где m, n, p – рациональные числа, может

бытьприведенкинтегрированиюрациональнойфункциитольковтрехслучаях. Случай 1. Пусть p – целое число. Если p > 0 , то подынтегральное выра-

жение раскладывается по формуле бинома Ньютона. Если p < 0 , то используется замена x = tk , где k – общий знаменатель дробей m и n .

Случай 2. Пусть

 

m +1

– целое число. Тогда используется подстановка

 

 

 

 

 

n

 

 

a + bxn =t s , где s – знаменатель дроби p .

Случай 3. Пусть

m +1

+ p – целое число. В этом случае используется под-

 

n

 

 

 

 

 

становка ax−n + b =t s , где s

– знаменатель дроби p .

92

 

 

 

 

 

4. Интегралы

вида

∫R(x,

ax2 +bx + c )dx

после

выделения полного

квадрата и подстановки x +

b

= t

рационализируется с помощью тригономет-

 

 

 

 

2a

 

 

 

 

рических подстановок. При этом возможны следующие случаи.

Случай 1. ∫R(t,

t2

+ m2 )dt , подстановка t = m tgz .

 

Случай 2. ∫R(t,

t2

− m2 )dt , подстановка t =

m

.

 

cos z

 

Случай 3. ∫R(t,

 

 

 

 

 

 

 

m2 −t2 )dt , подстановка t = msin z .

ax2 +bx + c )dx могут

5. Подстановки Эйлера. Интегралы вида

∫R(x,

бытьтакжерационализированыспомощью, такназываемых, подстановокЭйлера:

− если a > 0 , то

 

ax2 +bx + c = ±x

a +t ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− если c > 0 , то

 

ax2 +bx + c = xt ±

c ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− если b2 − 4ac > 0 ,

 

 

то

 

 

 

ax2 +bx + c = (x − x )t ,

где

 

x

 

– любой корень

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

квадратного трехчлена ax2 +bx + c .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.31. Найти I = ∫

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

x

2

−

4

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Наименьшее кратное чисел 2, 3,

4 равно числу 12 . Поэтому де-

лаем подстановку x = t12 . Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

I = ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

x =t

, t = x

=

∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12t dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

x

2

 

 

 

 

 

 

 

(t

12

)

2

−

4

 

t

12

 

 

 

 

− 4 x

 

 

 

 

dx =12t11dt

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

=12∫

t6 t11

 

dt =12∫

 

t14

 

dt =12∫

t10 t4dt

=12∫

(t10 −1)t4dt

+

t8 −t3

t5 −1

 

t5 −1

 

 

 

t5 −1

 

 

 

t4dt

 

 

 

 

 

 

(t5 −1) (t5 +1)t4dt

 

 

12

 

d(t5 −1)

 

 

 

+12∫

 

=12∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

5

∫

 

t5 −1

 

=

 

t5 −1

 

 

 

 

 

 

 

t5 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=12∫(t9 +t4 )dt +

12 ln | t5 −1|=12

 

 

10

+ t

5

 

12 ln | t5 −1| +C =

t

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

10

+ t

5

 

12 ln |t5 −1| +C =

6 (6 x5 +212 x5 +2ln |12 x5 −1|)+C .

=12 t

 

 

 

+

 

 

10

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

93

Пример 6.32. Найти I = ∫

2

x −3 +1

dx .

3

 

 

 

2x −3

Решение. Подынтегральное выражение является рациональной функцией от выражения 6 2x −3 . Тогда

 

 

 

2x −3 +1

 

 

 

 

 

6 2x −3 =t, 2x −3 = t6

 

 

 

(t3 +1) t5dt

 

I = ∫

 

 

dx =

2x −3 = t3 , 3 2x −3 = t2

 

= 3∫

=

 

 

3 2x −3

 

 

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2dx = 6t5dt dx =3t5dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=3∫(t6 +t3 )dt =

 

3t7

+

3t4

+C =

36 (2x −3)7

 

 

+

33 (2x −3)2

+C .

 

7

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

Пример 6.33. Найти I = ∫

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1− x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

1 + x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 − x)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Подынтегральное выражение является рациональной функцией

от переменной x и выражения

 

3

 

1 − x

. Используем подстановку

 

 

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x

 

= t;

 

 

 

 

1 − x

 

= t

3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 1 + x

 

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x =t3 (1 + x) x(1 +t3 ) =1 −t3 x = 1 −t3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − x =

 

2t3

 

,

dx =

 

 

−6t2dt

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +t3

(1

+t3 )2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 +t3 )2

 

 

 

 

 

 

6t2

 

 

 

 

 

 

3 dt

 

3

 

 

 

 

 

3

 

1 + x

2

 

I = −

∫

 

 

3

 

 

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = −

 

∫t

3

dt =

 

 

 

 

+C =

 

3

 

+C .

 

(2t

)

 

(1 +t

3

)

2

2

4t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 1 − x

 

 

Пример 6.34. Найти I = ∫

 

 

 

 

 

 

dx

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(1 +

x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Данный интеграл является интегралом от дифференциального бинома. При этом p = −1 – целое число, значит, имеем случай 1. Так как p < 0 ,

m = − 12 , n = 13 , то применяем подстановку x =t6 . Тогда

94

 

 

dx

 

 

 

x = t

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6t

5

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫

=

dx = 6t5dt

 

 

= ∫

 

dt

= 6∫

t dt

=

 

 

 

 

 

x(1 + 3 x)

 

t3 (1

+t2 )

1 +t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

6

∫

1

−

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt = 6(t −arctgt )+C = 6(6 x −arctg 6 x )+C .

 

 

1 +t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.35. Найти I = ∫x3 (1 + 2x2 )−

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Рассматриваемый интеграл также является интегралом от диф-

ференциального бинома. При этом m = 3 ,

 

 

n = 2 и

m +1

= 2

– целое число, зна-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чит, имеем случай 2. Тогда применяем подстановку 1 + 2x2 = t2 . Значит

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

−

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= t2 ,

x2 = t2 −1

 

 

 

(t2 −1) tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + 2x2

 

 

 

 

I = ∫x

 

(1

+

2x

 

 

 

)

 

2 xdx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4xdx =

2tdt, xdx = tdt / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 (t2

 

−1)dt

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

1

t2

+1

 

 

=

4 ∫

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

∫

1

−

 

 

 

dt

=

 

 

t +

 

 

+C =

 

 

 

 

 

 

+C

=

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

4

t

2

 

 

t

 

4

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1 + x2

 

 

 

 

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1 +

2x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.36. Найти I = ∫x−7

 

1 + x4 dx .

 

 

 

 

m +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Здесь m = −7 ,

 

 

n = 4 ,

p = 1

2

 

и

 

+ p = −1

– целое число, зна-

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чит, имеем случай 3. Тогда полагаем 1 + x4 = t2 x4 . Отсюда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x =

 

 

 

1

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

dx = −

 

 

 

tdt

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t2 −1)

1

4

 

 

 

 

2(t2 −1)

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя найденные значения в исходный интеграл, находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x4 +1)2

 

I =−∫

(t2 −1)4 t

 

 

 

 

 

tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

∫t

2

 

 

 

 

 

t3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=−

 

2

 

 

dt

=−

 

6 +C =−

 

 

 

 

 

 

+C .

 

(t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2(t

2

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

6x6

 

 

 

 

 

 

 

 

−1)2

 

 

 

 

 

 

 

−1)4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.37. Найти I = ∫(x + 2)

 

 

x2 + 4x +5dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Преобразуем подкоренное выражение, выделяя полный квадрат: x2 + 4x +5 = (x + 2)2 +1. Тогда

95

I = ∫(x + 2) (x + 2)2 +1dx =

 

x + 2 =t

 

=

∫t t2 +1dt

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t = tgz, t2 +1 =

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin zdz

 

 

 

 

 

d cos z

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

∫ cos4 z

= −∫ cos4 z =

 

 

 

 

 

 

+C =

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

 

 

 

 

3cos3 z

 

 

cos2 z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

(t2 +1)3 2 +C =

(x2 + 4x +5)3 2

+C .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.38. Найти I = ∫

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

2

−9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

Решение. Используем тригонометрическую подстановку

x =

 

:

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

x =

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

3sin tdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I = ∫

 

 

 

 

cost

 

 

 

 

 

 

 

= ∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

3sin tdt

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2 t

=

x2

 

x2 −9

dx =

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

t

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

−1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

1 ∫sin tdt =

1 ∫costdt = sin t +C

=

1 −cos2 t

+C =

 

 

 

x2 −9

+C .

 

 

 

 

9x

 

 

9

 

tgt

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 6.39. Найти I = ∫

 

 

 

1 − x2 dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Используем тригонометрическую подстановку x = sin t . Тогда

 

∫

1

−sin2 t costdt

 

∫

cos2 tdt

 

∫

(1 −sin2 t)dt

 

∫

 

1

 

 

I =

 

 

 

 

=

 

2

 

=

 

2

 

 

=

 

 

 

 

−1 dt =

 

sin

2

t

sin

t

sin

t

 

 

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

 

=−ctgt −t +C =−ctg arcsin x −arcsin x +C =−

1−x2

−arcsin x +C .

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Задания для самостоятельного решения

6.5. Найти интегралы от дробно-рациональных функций, если знаменатель имеет только действительные различные корни:

1) ∫

х2 − 2

dx ;

2) ∫

х2

 

 

dx ;

х+ 2

х2 − 4

96

3) ∫

х3 +1

 

 

 

 

4) ∫

 

 

 

dх

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2 −9

 

 

 

 

 

х2 + 6x +5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5) ∫

 

 

dx

 

 

 

 

6) ∫

 

 

 

x − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

х2 −5x + 4

 

 

 

 

 

х2 +5x + 4

 

 

 

 

7) ∫

 

 

2x +3

 

 

 

 

8) ∫

 

 

 

x − 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

х2 +5x + 6

 

 

 

 

2х2 −3x − 2

 

 

 

 

 

∫

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

∫

 

 

2 + x

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3х−1)(x +1)

 

 

 

 

 

(х2 + 6x +5)(x +1)

 

∫

 

 

x2 +1

 

 

 

 

 

∫

 

x + 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

;

 

 

 

12)

 

 

 

dx

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

(х2 −1)(x + 2)

 

 

 

 

x(х2 −1)

 

 

 

 

 

 

 

∫

2x −1

 

 

 

 

 

∫

 

 

2x3 −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13)

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

14)

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

x(x +1)2

 

 

 

 

 

х2 −3х+ 2

 

 

 

 

 

∫

 

 

x4 + 4

 

 

 

 

 

∫

 

 

2x3 +3х+ 4

 

 

 

 

 

15)

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

16)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

х2 + х−6

 

 

 

 

 

 

(х−1)(x +1)

 

 

 

 

 

∫

 

 

x3 − 2

 

 

 

 

 

∫

 

 

2x +3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

17)

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

18)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

х3 − 4х

 

 

 

 

 

 

х3 + 2x2 −3х

 

 

 

 

 

∫

 

 

x2 −5

 

 

 

 

 

∫

 

 

3x −7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19)

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

20)

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х3 −5x2 + 4х

 

 

 

 

 

 

х3 −9x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

21)

∫

 

 

2x2 −3х+1

dx ;

 

 

 

22)

∫

 

 

x3 + 4

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х−3)(x +3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х− 2)(x + 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

dx

 

 

 

 

 

∫

 

 

x2 −3x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23)

 

 

 

;

 

 

 

 

 

24)

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

х2 − x

 

 

 

 

 

 

х2 + 2x −3

 

 

 

 

 

∫

 

 

(2х−1)dx

 

 

 

 

 

∫

 

 

х+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25)

 

 

x(х2 − 4) ;

 

 

 

 

26)

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х(x2 − 25)

 

 

 

 

 

∫

 

 

x3 − 2x

 

 

 

 

 

∫

 

 

x −3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

27)

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

28)

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

х2 + х−6

 

 

 

 

 

 

2х2 +3х+1

 

 

 

 

29)

∫

 

 

 

 

 

x − 2

 

dx ;

 

30)

∫

 

 

2x2 + 41x −91

 

 

 

dx ;

 

 

(x −1)(x + 2)(x −

3)

 

 

 

(x −1)(x +3)(x −

4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

x3 −1

 

 

 

 

 

∫

 

 

x5 + 4x3 − 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

31)

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

32)

 

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

х2 −5х+ 6

 

 

 

 

 

 

x2 + x

 

 

 

 

 

 

 

∫

 

 

(х3 +1)dx

 

 

 

 

 

∫

 

 

x3 −5x2 +5x + 21

 

33)

 

 

х2 −3x ;

 

 

 

 

34)

 

 

 

 

 

dx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

(x −1)(x +1)(x −5)

 

∫

 

 

x6 − 2x4 +3x3 −9x2 +

4

 

 

∫

 

 

x5 − 25x3 −

1

 

 

 

 

 

35)

 

 

 

 

 

 

dx ;

36)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

x5 −5x3 + 4x

 

 

 

 

x2 +5x

 

 

 

 

 

 

 

 

6.6. Найти интегралы от дробно-рациональных функций, если знамена-

тель имеет действительные корни, некоторые корни – кратные:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2х2 −3x +3

 

 

 

 

 

 

 

(х3 +1)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) ∫

х3 − 2x2 + x dx ;

 

 

 

 

2) ∫

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х2 − 2x +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

97

 

∫

 

х2 −3

 

 

 

∫

(х3 +1)dx

 

 

 

 

3)

 

 

dx ;

 

 

4)

 

х4 − x2

 

;

 

 

 

х2 (x −1)

 

 

 

 

 

 

 

5)

∫

 

5х2 + 6x +9

dx ;

6)

∫

 

 

 

х5dx

 

;

 

 

(х+1)2 (x −3)2

 

(х−1)2 (x2 −1)

 

 

7)

∫

 

х2 − 2x +3

 

dx

8)

∫

(х3 +1)dx

;

 

 

 

(х2 −6x +9)(x −3)

 

х3 − x2

 

 

 

 

 

 

 

х+ 2 2

 

 

 

 

 

 

 

х2dx

 

 

 

9)

 

 

 

dx ;

 

 

10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

∫

 

 

 

∫х

3

+5x

2

+8x +

4

 

 

x −1

 

 

 

 

 

 

6.7. Найти интегралы от дробно-рациональных функций, если знаменатель имеет комплексные корни:

х2dx

1)∫(x −1)(х2 +1);

3)∫ (х2 −1)dx ;

х4 + 6x2 +8

 

∫

 

 

 

х−1

 

 

 

 

5)

 

dx ;

 

 

 

х2 − 2x +5

 

 

 

7)

∫

 

 

x3 +5x2 +8x + 4

 

dx ;

(x + 2)2 (x2 + 2x +3)

9)

∫

 

 

 

 

x2 + x +3

 

dx ;

 

(

x

2

)(

2

)

 

 

 

 

 

 

+ x +1 x

 

+1

 

 

6.8. Найти интегралы:

1)

∫cos3x cos 4xdx ;

 

 

3)

∫sin8xsin 2xdx ;

 

 

 

5)

∫cos 4xsin 3xdx ;

 

 

7)

∫cos 2xsin 3x dx ;

 

 

9)

∫sin mxsin nxdx ;

 

 

11)

∫sin4 xcos2 x dx ;

 

 

13)

∫sin2 x cos3 x dx ;

 

 

15)

∫sin4 2x cos4 2x dx ;

 

 

17)

∫sin3 x cos x dx ;

 

 

19)

∫sin2 3x dx ;

 

 

 

 

21)

∫(1 −sin 2x)2 dx ;

 

 

 

 

 

2) ∫

 

 

 

dx

;

 

 

 

(х2 +1)х(x +1)

4)

∫

(х4 +1)dx

;

 

 

х4 −1

 

 

 

 

∫

x2 + 4x + 2

 

6)

 

 

 

 

 

dx

;

(x +1)2

(

x

2 + x +1

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

8)

∫

х2dx

;

 

 

 

 

 

1 − х4

 

 

 

 

 

dx

10) ∫(x − 2)2 (x2 − x +1).

2)∫sin 4xcos7xdx ;

4)∫cos xcos5xdx ;

6)∫sin 3xsin 7xdx ;

8)∫cos3xcos6x dx ;

10)∫cos mxcos nxdx ;

12)

∫sin3

x cos3 x dx ;

14)

∫sin2

x

cos3

x

dx ;

4

4

 

∫sin3

 

 

16)

x cos2 x dx ;

18)

∫cos3 xsin x dx ;

20)

∫(1 + 2cos x)2 dx ;

22)

∫cos4 x dx ;

 

 

98